Adım Adım Arduino Uno ile Akustik Kaldırma (8 adım): 8 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:17

• ultrasonik ses dönüştürücüler
• L298N
• DC dişi adaptör
• erkek dc pinli güç kaynağı
• Arduino UNO'su
• ekmek tahtası

Bu nasıl çalışır: İlk olarak, Arduino Uno'ya kod yüklersiniz (kodu (C++) yürütmeye dönüştürmek için dijital ve analog bağlantı noktalarıyla donatılmış bir mikro denetleyicidir). hepsi Arduino IDE yazılımında “setup()” (Tüm değişkenleri kurmak için bir adımdır) aşamasında ayarlanmıştır. Koddaki bir değişken, 80Khz'de bir kesmeyi (bu, analog bağlantı noktalarını tersine çevirmek için) tetiklemek için bir iş olarak ayarlanır. Kesinti her tetiklendiğinde, analog bağlantı noktaları ters çevrilir ve bu, 40khz kareye eşit olan 80khz'yi 40khz'lik tam ölçekli bir döngüye (bunu ultrasonik ses dalgalarında oluşturmamız gerekir) iptal eder. 40khz kare elektrik darbesinde ama ultrasonik ses dalgalarına ihtiyacımız var. Elektrik darbesini ultrasonik dönüştürücüler ile ultrasonik ses dalgalarına dönüştürebiliriz (elektrik darbesini ultrasonik ses dalgalarına dönüştürür). Havalanmak için duran bir dalgaya ihtiyacımız var ve duran dalgadaki “düğümlerdeki” (duran bir dalganın hareket etmeyen parçasıdır) şeyleri havaya kaldırabiliriz. Ama her iki dönüştürücüye de aynı 40khz elektrik darbesini dağıtmamız gerekiyor, bunu her iki dönüştürücüye de aynı elektriği veren “L298N” (bu devre kartı aynı elektrik darbesinin iki çıkışını veren bir köprü gibidir) ile yapabiliriz. nabız. Dolayısıyla, L298N'ye bağlı Arduino'ya güç verirsek ve dönüştürücülere şimdi bağlanırsa, dönüştürücüler duran bir dalga oluşturur ve düğümlerinde belirli koşullarda herhangi bir küçük öğeyi havaya kaldırabiliriz.

Aşama 1:

İlk olarak, kodu Arduino'ya yükleyin:

bayt TP = 0b10101010;

geçersiz kurulum() { DDRC = 0b11111111; noInterrupts(); TCCR1A = 0; TCCR1B = 0; TCNT1 = 0; OCR1A = 200; TCCR1B |= (1 << WGM12); TCCR1B |= (1 << CS10); TIMSK1 |= (1 << OCIE1A); kesintiler(); } ISR(TIMER1_COMPA_vect) { PORTC = TP; TP = ~TP; } boşluk döngüsü() { }

Adım 2: Ultrasonik Dönüştürücüleri L298N Çıkış 1 ve 2'ye Şu Şekilde Bağlayın:

Aşama 3:

Arduino'nun analog bölümündeki A0 pinini L298N'deki Giriş 1'e bağlayın ve A2'yi Arduino'daki pine, L298N'deki Giriş 2'ye L298N'ye bağlayın.

4. Adım:

L298n'deki 12v girişini devre tahtasındaki + sütununa ve Gnd (Toprak) pinini - sütununa bağlayın.

Adım 5:

Arduino'nun güç bölümündeki "vin" pinini breadboard'daki + sütununa ve Arduino'daki GND (toprak) pinini breadboard'daki - sütununa bağlayın.

6. Adım:

İki GND pinini ona bağlayın - devre tahtasının sütunu ve V+ pinini devre tahtasının + sütununa

7. Adım:

Güç kaynağını dişi DC pinine bağlayın ve voltajı 12,5v olarak ayarlayın.