Jiroskop Platformu / Kamera Gimbal: 5 Adım (Resimlerle)

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:16

Bu talimat, Güney Florida Üniversitesi'ndeki Makecourse proje gereksinimini yerine getirmek için oluşturulmuştur (www.makecourse.com)

Adım 1: Adım 1: Malzeme Listesi

Projeye başlamak için önce neyle çalışacağınızı bilmelisiniz! Başlamadan önce sahip olmanız gereken malzemeler şunlardır:

• 1x Arduino Uno R3 mikrodenetleyici ve USB kablosu (Amazon Link)
• 1x MPU 6050 Modülü (Amazon Bağlantısı)
• 3x MG996R Metal dişli servo (Amazon Link)
• 2 Pinli Vidalı Terminal Adaptörüne 1x DC Güç Fişi (Kablo Toptan Satış Bağlantısı)
• Arduino için Açma/Kapama Anahtarlı 2x Pil Tutucu (Amazon Link)
• 3x Jumper Kablosu, Erkekten Kadına Erkekten Kadına Kadından Kadına (Amazon Link)
• 3D yazıcıya erişim (Creality)
• PLA Filamenti (Amazon Bağlantısı)

Bunlar projenin ana bileşenleridir, kendi sürümünüzü oluştururken daha fazlasını eklemekten çekinmeyin!

2. Adım: 3D Basılı Parçalar

Bu projenin ilk kısmı, bileşenleri bir arada tutacak bir tasarım oluşturmaktır. Bu, Yaw, Pitch ve Roll kollarının yanı sıra Arduino ve MPU6050 için bir montajı içerecektir.

Bileşenler, üniversite öğrencileri için ücretsiz olduğu için Autodesk Inventor'da tasarlandı ve ardından bir araya getirildi. Tüm parça dosyaları ve montaj, bu adımın sonunda bulunabilecek bir.rar dosyasına yerleştirilmiştir.

Bu projedeki her şey, bu boyutlar önemli olduğundan, elektrikli bileşenler dışında 3D olarak basıldı. Tasarımda tüm parçaların yapıyı bozmadan sorunsuz bir şekilde bir araya gelmesi için 1-2 mm kadar tolerans verdim. Daha sonra her şey cıvata ve somunlarla yerine sabitlendi.

Montaja bakarken, Arduino'nun oturması ve MPU6050'nin oturması için platformda geniş bir boşluk göreceksiniz.

Her bölümün yazdırılması 2-5 saat arasında sürecektir. Baskı süresini azaltmak için yeniden tasarlamak isteyebileceğinizden, tasarlarken bunu aklınızda bulundurun.

Adım 3: Devre

Burada motorları kontrol eden elektrik devresini tartışıyoruz. Fritzing'den bir şematik var, buradan indirebileceğiniz faydalı bir yazılım. Elektrik şemaları oluşturmak için çok kullanışlı bir yazılımdır.

Kart ve servoların her ikisi de kendi pil tutucusunda tutulan 9v'luk bir pille çalışır. 3 servonun güç ve topraklama kablolarının birleştirilmesi ve ardından servolara güç sağlamak için 2 pimli vidalı terminaldeki ilgili pimlerine bağlanması gerekecektir. MPU6050, Arduino 5v pini ile çalıştırılırken. Arduino üzerinde Yaw servonun sinyal pini 10 pinine, Pitch pini 9 pinine ve Roll servonun sinyal pini pin 8'e gidiyor.

4. Adım: Kod

İşte eğlenceli kısım! Bu proje için kodun 2 sürümünü içeren bir.rar dosyası ekledim. ki bu adımın sonunda bulabilirsiniz. Kod, sizin de bakmanız için tamamen yorumlanmıştır!

-Kod Arduino için yazılmıştır ve Arduino IDE'de yazılmıştır. IDE buradan edinilebilir. IDE, C/C++ programlama dillerini kullanır. IDE'de yazılan ve kaydedilen kod, taslak olarak bilinir ve eskizlerin bir parçası olarak, bileşenleriniz için çevrimiçi bulduğunuz kitaplıkların yanı sıra sınıftan dosyaları da ekleyebilirsiniz.

Adım 5: 3D Baskı ve Montaj

2 kol platformla birlikte basıldığında, jiroskopu monte etmeye başlayabilirsiniz. Bileşenler, her bir kola ve platforma cıvata ve somunlarla monte edilen servolar aracılığıyla bir arada tutulur. Monte edildikten sonra Arduino ve MPU6050'yi platforma monte edebilir ve devre şemasını takip etmeye başlayabilirsiniz.

-3D yazıcılar, bir dilimleme programı kullanılarak elde edilen g kodu üzerinde çalışır. Bu program, CAD yazılımınızda yaptığınız parçanın.stl dosyasını alır ve yazıcının parçanızı okuyup yazdırması için koda dönüştürür. Bazı popüler dilimleyiciler arasında Cura ve Prusa Slicer bulunur ve çok daha fazlası var!

-3D yazdırma çok zaman alır ancak bu, dilimleyicinin ayarlarına bağlı olarak değişebilir. Uzun baskı sürelerinden kaçınmak için %10'luk bir dolgu ile baskı yapabilir ve baskı kalitesini değiştirebilirsiniz. Dolgu ne kadar yüksek olursa, parça o kadar ağır olur, ancak daha sağlam olur ve kalite ne kadar düşük olursa, baskılarınızda çizgileri ve pürüzlü bir yüzeyi o kadar çok fark edersiniz.