Arduino Maske Dağıtıcı: 11 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:16

Öncelikle, bunun biraz tuhaf göründüğünü biliyorum, ancak işlevsellik adına, biraz beyaz U. S. S Enterprise gibi görünmesi gerekiyordu.

İkincisi, bu, Costco boyutlu kullanım için değil, küçük ve orta ölçekli uygulamalar içindir.

Bu dağıtıcı, tabiri caizse platformdaki maskelerinizi sterilize eder ve servolarla birleştirilmiş yerçekimini kullanır. Arkasında maske platformunu dolduran bir maske kartuşu vardır.

Gereçler:

3 UV-C LED veya 1 UV-C ampul - Pahalı özel sürüm LED'lerim var - bulamazsanız, bir UV-C çubuğunu hackleyin veya bunun gibi bir röle modülü ve bir UV-C ışığı kullanın ampul, bunun gibi - (sadece lamba duyunu hendek - veya hack-). Sadece seçilen ampulün veya LED'in 270 NM'nin altında olduğundan emin olun.

Arduino Uno - buradan alın

ProtoShield - buradan alın

Mini lehimsiz devre tahtası - buradan alın

Beyaz boya

HC-SR04 ultrasonik sensör - buradan alın

Atlama telleri - buradan alın

Dişiden erkeğe atlama telleri - onları buradan alın

2 servo - onları buradan alın

Röle modülü - tek kanal - bunun gibi

Resimdeki gibi uzun, uzun bir kutu - işinize yarayacak olanı kullanın, ancak resme mümkün olduğunca yakın tutmaya çalışın (ampul ve LED'ler hariç).

Karton - birçoğu da

Yansıtıcı Bant - her türlü kullanabilirsiniz. Bundan sonra sadece "kaset" olarak anacağım.

Arduino için orta büyüklükte 1 yemek artık kabı

Servo ekipman için daha küçük olan 1 yemek artık kabı

Aletler:

Döner Alet

Maket bıçağı

boya fırçası

Sıcak tutkal tabancası ve tutkal

Bir matkap veya bir döner alet matkap eki

1. Adım: Açıklama

Bu cihaz şu şekilde çalışır (ışıklar her zaman açıktır)

1. Elinizi ona yakın hisseder
2. Kapısını açar ve sterilize edilmiş maskeyi serbest bırakır.
3. kapıyı kapatır
4. Dağıtım platformunu kartuştan yeni bir maske ile doldurur

Bu kadar!

2. Adım: Kapsayıcı Oluşturma

İlk önce platformu hazırlayın. En az kutunuz kadar uzun ve neredeyse geniş bir karton parçası kesin.

Ardından, tamamen bantla kapatın. Ardından ana kabın içini de bantla tamamen kapatın. Bunu yaptıktan sonra ana kabın dışını beyaz boya ile kaplayın. Rötuşlar için daha küçük bir boya fırçası kullanın. Ana kabın arkasında, döner aletinizle resimdeki gibi ince, dikdörtgen bir delik açın ve bant kaplı kartonu içinden geçirin, ancak henüz yapıştırmayın.

Kartuş servo konektörü için kabın üst kısmının arkasına bir delik açın.

Adım 3: Arduino Konteyneri

Orta boy kabınızı alın ve dışını beyaz boya ile kaplayın. Ardından, kabın kapağını alın ve bir tarafında, yan yana dört F/M atlama telinin sığabileceği büyüklükte bir delik açın. Bu delik, size deliğin boyutu hakkında bir fikir vermek için ultrasonik sensör içindir.

Bir servo konektörü ve 3 F/M atlama teli için yeterince büyük bir merkezde bir delik açın.

İkinci servo konektörü için ilk servo deliğinin yanında bir delik açın.

Son olarak, ultrasonik sensör deliğinin karşı tarafında bir delik açın. Bu delik, ne kullanırsanız kullanın UV-C ışığı içindir.

Şimdi, aynı hizada, ikinci servo deliği hariç, aynı delikleri ana kabın üstüne delin.

Sonunda, bitmiş ürününüz yukarıdaki CAD çizimi gibi görünmelidir, üstteki ön kutu Arduino'nuz ve üstteki arka kutu kartuş için servonuzdur. Kartuş gösterilmiyor. İlk servo, sensör ve UV-C ışığı ana, dikdörtgen kabın içinde olacaktır. Arduino'yu barındıran ön kutuyu yeni yaptık.

Adım 4: Devreyi Kurmak

Devre yukarıdaki ilk resimdir. Deşifre etmenin biraz zor olduğunu biliyorum, bu yüzden bağlantıları tam buraya yazıyorum:

Ultrasonik sensör:

tetik = 6

yankı = 5

LED'ler için (eğer kullanıyorsanız)

LED 1 = 11

LED 3 = 13

Servolar için:

myservo (kapı servosu) = 9

myservo2 (kartuş servosu) = 10

Röle için:

Röle = 12

Adım 6'ya kadar kablolamayı bekleyin.

Adım 5: Kod

Kod burada GitHub'da.

Adım 6: Devrenin Montajı

Bu aşamada ana kabınızı boyatmalı ve içini reflektif bantla kapatmalısınız.

Arduino kabınızı alın ve Arduino'yu içine yerleştirin.

Ardından, servo konektörünü, ana kabın üstündeki ve Arduino kabındaki her iki servo deliğinden geçirin ve kablolayın. Ultrasonik sensör konektörünü deliğinden geçirin ve kabloyla bağlayın.

İkinci servo konektörünü deliklerinden geçirin ve kablolayın.

Ve son olarak, UV-C ışığının bağlantılarını deliklerden Arduino'ya geçirin ve işi bitirin.

Açıklama için, ilk servo, ışık ve sensör ana kabın içine girer ve telleri ana kabın üstündeki ve Arduino kabının altındaki (kapak) ilgili deliklerden geçer.

Hala anlamadıysanız, resimlere bakın.

Adım 7: Arduino Konteynerinizi Monte Etme

Biz bunu yaparken CAD bitmiş ürününüzü aklınızda bulundurun. Arduino kabınız zaten üstte olması gerektiğinden, (benimkini ana kabın içine koydum ve tavana astım, ancak burada yaptığımız yol daha iyi), üste yapıştırın. Işığı üst deliğine sıcak yapıştırın.

Adım 8: Kapının Montajı

İlk resmi buradan takip edin.

Karton parçalarını, her katmanın arasına sıcak tutkalla yaklaşık iki inç uzunluğa gelene kadar üst üste istifleyin. Bunu yaptıktan sonra resimdeki gibi kabın sol ön tarafına yapıştırın. İlk servoyu diğer tarafa resimdeki gibi yapıştırın.

Bir parça karton alın ve her bir üst köşede toplam iki delik açın. İp parçalarını içinden geçirin ve yapıştırın. Sol delikteki ip, sağ ipten biraz daha uzun olmalıdır. Ardından, ana kabın bir tarafı kapıyı destekleyecek şekilde her iki diziyi de bir servo kornaya yapıştırın. Şimdi mükemmel bir asansör bulmak için koddaki myservo numaralarını deneyin, böylece bir maske dışarı çıkabilir, ardından kapı kapanır.

Sensör montajı hariç, konteynerin içi şimdi yapılır.

9. Adım: Kartuşun Takılması

Servo 2'yi resimdeki gibi arkaya yapıştırın. 20 adet üst üste dizilmiş maskeyi alacak kadar büyük bir karton kutu alın ve önünde uzun dikdörtgen bir delik açın. Deliğe, üstteki servoya ulaşacak kadar uzun bir ip yapıştırın. Kutunun altına bir rampa yapıştırın ve tabanın geri kalanını kartonla kaplayın. Referans için resme bakın.

Ana kabın arkasında dikdörtgen bir delik açın ve rampayı içinden geçirin, böylece servo kartuşu kaldırırsa bir maske ana platforma ulaşabilir. Kutunun arkasındaki ipi servo kornasına yapıştırın.

Mükemmel kaldırmayı bulmak için myservo2'deki kodla denemeler yapın, böylece servo kaldırıldığında bir maske ana kabın içindeki platforma kayabilir.

Adım 10: Kozmetik

Sensörü resimde gösterildiği gibi öne monte edin.

Beyaza boyanmış karton panelleri ön tarafa yapıştırın, böylece bitmiş resme benziyor. Servonun üzerine beyaz bir kutu koyun ve yapıştırın. Bu sadece görünüm içindir, yani istemiyorsanız, yapmak zorunda değilsiniz.

İstediğin gibi göründüğünden emin ol!

Testten sonra ana platformu yapıştırın.

Bu resim için kutuyu servodan çıkardım.

Adım 11: Bitir

Tebrikler!

Okuduğunuz için teşekkürler!