İnsan Boyutlu Telepresence Robotu Tutucu Kollu: 5 Adımlı (Resimli)

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:16

MANIFESTOA çılgın düşmanım bir pandemi sırasında beni bir Cadılar Bayramı partisine (30+ kişi) davet etti, ben de ona katılacağımı söyledim ve benim yerime partide ortalığı karıştırmak için bir telepresence robotu tasarlamaya başladım. Telepresence robotunun ne olduğunu bilmiyorsanız - temelde bu bir robot, onu internet üzerinden çevirebilir ve dünyanın herhangi bir yerinden bir kukla gibi kontrol edebilirim. Bu durumda, bir insan boyutundadır ve içecekleri çalabilmek ve mekanı koklamak için tasarlanmıştır. Bu Telepresence Robotu Hakkında Robotun serbest hareket alanı (sol/sağ/ileri/geri) ve bir Galaxy 10.1 tablet. Robotum, bir IKEA lambasından yapılmış teleskopik bir robot kola ve içinde yerleşik bir basınç sensörü bulunan özel bir kavrayıcı pençeye sahiptir. Bu, sürekli dönüşlü bir servodan yapılmış özel bir doğrusal aktüatör kullanır. Robot ayrıca bir her 30 saniyede bir patlayan febreeze balkabağı baharat püskürtücü ve aralıklı olarak mısır şekerini ve oyuncak örümcekleri/karıncaları yere bırakan bir tambur (HAh HaH Ah)

Yine de Nasıl Çalışıyor? Her şey arduino uno'ya dayanıyor ve bir DMTF Kalkanı kullanıyor (web sitesinden California'ya ulaşmak 2 hafta sürüyor). Kalkan çevir sesi frekanslarını servolar için komutlara dönüştürür. Temel olarak çevrimiçi bir çevir sesi simülatörü kullanırsınız ve servoları hareket ettirmek için 1-9 tuşlarına basarsınız. Kalkana komutu veren ses tonunun kendisidir. Web sitesini ekledim ancak benzer herhangi bir ton üreteci çalışacaktır. Bilgisayarınızdaki ses ile mikrofon sesini birleştirmeniz gerekeceğini unutmayın - genellikle PC'lerde stereo modu adı verilen bir özelliği kullanarak. Bu, aramayı alan tabletin/telefonun çaldığınız tonları duyabilmesini sağlar.

Teşekkür! Instructables Maker Randofo'ya teşekkür etmek istiyorum. Platformumu onun orijinal çalışmasına dayandırdım. Bir telefonu/tableti eğmek ve 2 sürekli dönüş servosu üzerinde hareket etmek için orijinal kod onun tarafından yazılmıştır. Onun değiştirilmiş DMTF kodu ve kütüphanesi bu markanın özünde! Kodu önemli ölçüde genişlettim ama bu benim işim değil. https://www.instructables.com/Telepresence-Robot-… onun talimatına bakın! O inanılmaz bir talimat yayıncısıdır!

İleri Minyonlar! Bu şeyi inşa etmek çok eğlenceliydi ve onunla birlikte katıldığım parti 24 Ekim Cumartesi günü. Daha sonra katliamın videosunu ekleyeceğim! Herhangi bir sorunuz varsa, bana bildirin. Yapıyı aldığınız yöne göre gerçekten belirlenen vida boyutları ve oranlar/uçlar dışında eksiksiz bir Malzeme Listesi sağladım. Fotoğraflara bakarken, bunun bir Cadılar Bayramı Partisi Robotu olduğunu unutmayın, bu nedenle havalı görünmesi için üzerine yapıştırılmış gerekli olmayan önemsiz şeyler vardır!

Gereçler:

onlinetonegenerator.com/dtmf.html

Arduino UNO………………………………. Amazon.comDMTF Kalkanı………………………………. DFROBOT.comMikrofon Ampli……………………………. DFROBOT.comForce Hassas Direnç 10k…………Amazon.com7.4v LiPo Pil…………………………. Amazon.comIKEA Lambası…………………………………. IKEA3 Sürekli Dönen Servolar………. ServoCity.com2 180 derece Servolar……………………. ServoCity.com8mm Pirinç veya Alüminyum Şaft………Donanım MağazasıLokomotif Donanım………………ServoCity.comPVC Parçaları………………………… ……….. Donanım Mağazası3D Yazıcı………………………. Faydalı ama şart değil (bir arkadaşınıza güvenmeniz veya sipariş vermeniz gerekecek)Lazer Kesici………………………Faydalı ama şart değil (karton ve sıcak tutkal da işe yarar!)

Adım 1: Tutucu Kolu ve Sensör

Lineer servo mekanizma için lamba kolunda sürekli dönüş servosu kullanıyorum. Tutucunun kendini yok etmemesi veya almaya çalıştığı şeyi ezmemesi için arkasında kuvvete duyarlı bir direnç pedi bulunan tutucu pençesinde köpük kullanıyorum. Ayrıca, bir basınç eşiğine ulaşıldığında yanan kıskaç koluna bir LED monte ettim. Unutmayın, kod aynı zamanda bu basınç eşiğine ulaşıldığında servonun hareket etmesini de durdurur.

Mekanik, tekrarlayan hareket için kullanılacak parçaları 3D Print ederken PETG Filament kullanıyorum. Tekrarlanan kötüye kullanıma çok iyi yardımcı oldu. %50 dolgu kullanıyorum. Kullandığım dosyalar 3DBuilder ve Adobe Illustrator tarafından açılacak formatta. Bilmiyorsanız, 3DBuilder PC'lere önceden yüklenmiş olarak gelen ücretsiz bir 3D tasarım yazılımıdır. 3D yazılımın MSPaint'i gibi. Bu yapıdaki tüm 3B öğeleri oluşturmak için kullandım. Ama dostum, Blendr'ı öğrenmem gerekiyor (ayrıca ücretsiz ve birçok harika özelliği var).

Adım 2: Galaxy Tab bir Tutucu

Bu parça tamamen 3D basılmıştır. Birine erişiminiz yoksa üzgünüm. Yazıcımı almadan önce gerçekten karton modeller yapmaya meraklıydım ve bu parçanın sıcak tutkal/ahşap dübeller/karton ile yapılabileceğinden eminim. Şimdi olduğu gibi, 8mm iç çaplı bilyalı rulmanlar ve 8mm pirinç stok kullandım. Ayrıca ayar vidalı 8 mm'lik bir yaka kullanıyorum. Bu, mekanizmayı servoya uyarlar. Yuvarlak servo ataşmanı kullanıyorum. Bu modüler olacak şekilde tasarlandı ve tasarım şu ana kadar benim için iyi çalışıyor. Bu arada, mikrofon amplifikatörü hoparlör çıkışının yanına sıcak yapıştırılmış!

Adım 3: Hareket

Hareket yöntemimi tam olarak kopyalamanız çok önemli değil - aslında bu üçgen şekli dürüst olmak gerekirse o kadar kararlı değil. Ama sürekli dönüş servolarını kullanıyorum ve onları tekerleklere takıyorum. Her türlü ağırlığı taşımak için servodan ağırlığı alıp tekerlek/aks/bilyalı rulmana takmanız gerekir.

Adım 4: Kablolama ve Kodlama

Diyagram için üzgünüm. MSPaint'i kullandım. 5v yapmak için buck dönüştürücüyü ayarlamanız gerekecek. Bir volt metre ve küçük bir tornavida çıkarın. Evet, o küçük ayar vidasını çevirmeye devam et.

Arduino kodu ve arduino IDE kütüphanesine eklemeniz gereken DMTF kütüphanesi burada.

Şemada hata var. 11v pil anlamına gelir. Bunun yerine 7.4v LiPo pil kullandım. Kullandığınız pili güç gereksinimlerinize göre ayarlamaktan çekinmeyin.

Adım 5: Ve Tahrip Etmeye Hazırsınız

Tabletinizi çevirip arkadaşlarınızın evinin etrafında dolaşıyor, içki çalıyor ve insanları kovalıyorsunuz. İyi eğlenceler. Kodu genişletin. Sınırları zorlayın!