MANYETİK ESNEK KOLLU GÜNEŞ KABLOSUZ LAMBA: 8 Adım (Resimli)

2025 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2025-01-23 15:13

Bu proje kırık bir lamba ve nodeMCU'dan yapılmıştır. Bu dekoratif lamba herhangi bir yöne ayarlanabilir ve manyetik malzemelere takılabilir veya masaya konabilir. Aşağıdaki gibi iki modda kontrol edilebilir:

- Aşağıdaki YouTube bağlantısı gibi kablosuz kontrol modu:

- Etkileşimli kontrol modu, aşağıdaki YouTube bağlantısı gibi:

Adım 1: MALZEME FATURASI

B. O. M listesi:

Etkileşimli mod için, NodeMCU'dan lambanın rengini kontrol etmek için gyro verilerini almak için MPU6050 kullanıyorum.

Bu proje için malzeme resmi:

2. Adım: DEVRE

Bu, yukarıdaki Fritzing şeması gibi, 1 RGB Led ortak anot tipi, üç limit akım direnci R100 & MPU6050 ile çok basit bir devredir.

Reflektör, herhangi bir kırık lambadan kullanılır ve nodeMCU tabanına 2 cıvata ile bağlanır veya güçlü bir yapıştırıcı ile yapıştırılır.

Kurulum işi:

Aşağıdaki şematik:

Adım 3: MANYETİK TABAN - ESNEK KOL

Esnek kol, kırık esnek su musluklarından tekrar kullanılabilir. Bunun gibi bir şey:

Bazı ipuçları ile esnek kolun altındaki kalıcı mıknatıs tabanına bağlamaya çalışıyoruz. Üstte, devre kartımıza ve güneş enerjisi/akü şarj cihazımıza bağlamak için bir delik açtık. Bu taban ile masa, zemin gibi yüzeylere lamba koyabiliriz….; veya çelik direk, çelik yapı gibi manyetik malzemeler üzerine takılabilir.

Adım 4: GÜNEŞ – AKÜ ŞARJ CİHAZI

Hasarlı bir şarj lambasından geldi. nodeMCU'ya bir açma/kapama anahtarı ve güç kabloları kaynağı ekledim. Ayrıca bir USB bağlantı noktası çıkışı ve pil şarj cihazı için bir fişe sahiptir.

Adım 5: HEP BİRLİKTE BAĞLAYIN

Tüm parçaların bağlanması: NodeMCU ve reflektör, güneş ve pil hücreleri, esnek kol birlikte.

BİTİŞ

ŞARJ MODU

Adım 6: İNTERAKTİF KONTROL PROGRAMI

Esnek kolu ayarladığımızda veya lambayı döndürdüğümüzde renk değişecektir.

İNTERAKTİF LAMBA

#Dahil etmek

// MPU6050 Bağımlı Cihaz Adresi

const uint8_t MPU6050SlaveAddress = 0x68;

// I2C iletişimi için SDA ve SCL pinlerini seçin - WIRE LIBRARY'de varsayılan pin: NODEMCU'da SCL - D1 & SDA - D2

// const uint8_t SCL = D1;

// const uint8_t SDA = D2;

sabit int R = 14;

const int G = 12;

const int B = 13;

// MPU6050 birkaç konfigürasyon kayıt adresi

const uint8_t MPU6050_REGISTER_SMPLRT_DIV = 0x19;

const uint8_t MPU6050_REGISTER_USER_CTRL = 0x6A;

const uint8_t MPU6050_REGISTER_PWR_MGMT_1 = 0x6B;

const uint8_t MPU6050_REGISTER_PWR_MGMT_2 = 0x6C;

const uint8_t MPU6050_REGISTER_CONFIG = 0x1A;

const uint8_t MPU6050_REGISTER_GYRO_CONFIG = 0x1B;

const uint8_t MPU6050_REGISTER_ACCEL_CONFIG = 0x1C;

const uint8_t MPU6050_REGISTER_FIFO_EN = 0x23;

const uint8_t MPU6050_REGISTER_INT_ENABLE = 0x38;

const uint8_t MPU6050_REGISTER_ACCEL_XOUT_H = 0x3B;

const uint8_t MPU6050_REGISTER_SIGNAL_PATH_RESET = 0x68;

int16_t AccelX, AccelY, AccelZ, Sıcaklık, GyroX, GyroY, GyroZ;

geçersiz kurulum() {

pinMode(R, ÇIKIŞ);

pinMode(G, ÇIKIŞ);

pinMode(B, ÇIKIŞ);

//Seri.başlangıç(9600);

Wire.begin(SDA, SCL);

MPU6050_Init();

}

boşluk döngüsü () {

uint16_t Ax, Ay, Az, T, Gx, Gy, Gz;

uint16_t Kırmızı, Yeşil, Mavi;

Read_RawValue(MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_ACCEL_XOUT_H);

// Mutlak değer al

Ax = myAbs(AccelX);

Ay = myAbs(Hızlanma);

Az = myAbs(AccelZ);

// Aralıkta ölçeklendir

Kırmızı = harita(Ax, 0, 16384, 0, 1023);

Yeşil = harita(Ay, 0, 16384, 0, 1023);

Mavi = harita(Az, 0, 16384, 0, 1023);

// Kontrol etmek için seri baskı

//Serial.print("Kırmızı: "); Seri.print(Kırmızı);

//Serial.print("Yeşil: "); Serial.print(Yeşil);

//Seri.print("Mavi: "); Seri.baskı(Mavi);

// LED'e analog yaz

analogWrite(R, Kırmızı); // R

analogWrite(G, Yeşil); // G

analogWrite(B, Mavi); // B

gecikme(200);

}

void I2C_Write(uint8_t deviceAddress, uint8_t regAddress, uint8_t data){

Wire.beginTransmission(deviceAddress);

Wire.write(regAddress);

Wire.write(veri);

Wire.endTransmission();

}

// 14 kaydın tümünü oku

geçersiz Read_RawValue(uint8_t deviceAddress, uint8_t regAddress){

Wire.beginTransmission(deviceAddress);

Wire.write(regAddress);

Wire.endTransmission();

Wire.requestFrom(deviceAddress, (uint8_t)14);

AccelX = (((int16_t)Wire.read()<<8) | Wire.read());

AccelY = (((int16_t)Wire.read()<<8) | Wire.read());

AccelZ = (((int16_t)Wire.read()<<8) | Wire.read());

Sıcaklık = (((int16_t)Wire.read()<<8) | Wire.read());

GyroX = (((int16_t)Wire.read()<<8) | Wire.read());

GyroY = (((int16_t)Wire.read()<<8) | Wire.read());

GyroZ = (((int16_t)Wire.read()<<8) | Wire.read());

}

// MPU6050'yi yapılandır

geçersiz MPU6050_Init(){

gecikme(150);

I2C_Write(MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_SMPLRT_DIV, 0x07);

I2C_Write(MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_PWR_MGMT_1, 0x01);

I2C_Write(MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_PWR_MGMT_2, 0x00);

I2C_Write(MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_CONFIG, 0x00);

I2C_Write(MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_GYRO_CONFIG, 0x00);//set +/-250 derece/saniye tam ölçek

I2C_Write(MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_ACCEL_CONFIG, 0x00);// set +/- 2g tam ölçek

I2C_Write(MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_FIFO_EN, 0x00);

I2C_Write(MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_INT_ENABLE, 0x01);

I2C_Write(MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_SIGNAL_PATH_RESET, 0x00);

I2C_Write(MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_USER_CTRL, 0x00);

}

// Mutlak değer

yüzer myAbs(yüzer){

dönüş (in)>0?(in):-(in);

}

GitHub tarafından ❤ ile barındırılan rawİNTERAKTİF LAMBA PROGRAMINI görüntüleyin

7. Adım: KABLOSUZ KONTROL PROGRAMI VE ANDROID UYGULAMASI

Başka bir yol, WiFi Ağında Android ile RGB LED'i kontrol etmek için Android Uygulamasını kullanabiliriz. Bağlantı Android Uygulaması: NODEMCU kontrol RGB LED APP

Arduino programı için şu adrese başvurabilirsiniz:

microcontrollerkits.blogspot.com/2016/05/es…

Programı NodeMCU'ya yükledikten sonra, ilk çalıştırma bize seri yazdırmada NodeMCU'nun IP adresini verecektir. Benim durumumda, 80 numaralı bağlantı noktasında 192.164.1.39.

Artık kablosuz lambayı laptop/tablet/cep telefonu ile yukarıdaki adresi internet explorer'a girerek kontrol edebiliyoruz.

Veya Android uygulamasını kullanarak:

8. Adım: BAZI RESİMLER