İnsanları Gördüğünde Kapanan Utangaç Maske: 9 Adım (Resimli)

2025 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2025-01-23 15:13

Fusion 360 Projeleri »

Covid -19 nedeniyle yüz maskeleri takmak zorunda olmamız üzücü. Çok keyifli bir deneyim değil, sizi sıcak, terli, gergin ve tabii ki nefes almayı zorlaştırıyor. Maskeyi çıkarmaya zorladığınız, ancak bunu yapmaktan korktuğunuz zamanlar vardır.

Ya yüz maskesi güvenli bir ortamda, etrafta kimse yokken açılabilirse. Böylece serinleyebilir ve içebilirsiniz. Ancak tekrar güvenli hale getirmek için, herhangi biri yaklaştığında maske kapanabilmelidir.

Adım 1: Bir Prototipten Başlayın

Bu giyilebilir bir proje olduğu için bir karton prototip oluşturmaya başladım, bu doğru boyutlar vb. için en hızlı ve en ucuz çözüm.

Adım 2: Nasıl Çalışır ve Parça Listesi

Plan, 3 PIR sensöründen gelen sinyalleri okuyan bir Arduino Nano kullanmak, herhangi bir sensör pozitif tetiklerse, servoyu kontrol ederek kapıyı kapatır ve hangi sensörün tetiklendiğini söylemek için LED'leri yakar.

Kullandığım bazı parçalar:

Bunu kullandım 3D yazıcı:

Arduino Nano:

amzn.to/3cfC9X1 (Amazon)

amzn.to/3cfC9X1 (Banggood)

PIR Sensörü: HC SR 501 https://amzn.to/3cfC9X1 (Amazon)

Mini Servo: https://amzn.to/3cfC9X1 (Amazon)

amzn.to/3cfC9X1 (Banggood)

Tel manşon: https://amzn.to/3cfC9X1 (Amazon)

Lazer yazıcı için su çıkartma kağıdı: https://amzn.to/3cfC9X1 (Amazon)

Protoboard https://amzn.to/3cfC9X1 (Amazon)

SORUMLULUK REDDİ: Bu liste bağlı kuruluş bağlantılarını içerir; bu, ürün bağlantılarından birine tıklarsanız küçük bir komisyon alacağım anlamına gelir. Bu, beni destekliyor ve bunun gibi talimatlar vermeye devam etmeme izin veriyor. Destek için teşekkürler!

Adım 3: PIR Sensörü Nasıl Çalışır ve Neden Bu Proje İçin En İyi Sensör Değildir?

HC-SR501 sensörünün lensinin altında aslında 2 sensör ve bir komparatör devresi bulunmaktadır. 2 sensör okuması farklı olduğunda YÜKSEK gönderir.

Yani sensör sabit ise arka plan aynı okuma ile 2 sensör yapacak, ısı radyasyonu olan bir kişi veya nesne geçtiğinde sensörlerden biri farkı okuyacak ve böylece modülü tetikleyecektir.

Ancak sensörü hareketli bir platform üzerine kurarsanız, sürekli hareket modülü tetikleyecektir çünkü çevre, kimseyle karşılaşmasa bile. Hemen hemen her şey IR radyasyonuna sahiptir.

İnsanı algılamak için tam sensör olmasa da, maske uygulaması için çalışır, hatta kapalı tutmak her zaman yanlış pozitif olduğundan daha güvenli hale getirir.

Adım 4: Maskeyi Tasarlamak

Etrafınızdaki 360 dereceyi tam olarak kapatmak için 2'si yanakta, biri de başın arkasında olmak üzere 3 sensör seçtim. Sensör 110 derecelik bir menzile sahiptir, bu nedenle neredeyse tam bir daire oluşturur.

Yanaktaki 2 beyaz top (mercek) bir palyaço gibi görünmek oldukça eğlenceli olacak, bu yüzden bilim kurgu görünümü için bazı kaba eskizlere başladım. Bu stil ve maketten önceki boyutlar göz önünde bulundurularak, 3d modellemeye başlayabiliriz.

Adım 5: 3B Modelleme

Ana parçalardan ve mekanizmalardan başlayarak fusion 360'ı kullandım, ardından bilimkurgu görünümü için daha fazla ayrıntı ekledim.

Adım 6: Tüm Parçaları Bir Araya Getirmek

Adım 7: Elektronik Bağlantılar

Bağlantı oldukça basit, çok sayıda 5V, GND ve dijital pin bağlantısı. Arduino Nano'nun çok sınırlı güç bağlantı noktaları olduğundan, protoboard ve bazı pinleri kullanarak kendi genişlememi oluşturdum. Bir ray yapmak için tüm telleri birbirine lehimleyin.

Ayrıca çok fazla konektör yaptım (gerekli olmadığı ortaya çıktı ve çok fazla soruna neden oldu), her seferinde yön bulmam gereken 4 pinli bir konektör yaptım. Daha sonra, tüm parçaların tek bir şekilde bir araya gelmesini sağlayan Poka-Yoki felsefesini kullanarak onları güncelledim.

Adım 8: Kod

Çok yalındır kodlama, temelde bir koşul döngüsü. Herhangi bir sensör tetiklendiğinde kapıyı hemen kapatır ve ilgili LED'leri yakar.

Ekli koda bakın:

9. Adım: Gelecekteki İyileştirmeler

Videoda nasıl çalıştığını kontrol edin.

Bu tasarımın 2 dezavantajı vardır.

1. Sensörün yanlış pozitif sorunu, daha iyi bir sensör veya AI'lı kamera bile onu daha doğru hale getirecektir.

2. Maskeyi düzgün bir şekilde kapatmak için çaba sarf etmedim ama kapı bölgesini nasıl kapatacağımı düşünmüştüm. Balık ağzının gelecekte test etmek için çok ilginç bir mekanizma olabileceğini düşünüyorum.

Bu hiçbir şekilde mükemmel bir proje değil, ancak bunun sizin ilham kaynağınız veya eğlenceniz olmasını umuyoruz.

İzlediğiniz için teşekkürler ve bir dahaki sefere görüşürüz!

Tasarım Yapıcı

youtube.com/chenthedesignmaker

Arduino Yarışması 2020'de İkincilik