Arduino İle Otomatik Kendinden Algılamalı Açılıp Kapanan Kapı Yapın!: 4 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:21

Hiç bilim kurgu filmlerindeki gibi kapınızı otomatik olarak açmak istediniz mi? Şimdi bu Eğitilebilir Tabloyu izleyerek yapabilirsiniz

Bu talimatta, siz kapıya dokunmadan otomatik olarak açılıp kapanabilen bir kapı inşa edeceğiz. Kapıdaki ultrasonik sensörler sizi 50 cm uzaktan algılayacak ve kapıyı otomatik olarak açacaktır. Kapıya dokunmanıza gerek yok, her şeyi otomatik yapacak!

**Bu talimatı beğendiyseniz, lütfen yarışmada bana oy verin!!**

Bir gösteri için Youtube videosuna göz atın

www.youtube.com/watch?v=A_yJqOZcIQ0

Bu proje için ihtiyacımız var:

1x devre tahtası

1x arduino

1x Elektrik motoru (VW Golf 3'ten eski bir ön cam motoru kullanıyorum)

1x Bilgisayar güç kaynağı

2x ultrasonik sensör

Bir parça metal (Ahşap olabilir ama daha az güçlü olacaktır)

bir çift tel

Tüm bu parçalar 20 doların altında alınabilir.

Adım 1: Elektrik Motorunu Alın ve Monte Edin

Motor Seçimi

Öncelikle bir elektrik motoruna ihtiyacımız var. Elektrik motorunun çok fazla torka ve düşük hıza sahip olması çok önemlidir. Bu yüzden silecek motoru kullanıyorum. Herhangi bir arabadan herhangi bir ön cam silecek motoru silecek motoru yapacaktır. Ayrıca etrafta yattığınız başka bir DC motor da kullanabilirsiniz, ancak kapıyı hareket ettirmek için yeterli torka sahip olduğundan emin olun.

Motora giden güç

Kullandığım 12 V DC motor 12 A'ya kadar güç kullanabilir. Bu yüzden çok güçlü ama şimdi ona güç sağlamak için güçlü bir güç kaynağına ihtiyacı var. İşte burada Bilgisayar güç kaynağı devreye giriyor. 300 watt'lık bir güç kaynağı kullanıyorum ama bundan daha düşük/yüksek bir şey de işe yarayabilir. DC motorumuz için bol olan 12 V rayında 12 A verecektir. Ondan güç almak için önce yeşil kabloyu siyah bir kabloyla kısa devre yapmalıyız. Bu, güç düğmesi görevi görecektir. Onsuz güç kaynağı başlamaz. Kabloları ve nasıl kısa devre yapılacağını görmek için yukarıdaki resme bakın.

Kapı mekanizması

Kapıyı açmak için bir mekanizma inşa etmemiz gerekiyor. Yukarıdaki resimlere göz atın. İki metal parçadan oluşmaktadır. Biri 20 cm diğeri 25 cm uzunluğundadır. Muhtemelen ahşaptan da yapılabilir ama ne kadar sağlam olduğundan emin değilim. Hareket edebilecek iki nokta olması önemlidir. Biri iki parçanın birbirine bağlandığı yer, diğeri ise uzun parçanın kapı direğine bağlandığı yerdir. Küçük parçanın diğer tarafı elektrik motoruna monte edilmelidir. Metal parçalar kullandığım için motora kaynak yaptım. Bu biraz belirsiz gelebilir ama videoyu izlerseniz her şey netleşir.

Montaj

Mekanizmayı yaptıktan sonra kapınıza monte etmeniz gerekiyor. Bunu, önce motorun gitmesi gereken yere bir vida vidalayarak yaptım. Sonra bazı fermuarlar aldım ve motoru bu vidalara bağladım. Bundan sonra karmaşıklığa monte etmek için çok fazla sıcak tutkal kullandım. Motoru kapının ortasının yaklaşık 10 cm sağına, mekanizmanın uzun parçasını ise kapı direğinin merkezinin bir kaç cm sağına monte ettim.

Bu projenin en zor kısmı. Motorun kapıyı açmak için yeterli gücü olmadığını veya kapının tam olarak açılmadığını tespit ederseniz, motorun yerini değiştirmeyi veya mekanizma parçalarının uzunluğunu değiştirmeyi deneyin.

Adım 2: Arduino'yu Hazırlayın

Bu projenin beyni olarak bir Arduino UNO kullanıyorum. Diğer Arduino uyumlu herhangi bir cihaz, bir Arduino nano'yu sevmek için çalışacaktır.

İlk önce github'ımda bulunabilecek kodu indirmemiz gerekiyor:

github.com/sieuwe1/AutomaticDoor

Klonla/indir düğmesine tıklayın ve ZIP olarak indir'e tıklayın.

Ardından paketi açın ve AutomaticDoor.ino dosyasını Arduino IDE ile açın.

Ardından kodu arduino panosuna yükleyin

Arduino IDE'de kodu görebilirsiniz. Yukarıdaki kodda, tıpkı yukarıdaki resimdeki gibi bir yapılandırma bölümü vardır. MotorDelay değişkeni olan çok önemli bir değişken var. Bu, motorun ne kadar süre güç alacağına karar verir. Bu değişken ne kadar uzun olursa motor o kadar uzun döner ve motor ne kadar uzun dönerse kapı o kadar çok açılır. Yani kapı tam açılmıyorsa veya bir şeye çarpıyorsa, çünkü çok açılıyorsa bu değişkeni değiştirin. Ardından kodu tekrar yükleyin ve şimdi doğru çalışıp çalışmadığını görün.

3. Adım: Denetleyiciyi Hazırlayın ve Her Şeyi Kablolayın

H-köprü

DC motorun hareketini kontrol etmek için bir motor kontrolörü yapmalıyız. Bunun için yukarıdaki resimlerdeki gibi bir H-köprü konfigürasyonu kullanıyoruz. 5v röleler kullanarak bir H köprüsü kurdum ama 4 N-kanallı mosfet de kullanabilirsiniz. Sadece yukarıdaki şema gibi oluşturun ve kalın teller ve yüksek amperli bileşenler kullandığınızdan emin olun. Mosfet kullanıyorsanız, mantık düzeyinde çalıştırıldıkları için IRFZ44n'yi kullanmanızı öneririm.

H köprüsü tamamlandıktan sonra birkaç tel bağlamamız gerekiyor. Röleden gelen bobin pinlerini (yukarıdaki 2. resimden sonra) A1 ve B2'yi ve B1 ve A2'yi birbirine bağlayın. Bir mosfet H köprüsü yapıyorsanız, Gate pinlerini röle H köprüsünde olduğu gibi birbirine bağlayın.

H köprüsünü hala anlamadıysanız, aşağıdaki videoyu izleyin.

www.youtube.com/watch?v=iYafyPZ15g8

Şematik

Şimdi onu Arduino'ya bağlamamız gereken H köprüsüne sahibiz. Resimlerdeki şemayı takip edin ve diğer her şeyi bağlayın.

Her şeyi bağladıysanız, bir ultrasonik sensörü kapının bir tarafına ve diğerini diğer tarafına yerleştirin.

Kapı kapanması gerektiğinde açılıyorsa veya başka bir şekilde pim 8 ve 9'daki kabloları değiştirin

Adım 4: Bitirdiniz

Umarım çok zor olmamıştır. Her şeyi doğru yaptıysanız, artık kendi SciFi kapınız var! Hala bir şey çalışmıyorsa, bana bir mesaj gönderdi, yardım etmekten mutluluk duyarım.

Bu proje, "Hey Cortana, lütfen kapıyı açın" dediğinizde kapının otomatik olarak açılacağı bir güncelleme alacaktır. Bunun için takipte kalın

Bu arada ev otomasyonu da içeren diğer projelerime göz atın.