Visuino Sıra Bileşenini Kullanarak Servo Motor Açısı Nasıl Kontrol Edilir: 10 Adım

2025 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2025-01-13 06:58

Bu derste Servo Motor ve Arduino UNO ve Visuino'yu sıra bileşenini kullanarak servo motor Açısını kontrol etmek için kullanacağız. Sıra bileşeni, bizim durumumuzda servo motor derecelerinde sırayla birkaç olayı tetiklemek istediğimiz durumlar için mükemmeldir.

Bir tanıtım videosu izleyin.

Adım 1: Neye İhtiyacınız Olacak?

• Arduino UNO (veya başka bir Arduino)
• Atlama telleri
• Servo motor
• Visuino programı: Visuino'yu indirin

Adım 2: Devre

• Servo motor "Turuncu" pimini Arduino Dijital pimine[8] bağlayın
• Servo motor "Kırmızı" pimini Arduino pozitif pimine [5V] bağlayın
• Servo motor "Kahverengi" pinini Arduino negatif pinine[GND] bağlayın

Aşama 3:

Tek yapmanız gereken bileşenleri sürükleyip bırakmak ve bunları birbirine bağlamak. Visuino, çalışan kodu sizin için oluşturacaktır, böylece kodu oluşturmak için zaman kaybetmenize gerek kalmaz. Tüm zor işleri sizin için hızlı ve kolay bir şekilde yapacak! Visuino her türlü proje için mükemmeldir, çok kısa sürede karmaşık projeleri kolayca inşa edebilirsiniz!

En Yeni Güçlü Visuino Yazılımını İndirin

Adım 4: Visuino'yu başlatın ve Arduino UNO Board Type'ı seçin

Arduino'yu programlamaya başlamak için, Arduino IDE'yi buradan yüklemeniz gerekir:

Arduino IDE 1.6.6'da bazı kritik hatalar olduğunu lütfen unutmayın. 1.6.7 veya üstünü yüklediğinizden emin olun, aksi takdirde bu Talimat çalışmayacaktır! Yapmadıysanız, Arduino IDE'yi Arduino UNO'yu programlamak için ayarlamak için bu Talimattaki adımları izleyin! Visuino: https://www.visuino.eu da kurulmalıdır. İlk resimde gösterildiği gibi Visuino'yu başlatın Visuino'da Arduino bileşenindeki (Resim 1) "Tools" düğmesine tıklayın (Resim 1) Diyalog göründüğünde, Resim 2'de gösterildiği gibi "Arduino UNO"yu seçin

Adım 5: Visuino'da Bileşen Ekleme

• "Sıra" bileşeni ekle
• 5x "Analog Değer" bileşeni ekleyin
• "Analog Çoklu Birleşme" bileşeni ekleyin
• "Analoğu Değere Böl" bileşenini ekleyin
• "Servo" bileşeni ekleyin

Adım 6: Visuino Set Bileşenlerinde

"Sıra1" bileşenini seçin, üzerine çift tıklayın. "Öğeler" İletişim Kutusunda:5X "Dönem" öğesini sola sürükleyin.

• "Period1" öğesini seçin ve özellikler penceresinin altında "Delay" öğesini "1000" olarak ayarlayın
• "Period2" öğesini seçin ve özellikler penceresinin altında "Gecikmeyi" "2000" olarak ayarlayın
• "Period3" öğesini seçin ve özellikler penceresinin altında "Gecikme"yi "3000" olarak ayarlayın
• "Period4" öğesini seçin ve özellikler penceresinin altında "Gecikme"yi "4000" olarak ayarlayın
• "Period5" öğesini seçin ve özellikler penceresinin altında "Gecikme"yi "5000" olarak ayarlayın >>bu, yalnızca sonunda bir duraklama için kullanılacaktır.

Şimdi servo motor için Dereceleri ayarlayalım: "AnalogValue1" bileşenini seçin ve özellikler penceresi altında "Değer"i "0" olarak ayarlayın

"AnalogValue2" bileşenini seçin ve özellikler penceresinin altında "Değer"i "60" olarak ayarlayın

"AnalogValue3" bileşenini seçin ve özellikler penceresi altında "Değer"i "120" olarak ayarlayın

"AnalogValue4" bileşenini seçin ve özellikler penceresinin altında "Değer"i "180" olarak ayarlayın

"AnalogMultiMerger1" bileşenini seçin ve özellikler penceresi altında "Giriş pinleri"ni "4" olarak ayarlayın

"DivideByValue1" bileşenini seçin ve özellikler penceresinin altında "değer"i "180" olarak ayarlayın

Adım 7: Visuino Connect Bileşenlerinde

• "Sıra1">Period1 pini [Out]'u "AnalogValue1" pini [saat]'e bağlayın
• "Sıra2">Period1 pini [Out]'u "AnalogValue2" pini [saat]'e bağlayın
• "Sıra3">Period1 pini [Out]'u "AnalogValue3" pini [saat]'e bağlayın
• "Sıra4">Period1 pini [Out]'u "AnalogValue4" pini [saat]'e bağlayın
• "AnalogValue1" pin [Out]'u "AnalogMultiMerger1" pin [0]'a bağlayın
• "AnalogValue2" pin [Out]'u "AnalogMultiMerger1" pin [1]'e bağlayın
• "AnalogValue3" pin [Out]'u "AnalogMultiMerger1" pin [2]'ye bağlayın
• "AnalogValue4" pinini [Out] "AnalogMultiMerger1" pinine [3] bağlayın
• "AnalogMultiMerger1" pinini [Out] "DivideByValue1" pinine [In] bağlayın
• "DivideByValue1" pini [Out]'u "Servo1" pini [In]'e bağlayın

"Servo1" pinini [Out] Arduino dijital pinine [8] bağlayın

Adım 8: Arduino Kodunu Oluşturun, Derleyin ve Yükleyin

Visuino'da Arduino kodunu oluşturmak için F9'a basın veya Resim 1'de gösterilen butona tıklayın ve Arduino IDE'yi açın

Arduino IDE'de kodu derlemek ve yüklemek için Upload butonuna tıklayın (Resim 2)

9. Adım: Oynat

Arduino UNO modülüne güç verirseniz Servo motor ayarladığınız derecelere göre hareket etmeye başlayacaktır.

Tebrikler! Visuino ile projenizi tamamladınız. Ayrıca bu Instructable için oluşturduğum Visuino projesi de ekli. Visuino'da indirebilir ve açabilirsiniz:

Adım 10: Diğer Visuino Eğitimleri

Diğer Visuino Eğitimlerini görmek için buraya ve buraya tıklayın.