İçindekiler:

Drone Quadcopter Fırçasız DC Motor (3 Telli Tip) HW30A Motor Hız Kontrol Cihazı ve Arduino UNO Kullanılarak Nasıl Kontrol Edilir: 5 Adım
Drone Quadcopter Fırçasız DC Motor (3 Telli Tip) HW30A Motor Hız Kontrol Cihazı ve Arduino UNO Kullanılarak Nasıl Kontrol Edilir: 5 Adım

Video: Drone Quadcopter Fırçasız DC Motor (3 Telli Tip) HW30A Motor Hız Kontrol Cihazı ve Arduino UNO Kullanılarak Nasıl Kontrol Edilir: 5 Adım

Video: Drone Quadcopter Fırçasız DC Motor (3 Telli Tip) HW30A Motor Hız Kontrol Cihazı ve Arduino UNO Kullanılarak Nasıl Kontrol Edilir: 5 Adım
Video: Fırçasız DC Motorlar Nasıl Çalışır? 2024, Kasım
Anonim
Drone Quadcopter Fırçasız DC Motor (3 Telli Tip) HW30A Motor Hız Kontrol Cihazı ve Arduino UNO Kullanılarak Nasıl Kontrol Edilir
Drone Quadcopter Fırçasız DC Motor (3 Telli Tip) HW30A Motor Hız Kontrol Cihazı ve Arduino UNO Kullanılarak Nasıl Kontrol Edilir

Açıklama:HW30A Motor Hız Kontrol Cihazı, 4-10 NiMH/NiCd veya 2-3 hücreli LiPo pillerle kullanılabilir. BEC, 3 adede kadar LiPo hücresiyle işlevseldir. Fırçasız DC motorun (3 telli) maksimum 12Vdc'ye kadar hızını kontrol etmek için kullanılabilir.

Şartname:

  • Maksimum Sürekli Akım: 3 Hücrede 30A
  • Maksimum Giriş Voltajı: 12V
  • BEC: 2A
  • Giriş Voltajı: 2-3 Lityum Polimer veya 4-10 NiCd/NiMH
  • Direnç: 0,0050 ohm
  • FET'ler: 12 Lityum
  • Kesme Gerilimi: 3.0V / hücre
  • Boyut: 45 x 24 x 9 mm
  • Koruma: 110 CPWM: 8KHzMax Dönme Hızı 14 kutuplu motor için 20.000 RPM

Adım 1: Bileşenlerin Listesi

Bileşen Listesi
Bileşen Listesi
Bileşen Listesi
Bileşen Listesi
Bileşen Listesi
Bileşen Listesi

Bu eğitimde (lütfen yukarıdaki resme bakın) gerekli bileşenler aşağıdaki gibidir:

  1. Pil 2-3 hücreli LiPo
  2. Arduino UNO'su
  3. Fırçasız DC Motor
  4. Erkek-Erkek Jumper kablosu
  5. ekmek tahtası
  6. HW30A Fırçasız Motor Hız Kontrol Cihazı
  7. USB 2.0 kablo tipi A/B
  8. Değişken Direnç 10k ohm
  9. Timsah Klipsi

Adım 2: Donanım Kurulumu

Donanım kurulumu
Donanım kurulumu

Referansınız için yukarıdaki şemaya bakın.

  • Pil 2-3 LiPo'yu HW30A Motor Hız Kontrolörüne (ESC) bağlayın.
  • Şemaya bakın, HW30A Motor Hız Kontrolörünü (ESC) Arduino UNO ile birbirine bağlayın
  • Son HW30A pin çıkışı Fırçasız DC motora bağlanır

Adım 3: Kaynak Kodu

Bu örnek kaynak kodunu indirin ve Arduino IDE'nizde açın

4. Adım: Yükleme

yükleniyor
yükleniyor

Kodu Arduino IDE'de açtıktan sonra, bu eğitimde Arduino UNO'yu kullandığımız için [Tools] [Boards Manager]'a gidin [Arduino/Genuino UNO]'yu seçin.

Ardından Arduino UNO'yu PC'ye bağlayın, ardından doğru portu seçin ([Araçlar] [Port]'a gidin, Arduino UNO için doğru portu seçin).

Ardından, kodu derleyin ve Arduino UNO'nuza yükleyin.

Önerilen: