V3 Modülünü Kullanan Ses Kontrollü Robot: 6 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:16

Bu robot herkes tarafından kolaylıkla yapılabilir, verdiğim işlemi takip etmeniz yeterli. Bu ses kontrollü bir robottur ve robotumun demosunu görebilir, biri uzaktan diğeri sesli olmak üzere iki şekilde kullanabilirsiniz.

Adım 1: Robotu Yapmak İçin Gerekli Parçalar

Bu ses kontrollü robotu yapmak için önce şu malzemelere ihtiyacımız var:

1. arduino uno (ikisine ihtiyacımız var), 2. ses tanıma modülü v3, 3. bazı atlama telleri (erkekten dişiye), 4. ht12d ve ht12e verici ve alıcı, 5. iki dc 12v motor, 6. Güç kaynağı için 9v şarj edilebilir pil, 7. LM298n motor sürücüsü, 8. 4 tekerlek.

Adım 2: Önce Robot için Kablolama Yapmalıyız

Arduino uno'yu v3 modülüne bağlamamız gerekiyor. Programımızın rx ve tx pinlerini belirtmemiz gerekiyor arduino vericiyi bitirdikten sonra programı alabilirsiniz bu program size söylemek istediğiniz sesi hareket ettirmek için kaydetmenizi söylüyor ve vcc'yi 5v'ye kurmanız gerekiyor ve gnd bağlantısı ayrıca v3 modülünü çalıştırmak için.

Adım 3: Şimdi Ht12e Vericisini Arduino Uno'ya Bağlamamız Gerekiyor

Şimdi vcc'yi 5v'ye ve gnd'yi toprağa bağlamamız gerekiyor, bundan sonra data pinlerini arduino uno board'un dijital pinlerine bağlamamız gerekiyor. Bu arduino ses vericisini bitirdikten sonra

4. Adım: Kod

Şimdi v3 modülü için yazılımı kurun ve link verildi. Şimdi yukarıdaki kodları alabilirsiniz. Önce örnek tren kodunu upload etmemiz gerekiyor ve ondan sonra seri moniter açıyoruz ve onların size nasıl ses kaydı yapacağınızı verdiklerini görebilirsiniz. deyin …….vb, bunu okuyup ses kaydetmeyi biliyorsunuz, şimdi önce tren 0 yazıp sesinizi kaydedin ve bunun gibi 80 sesli komut kaydedebilirsiniz ve bundan sonra seri izlemeyi ve örnek tren programını kapatmanız gerekir. yukardaki arduino tx kodunu açmanız gerekiyor ve bu kodu upload edip seri moniter açtıktan sonra v3 modülüne kaydettiğiniz sesi söyleyebilirsiniz ve bu size sesinizin çalışmasını gösterir. Ve bu da tx kısmıdır. bitirir

Adım 5: Alıcının Yapılması

Şimdi motorları motor sürücüsüne bağlamanız ve sürücünün 12v pinini arduino uno kartının vin'ine ve gnd'yi toprağa bağlamanız ve ht12d'yi arduino uno'ya bağlamanız ve 5v'yi vcc'ye ve gnd'yi toprağa bağlamamız gerekiyor. arduino kartının dijital pinlerine bağlanacak data pinleri ve program için bundan sonra alabilirsiniz

Adım 6: Rx Kodu

Burada arduino uno kartındaki kodu yüklemelisiniz ve bu ses kontrollü robotunuzun oturması bitmiştir.