Blynk ve Ifttt Kullanan Ses Kontrollü R2D2 İlhamlı Droid: 6 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:17

Star wars izleyerek çoğumuz robot karakterlerinden özellikle R2D2 modelinden ilham aldık. Diğerlerini bilmem ama ben sadece o robotu seviyorum. Bir robot aşığı olduğum için, blynk IoT platformunu ve ESP32'yi kullanarak bu kilitlenmede kendi R2D2 droidimi oluşturmaya karar verdim ve ifttt kullanarak sesle kontrol gibi bazı harika özellikler ekledim.

NOT: - Bu talimat notunu okumaya başlamadan önce, bu projenin geliştirme aşamasında olduğunu ve bazı kodlama sorunları olduğunu, bu nedenle tüm kodlamanın ve yazılım bölümünün 1 ila 2 gün içinde güncelleneceğini ve bu talimattaki resimler benim ekran görüntüsüdür. 1-2 gün içinde yükleyeceğim gelecek youtube videosu ve o videonun linkini de buraya koyacağım.

Adım 1: Gövde Tasarımı

Öğrenci olduğum için özel araçlarım ve 3d yazıcı gibi modern şeylerim yok, bu yüzden ev eşyalarının eski parçalarını kullanmaya karar verdim ve çevremiz ve buradaki her şey için iyi olan eski eşyaları geri dönüştürmek daha iyi bir fikir. kendi ellerimle ve basit el aletleriyle yapılmıştır

İşte öğelerin listesi: -

1: Kafa için sigortalı led ampulün üst kısmını kullandım

2: Orta silindirik kısım için eski bir plastik kavanoz kullandım.

3: Lastikler için bitmiş bant rolünü kullandım

4: Bacaklar gibi diğer parçalar için güçlü ve çok ince ahşap karton ve güçlü yapıştırıcı kullandım (fevical)

Adım 2: Boyama

Şimdi üst gövdenin çoğu tamamlandığında üst kısımları boyamaya karar verdim.

Pürüzsüz plastik bir yüzeyi fırçayla boyamak çok zor (plastik için sprey aerosol boya kullanabilirsiniz), bu yüzden robotumu boyamak için kullandığım bazı ipuçları ve püf noktaları burada

1: Her şeyden önce, zımpara kağıdı ile pürüzsüz yüzeyi pürüzlü hale getirin

2: Yüzeye kolayca yapışması için boyama güçlü yapıştırıcı ekledim

3:Robotu katman katman boyadım (2 ila 3 katman)

Adım 3: Sensörleri Takma

Şimdilik kullandığım sensörler ve parçalar: -

1:- Esp32 kurulu

2:- ultrasonik sensör

3:- servo motor

4:- ortak katot RGB led

5:- 2 bo dişli motor

6:- L298N motor sürücüsü

Ultrasonik sensörü takmak için önce noktayı işaretleyip havya yardımıyla deldim ve RGB led için yuvarlak bir daire işaretleyip o dairenin altındaki boyayı çizerek içeriden görünmesini sağladım

NOT:- Şimdilik resimde görüldüğü gibi ir ve rf sensörleri kullanmadım, bir sonraki güncelleme için

Adım 4: Motorları ve Tekerlekleri Takma

Bo redüktörlü motor boyut olarak çok büyük olduğu ve robotun alt kısmına sığamadığı için motoru robotun kollarına takmaya karar verdim ve tekerlekler kasnak ve bağlı kayış tarafından tahrik ediliyor. motorlar

1:- Tekerlek yapmak

Tekerlek yapmak için çello bantlarında kullanılan karton ruloyu kullandım.

Yuvarlak kartonu yanlardan yapıştırdım ve sensörün her iki tarafında bir delik açtım

Kasnak takmak için tekerleğin orta kısmını çıkardım

2:- Kasnağı takmak

Kasnak yapmak için kartonu yuvarlak parçalar halinde kesip yapıştırıcı ile birleştirerek kullandım.

Kasnağı motora takmak için kasnak üzerinde delik açtım ve vida yardımıyla motora bağladım.

Adım 5: Kodlama ve Ses Kontrolü

Kodlama için esp32'de blynk, ses kontrolü için ise ifttt platformunu kullandım.

NOT: - Kodlama ve şemalar yakında hazır olacak

Adım 6: Bitirme

Artık robotumuzun büyük bir kısmı tamamlandı

Geleneksel R2D2 tasarımı için kalın kağıt kullanarak şablonlar yaptım ve mavi renkle boyadım.

Kuruduktan sonra üzerlerine yapıştırıcı sürüyorum ve cımbızla robot gövdesine yapıştırarak temizliğini koruyorum.