Evde Kendin Yap Arduino Hareket Kontrol Robotu Nasıl Yapılır: 4 Adım

2025 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2025-01-23 15:13

Evde DIY Arduino Hareket Kontrol Robotu Nasıl Yapılır. Bu projede size bir DIY Arduino Hareket Kontrol Robotunun nasıl yapıldığını göstereceğim.

Adım 1: Adım Adım Video Eğitimi

Alıcı (Tank) İçin Gerekli Parçalar:

1) Robot Tank Şasi -

2) Arduino Nano V3 -

3) L298N Motor Sürücüsü -

4) NRF24L01+ Anten Modülü -

5) NRF24L01 için Adaptör -

6) 3.7v 18650 Li-ion Pil(x2) -

7) 18650 Pil Tutucu -

8) Breadboard -

2. Adım: Şematik

L289N Motor Sürücü Güç Bağlantısı:

18650 7.4V Li-ion Pil (+) - L298N VIN

18650 7.4V Li-ion Pil (-) - L298N GND

Arduino Nano VIN'den L298N VIN'e

Arduino Nano GND'den L298N GND'ye

L298N ve DC Motorlar Pin Bağlantıları:

L298N ENA'dan Dijital 3 Arduino Nano'ya

L298N IN1 - Dijital 4 Arduino Nano

L298N IN2 - Dijital 5 Arduino Nano

L298N IN3 - Dijital 6 Arduino Nano

L298N IN4 - Dijital 7 Arduino Nano

L298N ENB'den Dijital 9 Arduino Nano'ya

nRF24L01+ Bağlantılar:

nrf24L01 VCC'den +5V Arduino Nano'ya

nrf24L01 GND'den GND Arduino Nano'ya

nrf24L01 CE'den Dijital 8 Arduino Nano'ya

nrf24L01 CSN'den Dijital 10 Arduino Nano'ya

nrf24L01 SCK'den Dijital 13 Arduino Nano'ya

nrf24L01 MOSI'den Dijital 11 Arduino Nano'ya

nrf24L01 MISO'dan Dijital 12 Arduino Nano'ya

Adım 3: Devre ve Gerber Dosyası

Verici (PCB) için Gerekli Parçalar:

(Bu projede kullandığım PCB'nin aynısını almak isterseniz. PCB kartı sipariş etmek için Gerber dosyasını indirip https://www.pcbway.com/ adresine yüklemeniz yeterlidir.)

1) PCB Kartını Alın -

2) Arduino Pro Mini 3.3v 8MHz -

3) NRF24L01+ RF Modülü -

4) GY-61 ADXL335 İvmeölçer -

5) FT232RL FTDI USB'den TTL'ye -

6) 3.7v 750mah Lipo Pil -

7) Kendiliğinden Kilitlenen Açma/Kapama Anahtarı -

8) LED Kiti -

9) Lipo Bağlantı Pimi -

10) 100uF / 10uF Kondansatör -

11) Direnç -

12) Dişi Başlık Pimi -

13) Lehim Aleti Kiti -

Adım 4: Kaynak Kodu

Kaynak kodunu GitHub sayfasında bulabilirsiniz. Arduino IDE kullanarak programı yükleyebilirsiniz.

github.com/MertArduino/How-To-Make-DIY-Arduino-Gesture-Control-Robot-At-Home