Evde Kendin Yap Arduino Hareket Kontrol Robotu Nasıl Yapılır: 4 Adım
Evde Kendin Yap Arduino Hareket Kontrol Robotu Nasıl Yapılır: 4 Adım

İçindekiler:

Anonim
Evde DIY Arduino Hareket Kontrol Robotu Nasıl Yapılır
Evde DIY Arduino Hareket Kontrol Robotu Nasıl Yapılır

Evde DIY Arduino Hareket Kontrol Robotu Nasıl Yapılır. Bu projede size bir DIY Arduino Hareket Kontrol Robotunun nasıl yapıldığını göstereceğim.

Adım 1: Adım Adım Video Eğitimi

Image
Image

Alıcı (Tank) İçin Gerekli Parçalar:

1) Robot Tank Şasi -

2) Arduino Nano V3 -

3) L298N Motor Sürücüsü -

4) NRF24L01+ Anten Modülü -

5) NRF24L01 için Adaptör -

6) 3.7v 18650 Li-ion Pil(x2) -

7) 18650 Pil Tutucu -

8) Breadboard -

2. Adım: Şematik

Şematik
Şematik

L289N Motor Sürücü Güç Bağlantısı:

18650 7.4V Li-ion Pil (+) - L298N VIN

18650 7.4V Li-ion Pil (-) - L298N GND

Arduino Nano VIN'den L298N VIN'e

Arduino Nano GND'den L298N GND'ye

L298N ve DC Motorlar Pin Bağlantıları:

L298N ENA'dan Dijital 3 Arduino Nano'ya

L298N IN1 - Dijital 4 Arduino Nano

L298N IN2 - Dijital 5 Arduino Nano

L298N IN3 - Dijital 6 Arduino Nano

L298N IN4 - Dijital 7 Arduino Nano

L298N ENB'den Dijital 9 Arduino Nano'ya

nRF24L01+ Bağlantılar:

nrf24L01 VCC'den +5V Arduino Nano'ya

nrf24L01 GND'den GND Arduino Nano'ya

nrf24L01 CE'den Dijital 8 Arduino Nano'ya

nrf24L01 CSN'den Dijital 10 Arduino Nano'ya

nrf24L01 SCK'den Dijital 13 Arduino Nano'ya

nrf24L01 MOSI'den Dijital 11 Arduino Nano'ya

nrf24L01 MISO'dan Dijital 12 Arduino Nano'ya

Adım 3: Devre ve Gerber Dosyası

Devre ve Gerber Dosyası
Devre ve Gerber Dosyası
Devre ve Gerber Dosyası
Devre ve Gerber Dosyası

Verici (PCB) için Gerekli Parçalar:

(Bu projede kullandığım PCB'nin aynısını almak isterseniz. PCB kartı sipariş etmek için Gerber dosyasını indirip https://www.pcbway.com/ adresine yüklemeniz yeterlidir.)

1) PCB Kartını Alın -

2) Arduino Pro Mini 3.3v 8MHz -

3) NRF24L01+ RF Modülü -

4) GY-61 ADXL335 İvmeölçer -

5) FT232RL FTDI USB'den TTL'ye -

6) 3.7v 750mah Lipo Pil -

7) Kendiliğinden Kilitlenen Açma/Kapama Anahtarı -

8) LED Kiti -

9) Lipo Bağlantı Pimi -

10) 100uF / 10uF Kondansatör -

11) Direnç -

12) Dişi Başlık Pimi -

13) Lehim Aleti Kiti -

Adım 4: Kaynak Kodu

Kaynak kodu
Kaynak kodu

Kaynak kodunu GitHub sayfasında bulabilirsiniz. Arduino IDE kullanarak programı yükleyebilirsiniz.

github.com/MertArduino/How-To-Make-DIY-Arduino-Gesture-Control-Robot-At-Home