Güç Verimli Motor Sürücü Kartı: 5 Adım

2025 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2025-01-23 15:13

Sunulan proje, bazı güç tasarrufu özelliklerini içeren SN754410 motor sürücü IC'sine sahip bir step motor/motor sürücü devre kartıdır. Kart, IC'deki çift H köprü devresi yardımıyla 2 DC motoru veya bir step motoru çalıştırabilir. SN754410 IC, geniş voltaj aralığında çalıştığı ve kanal başına 1A'e kadar akım sürebildiği için motorları sürmek için yaygın olarak kullanılmaktadır.

Buradaki ek şey, IC'ye giden gücü kesecek güç anahtarlama devresidir, bu normal uyku modlarından çok güç verimli olabilir. Sürücü devresine giden gücü AÇMAK için denetleyiciden harici bir sinyal gerekir. Anahtarlama devresi, bir çift NPN transistörü ve devreye yalnızca darbe uyguladığımızda güç akışına izin verecek bir P kanalı MOSFET etrafında inşa edilmiştir.

Anahtarlama devresini kullanarak, motor sürücü devresinin güç tüketimi hiçbir şey değildir ve anahtarlama devresine YÜKSEK bir darbe uygulayarak, bu kart normal olarak kolayca kullanılabilir. Ayrıca IC, röleler veya solenoidler gibi diğer yükleri de çalıştırabilir. Böylece, ek güç anahtarlama devresi ile kart, üreticiler için çok kullanışlı bir araç haline gelebilir.

Adım 1: Kullanılan Bileşenler

1. SN754410 IC/L293D IC

2. 2 X 4 pinli konnektör

3. 3 pinli konektör

4. 2 pimli vidalı terminal bloğu

5. P kanalı MOSFET

6. 2 X NPN transistör

7. 2 X 100k direnç

8. 1k direnç

9. 220k direnç

10. 1N4148 diyot

11. 2 X 0.1uF kapasitör

2. Adım: Giriş

Bir motor sürücü devresi, motor ve kontrolör arasında bir arayüz görevi görür. Devre, kontrolör tarafından uygulanan düşük akım sinyallerini alır ve bir motoru çalıştırabilecek daha yüksek akım sinyallerine dönüştürür. Bir motor sürücü devresi, yüksek gücü işleyebilen bir IC veya ayrık JFET'lerden oluşur. Motor sürücü IC'leri, akım yükseltici IC'leridir ve kontrolör ile motor arasında bir köprü görevi görürler. Sürücü IC'si, H köprüsü (aslında motoru kontrol eden) ile H köprüsüne motoru nasıl kontrol edeceğini söyleyen sinyaller arasında arayüz oluşturmamıza yardımcı olan devre içerir. Ancak farklı çipler farklı arayüzler sunar.

Bu projede en çok bilinen motor sürücülerden biri olan IC L293D kullanacağız.

Adım 3: Güç Değiştirme Devresi

Bu devre, harici olarak yüksek bir sinyal alana kadar IC'ye giden gücü keser. Örneğin Arduino ile PIR hareket dedektörü gibi bir projede bu devreyi kullanırken, sensör tarafından bir şey algılandığında ve teknik olarak sensör YÜKSEK darbe gönderdiğinde Arduino'ya güç verecektir. Burada, tetik piminde YÜKSEK bir darbe uygulanana kadar gücün IC'ye akmasına izin vermeyecek olan motor sürücü kartımızda bu devreyi kullanıyoruz, sürücüye ihtiyaç duymazken enerjinin çoğunu harici olarak koruyoruz.

Devre, bir P kanalı MOSFET ve bir çift NPN transistörü etrafında inşa edilmiştir. Devreye YÜKSEK bir darbe uygulandığında, T1 transistörü aktif hale gelir ve T2 transistörünün tabanına ulaşan güç vardır. Böylece MOSFET'in kapı pimi aşağı çekilir ve bu, akımın MOSFET'ten geçmesine izin verir ve kart güç alır.

Adım 4: Motor Sürücü Devresi

Motor sürücü devremiz L293D veya SN754410 IC'ler etrafında kurulabilir. L293D, dörtlü yüksek akımlı yarım H sürücüsüdür. 4.5V - 36V arası gerilimlerde 600 mA'e kadar çift yönlü akımlar sağlar. IC, solenoidler, röleler ve diğer endüktif yüklerle birlikte 2 DC motoru veya bir step motoru çalıştırabileceği iki H köprüsünden oluşur. Ancak SN754410, L293D IC'nin pinden pine değiştirilmesi için daha iyi bir yöntemdir. L293D ile aynı voltaj aralığında 1A'e kadar çift yönlü akımlar sağlar. Ayrıca aşırı ısınmada otomatik kapanma, aşırı akım koruması vb. gibi bazı güvenlik özelliklerine de sahiptir.

Devre çok basit, sadece IC'nin pin şemasını takip etmemiz gerekiyor. Genellikle IC'nin iki etkinleştirme pimi ve 5V Vcc pimi bağlanır, böylece çıkışlar her zaman etkinleştirilir. Diyagramda A ile işaretlenmiş anahtarlama devresinin çıkışını IC'nin Vcc pinine bağlamamız gerekiyor. Ayrıca, yayılan elektrik sivri uçlarını durdurmak için motor bağlantıları boyunca 0.1 uF kapasitörler tercih edilir.

Ardından güç kaynağını ve motorları kolayca bağlayabilmemiz için konektörler kullanacağız. Motor Vcc, farklı bir 2 pimli vidalı terminal ile bağlanır. 5V, GND ve trigger harici olarak uygulanacaktır ve bunlar için 3 pinli konnektör kullanılmaktadır. Ardından motorların ve sinyallerin girişi ve çıkışı için iki adet 4 pinli konektör kullanacağız.

Adım 5: Bitti

Tüm bileşenleri ve konektörleri lehimledikten sonra, güç verimli ve kullanımı çok kolay bir motor sürücü kartı yaptık. Artık sürücüyü kullanmadığında ve aktif olmasını istediğinizde kapatabilir, Arduino'nuzdan yüksek darbeyi tetikleme pimine veya başka bir kontrol cihazına uygulayabilirsiniz ve kullanıma hazırdır.

Umarım talimatları beğenmişsinizdir.

Okuduğunuz için teşekkürler!