Çizgi İzleyen Robot Arduino ve L293D Shield: 4 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:17

Line Follower, yeni başlayan elektronikler için ideal olan çok basit bir robottur. Robot, iR sensörünü kullanarak hat boyunca hareket eder. Sensörün iki diyotu vardır, bir diyot kızılötesi ışık gönderir, diğer diyot yüzeyden yansıyan ışığı alır. Kızılötesi ışınlar beyaz yüzeye düştüğünde geri yansır. Kızılötesi ışık siyah bir yüzeye düştüğünde, ışık siyah yüzey tarafından emilir ve hiçbir ışın geri yansımaz, bu nedenle fotodiyot herhangi bir ışık almaz. Sensör, yansıyan ışığın miktarını ölçer ve değeri arduinoya gönderir. Sensörün üzerinde sensörün hassasiyetini ayarlayabileceğimiz bir potansiyometre bulunmaktadır.

Adım 1: Adım 1: Nasıl Çalışır?

Robot, iR sensörünü kullanarak hat boyunca hareket eder. Sensörün iki diyotu vardır, bir diyot kızılötesi ışık gönderir, diğer diyot yüzeyden yansıyan ışığı alır. Kızılötesi ışınlar beyaz yüzeye düştüğünde geri yansır. Kızılötesi ışık siyah bir yüzeye düştüğünde, ışık siyah yüzey tarafından emilir ve hiçbir ışın geri yansımaz, bu nedenle fotodiyot herhangi bir ışık almaz. Sensör, yansıyan ışığın miktarını ölçer ve değeri arduinoya gönderir. Sensörün üzerinde sensörün hassasiyetini ayarlayabileceğimiz bir potansiyometre bulunmaktadır.

2. Adım: Cdn

Arduino artık sensörden alınan verilere dayanarak kararlar vermek zorunda, sensör siyah çizgi algılayana kadar ilerleyecektir. Sol sensör siyah bir çizgi algılarsa robot sağa, sağ sensör siyah bir çizgi algılarsa sola döner. Her iki sensör de aynı anda siyah bir çizgi algıladığında robot duracaktır.

Adım 3: Öğeleri Listeleyin

Liste öğeleri:

1x Arduino Uno

2x ir sensörü

1x L293D

4x TT motorlar

teller

1x pleksi 10 cmx14 cm

8x metal mesafe 10 mm

1x pil tutucu (6 adet)

6x pil AA

1x anahtarı

Adım 4: Adım 4: Kızılötesi Sensör Yapılandırması

Şimdi gücü açmadan önce, her şeyi doğru şekilde bağladığınızı kontrol edin. Program kodunu kopyalayın ve arduino'nuza yükleyin, ardından seri monitörü açın (Arduino IDE -> Araçlar -> Seri Monitörde). Robotunuzu siyah çizgiye yerleştirin ve potansiyometreyi sensör değeri ≈ 1023 ve beyaz yüzeyde ≈ 33 gösterecek şekilde ayarlayın. Çizim ir yapılandırma indirme. Aşağıdaki kodu kopyalayın ve arduino'ya yükleyin. İyi eğlenceler ? Kroki indir.