Arduino Adafruit Servo Shield Güç Modülü: 3 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:17

Bu güç modülü, Adafruit 16-Kanal Servo Kalkanı ile birlikte Arduino Uno için tasarlanmıştır. Adafruit Servo Shield, Arduino'ya harika bir eklentidir. Ancak ikinci bir 5V güç kaynağı gerektirir. Bu cihazla, yine de 5V güç kaynağına ihtiyacınız var, ancak Arduino'ya güç sağlamak için artık ayrı bir 12V güç kaynağına ihtiyacınız yok.

İçinde bir yükseltici voltaj dönüştürücü kullanır. Arduino 9V veya 12V ve sadece miliwatt gerektirirken, servo motorlar 5V ve çok daha fazla güç gerektirir. Arduino'nun 5V pininden bir servo motora güç vermek de bu yüzden mümkün değildir. Aynı yaklaşımı Two-Mode Server Tester projesinde de kullandım.

Bu modüllerden birkaçını kendim için yaptım ve onları Arduinos/Servo Shields'a monte halde bıraktım. Bu projeye başlamadan önce, doğru fişe sahip bir 5V güç kaynağınız olduğundan emin olun. Çok fazla (kaç tane bilmiyorum) farklı format var.

İnternet üzerinden sipariş verirseniz, malzeme maliyeti yaklaşık 2 USD olacaktır (güç kaynağı dahil değildir).

Gereçler

3.5/1.35mm DC fişli 1 Güç kaynağı 5V/2A

1 DC güç soketi fişi 3.5/1.35mm

1 DC güç erkek fiş 5.5/2.1mm

1 Yükseltici DC-DC 5V - 12V dönüştürücü (aka. DC-DC Booster)

2 Vida M2 x l10

3 boyutlu yazıcı

Havya

İki renkte 10 cm katı tel

Adım 1: 3D Basılı Parçalar

Malzeme olarak PETG, %20 dolgu, 0.4mm Nozul ve 0.2mm katmanlar kullandım.

Adım 2: Lehimleme

Dönüştürücünün VIN+ ve VIN-'lerine 2 cm'lik bir kablo ve 6 cm'lik bir kablo lehimleyin. Bu, doğrudan servo kalkanına gidecek olan 5V hattıdır.

Dönüştürücünün VOUT+ ve VOUT-'una 2 cm'lik bir kablo lehimleyin. Bu, Arduino'ya güç sağlayacak 12V voltajdır.

3.5/1.35mm güç soketini VIN'den gelen kablolara lehimleyin. Uzun bacak genellikle eksidir. Önce sabitleme halkasını eklemeyi unutmayın.

5.5/2.1 mm elektrik fişini VOUT'a lehimleyin. Bu fiş Arduino'nun elektrik priziyle uyumludur.

Adım 3: Montaj

Elektroniği yerleştirin. 5V güç soketinin sabitleme halkasını, soketi yerinde tutana kadar döndürün. 12V elektrik fişini çentiğe itin.

Tellerin güzelce büküldüğünden ve bir kısayol oluşturmadığınızdan emin olun. Kapağı ekleyin.

Bu Arduino Adafruit Servo Kalkan Güç Modülü.