İçindekiler:
- Adım 1: Servo Nedir?
- Adım 2: Bir Servonun İçindekini Açıp İnceleyelim
- Adım 3: Bir Servo Nasıl Kontrol Edilir
- Adım 4: Gerekli Bileşenler
- Adım 5: Devre Şeması
- Adım 6: Kitaplık ve Program
Video: Bir Servonun İçinde Neler Var ve Arduino İle Nasıl Kullanılır Tam Öğretici: 6 Adım
2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:17
Bu derste, bir servonun ne olduğunu keşfedelim
bu video eğitimini izle
Adım 1: Servo Nedir?
Bir servo motor, açısal veya doğrusal konumun, hızın ve ivmenin hassas kontrolünü sağlayan bir döner aktüatör veya lineer aktüatördür. Konum geri beslemesi için bir sensöre bağlı uygun bir motordan oluşur. Ayrıca, genellikle servo motorlarla kullanım için özel olarak tasarlanmış özel bir modül olan nispeten karmaşık bir kontrolör gerektirir.
Servo motorlar belirli bir motor sınıfı değildir, ancak servo motor terimi genellikle kapalı devre kontrol sisteminde kullanıma uygun bir motoru belirtmek için kullanılır.
Servo motorlar robotik, CNC makineleri veya otomatik imalat gibi uygulamalarda kullanılır.
Adım 2: Bir Servonun İçindekini Açıp İnceleyelim
sg90 servo ile deneme yapıyoruz
dişli sistemi-rpm azaltmak ve torku artırmak için kullanılırkontrol devresi-kc8801ic tabanlı kontrol devresi değişken rezistör -geri besleme vermek için kullanılır
Adım 3: Bir Servo Nasıl Kontrol Edilir
Servolar, kontrol kablosu aracılığıyla değişken genişlikte veya darbe genişlik modülasyonunda (PWM) bir elektrik darbesi gönderilerek kontrol edilir. Minimum nabız, maksimum nabız ve tekrarlama oranı vardır. Bir servo motor, toplam 180° hareket için genellikle her iki yönde yalnızca 90° dönebilir. Motorun nötr konumu, servonun hem saat yönünde hem de saat yönünün tersine aynı miktarda potansiyel dönüşe sahip olduğu konum olarak tanımlanır. Motora gönderilen PWM, şaftın konumunu belirler ve kontrol teli aracılığıyla gönderilen darbenin süresine göre; rotor istenen konuma dönecektir. Servo motor her 20 milisaniyede (ms) bir darbe görmeyi bekler ve darbenin uzunluğu motorun ne kadar döndüğünü belirleyecektir. Örneğin, 1,5 ms'lik bir darbe, motorun 90° konumuna dönmesini sağlayacaktır. 1.5ms'den kısa olması, onu saat yönünün tersine 0° konumuna doğru hareket ettirir ve 1.5ms'den daha uzun olması, servoyu saat yönünde 180° konumuna döndürür.
Adım 4: Gerekli Bileşenler
- servo
- Arduino
- değişken direnç
Adım 5: Devre Şeması
bir servonun 3 pini vardır
Arduino ile bağlantılar
VCC'yi 5v'ye bağlayın (kırmızı)
gnd'yi gnd'ye bağlayın (kahverengi)
D9'a sinyal kablosu (turuncu)
Adım 6: Kitaplık ve Program
buradan indir
Önerilen:
Öğretici: Arduino UNO ile RGB Renk Dedektör Sensörü TCS230 Nasıl Kullanılır: 3 Adım
Öğretici: Arduino UNO ile RGB Renk Dedektör Sensörü TCS230 Nasıl Kullanılır: Açıklama: Bu eğitim size Arduino Uno kullanarak RGB Renk Dedektör Sensörünün nasıl kullanılacağı hakkında birkaç basit adım gösterecektir. Bu öğreticinin sonunda, birkaç renk arasında bir dizi karşılaştırma sonucu elde edeceksiniz.TCS3200'ün eksiksiz bir renk tespiti
Öğretici: Arduino UNO ile Mini PIR Hareket Sensörü HC-SR 505 Nasıl Kullanılır: 3 Adım
Öğretici: Arduino UNO ile Mini PIR Hareket Sensörü HC-SR 505 Nasıl Kullanılır: Açıklama: Bu eğitim size Arduino Uno kullanarak Hareket Sensörü Modülünün nasıl kullanılacağı hakkında birkaç basit adım gösterecektir. Bu öğreticinin sonunda, sensör bir hareketi algılayabildiğinde ve herhangi bir hareket algılayamadığında karşılaştırmanın bir sonucunu alacaksınız
Öğretici: Arduino UNO ile Analog Ultrasonik Mesafe Sensörü US-016 Nasıl Kullanılır: 3 Adım
Öğretici: Arduino UNO ile Analog Ultrasonik Mesafe Sensörü US-016 Nasıl Kullanılır: Açıklama: US-016 ultrasonik başlatma modülü, 2 cm ~ 3 m ölçüm dışı yeteneklere, besleme voltajı 5 V, çalışma akımı 3.8mA, analog çıkış voltajını destekler, istikrarlı ve güvenilir. Bu modül, uygulamaya bağlı olarak farklılık gösterebilir
Öğretici: Video Akışı Web Sunucusunda ESP32-CAM Nasıl Kullanılır: 3 Adım
Öğretici: Video Akış Web Sunucusunda ESP32-CAM Nasıl Kullanılır: Açıklama:ESP32-CAM, ev akıllı cihazları, endüstriyel gibi çeşitli IoT projelerinde kullanılmak üzere tasarlanmış, çok küçük bir form faktöründe bir ESP32 Kablosuz IoT Vision Geliştirme Kartıdır. kablosuz kontrol, kablosuz izleme, QR kablosuz tanımlama
Mac Terminal Nasıl Kullanılır ve Temel İşlevler Nasıl Kullanılır: 4 Adım
Mac Terminali Nasıl Kullanılır ve Temel Fonksiyonlar Nasıl Kullanılır: Size MAC Terminalini nasıl açacağınızı göstereceğiz. Ayrıca size Terminal içinde ifconfig, dizinleri değiştirme, dosyalara erişim ve arp gibi birkaç özelliği göstereceğiz. Ifconfig, IP adresinizi ve MAC reklamınızı kontrol etmenizi sağlar