İçindekiler:
2025 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2025-01-13 06:58
Bu derste, bir servonun ne olduğunu keşfedelim
bu video eğitimini izle
Adım 1: Servo Nedir?
Bir servo motor, açısal veya doğrusal konumun, hızın ve ivmenin hassas kontrolünü sağlayan bir döner aktüatör veya lineer aktüatördür. Konum geri beslemesi için bir sensöre bağlı uygun bir motordan oluşur. Ayrıca, genellikle servo motorlarla kullanım için özel olarak tasarlanmış özel bir modül olan nispeten karmaşık bir kontrolör gerektirir.
Servo motorlar belirli bir motor sınıfı değildir, ancak servo motor terimi genellikle kapalı devre kontrol sisteminde kullanıma uygun bir motoru belirtmek için kullanılır.
Servo motorlar robotik, CNC makineleri veya otomatik imalat gibi uygulamalarda kullanılır.
Adım 2: Bir Servonun İçindekini Açıp İnceleyelim
sg90 servo ile deneme yapıyoruz
dişli sistemi-rpm azaltmak ve torku artırmak için kullanılırkontrol devresi-kc8801ic tabanlı kontrol devresi değişken rezistör -geri besleme vermek için kullanılır
Adım 3: Bir Servo Nasıl Kontrol Edilir
Servolar, kontrol kablosu aracılığıyla değişken genişlikte veya darbe genişlik modülasyonunda (PWM) bir elektrik darbesi gönderilerek kontrol edilir. Minimum nabız, maksimum nabız ve tekrarlama oranı vardır. Bir servo motor, toplam 180° hareket için genellikle her iki yönde yalnızca 90° dönebilir. Motorun nötr konumu, servonun hem saat yönünde hem de saat yönünün tersine aynı miktarda potansiyel dönüşe sahip olduğu konum olarak tanımlanır. Motora gönderilen PWM, şaftın konumunu belirler ve kontrol teli aracılığıyla gönderilen darbenin süresine göre; rotor istenen konuma dönecektir. Servo motor her 20 milisaniyede (ms) bir darbe görmeyi bekler ve darbenin uzunluğu motorun ne kadar döndüğünü belirleyecektir. Örneğin, 1,5 ms'lik bir darbe, motorun 90° konumuna dönmesini sağlayacaktır. 1.5ms'den kısa olması, onu saat yönünün tersine 0° konumuna doğru hareket ettirir ve 1.5ms'den daha uzun olması, servoyu saat yönünde 180° konumuna döndürür.
Adım 4: Gerekli Bileşenler
- servo
- Arduino
- değişken direnç
Adım 5: Devre Şeması
bir servonun 3 pini vardır
Arduino ile bağlantılar
VCC'yi 5v'ye bağlayın (kırmızı)
gnd'yi gnd'ye bağlayın (kahverengi)
D9'a sinyal kablosu (turuncu)
Adım 6: Kitaplık ve Program
buradan indir