Düğün için Neden Robot Yapılır?: 9 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:17

Robotiği her zaman sevdim ve bir robot yapma hayalim vardı. Bunu neden hayatımın en önemli günü için yapmıyorum? Düğün hazırlıklarının telaşıyla karşı karşıya kalınca yüzükleri koridora çıkaracak robotu yaptım.

Beni tanıyan herkes bunun benim işim olacağını biliyordu.

Adım 1: Hazırlık

Wall-e'ye benzer robot modelinden ilham aldım. İlk zorluk, raylar inşa etmekti, bu yüzden bisiklet zincirleri kullanmayı düşündüm. Rayları monte etmek için, tahta parçalarını eşit boyutlarda kesmek ve zincire bağlamak gerekiyordu (ray başına otuz beş parça - boyut: 100x20x5mm).

Her palette dişli üzerinde çalışması gereken iki zincir var, dişliler arasında boşluk bırakmak için dört tahta daire kestim. Zincirdeki kayışları tutan vida nedeniyle zincir dişlerini dönüşümlü olarak görmek zorunda kaldım.

2. Adım: Parçalar

Ahşap şeritlerin aralıklarını standart hale getirmek için vidanın konumunu gösteren bir şablon oluşturdum. Aralıkları değiştirerek tahta şeritleri zincirlere vidaladım.

3. Adım: Temel

Tabanı yapmak için üçgen ve dikdörtgen şeklinde dört adet akrilik kestim. Kılavuz tekerlekleri ve dişlileri tutacak vidaları geçirebilmek için dört üçgeni tutturdum ve uçlarına üç delik açtım.

Üçgenlerin köşelerini zımparaladım ve tüm parçaları siyaha boyadım.

Parçaları germek için köşelerden birinde bir dikdörtgen bırakmak önemlidir.

Adım 4: Montaj 1

Taban üçgenleriyle aynı boyutta karton kullanarak her parçanın boyutunu ölçtüm.

Adım 5: Montaj 2

Dişlilerin desteğini artırmak için üstteki deliği artırdım ve bir yatak koydum.

Dikdörtgen tabanı delikleri olan iki üçgene monte ederek başlayın. Kılavuz tekerlekler ve dişli ile başlayarak tüm seti birleştirin. Ardından parçaları yerleştirin. Diğer tarafı da aynı şekilde birleştirin.

Adım 6: Temel Tamamlandı

Taban bitmişken, motorları dişli miline bağlamak gerekir. Proje için adaptasyon kısmı bende yoktu, bir parçayı kaynak yapmak zorunda kaldım, ancak adaptasyon parçasını satın almak en iyisi.

Adım 7: Vücut

Ne yazık ki fazla zamanım olmadı, vücudu olabildiğince basit hale getirdim. Ahşap bir kutu topladım ve metalik bir görünüm vermek için ince metal levhalarla kapladım. Gözler için iki temel güvenlik kamerası kullandım. Ve kollar için iki adet dikdörtgen boru kullandım.

Adım 8: Denetleyici

Kontrol için Arduino Uno Rev3, H köprüsü, kablosuz PS2 kontrolü ve 12V pil kullandım. Programlamayı ve elektrik şemasını takip eder.

create.arduino.cc/projecthub/igorF2/arduino-robot-with-ps2-controller-playstation-2-joystick-85bddc

9. Adım: Bitir

Düğün günü projeyi bitirdim, test etmek için zar zor zamanım oldu. Neyse ki her şey yolunda gitti ve videoda gördüğünüz gibi robot amacına ulaştı ve yüzükleri teslim etti.

O günü hatırladığım için mutluyum ve tüm misafirlerim bu sürprizi beğendiği için, sonuçta her gün alyans alan bir robot görmüyorum.