İçindekiler:
2025 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2025-01-13 06:58
Bu proje, eğitim amaçlı inşa edilmiş bir 3D baskılı etkileşimli rokettir. Dürüst olmak gerekirse, roketler normalde sadece uzun bir metal boru gibi oldukça topal görünürler. Birisi bir şeyi piyasaya sürmüyorsa ya da bir haberde yoksa kimse onlardan gerçekten bahsetmiyor. Bu kukla etkileşimli modeller bunu değiştirmeyi amaçlıyor.
Bu tasarım, Hindistan ve Rusya tarafından tasarlanan dünyanın en hızlı süper sonik füzesi BrahMos'a dayanmaktadır. Neden bunu seçiyorsun çünkü harika görünüyor. Kod çok basit bir okul çocuğu bile anlayabilir. Ne inşa edeceğinize bir göz atmak için tanıtım videosunu izleyebilirsiniz.
Adım 1: İhtiyacınız Olan Şeyler
Dürüst olmak gerekirse, çok fazla bir doz gerektirmez. Her şey Node MCU'da çalışır ve bir güç bankası tarafından desteklenir.
- düğüm mcu
- MPU 6050
- mükemmel tahta
- 2x 9g servo motor
- Taşınabilir şarj aleti
- 3D baskılı parçalar
- LCD ekran (isteğe bağlı)
- Uzun USB kablosu reklam güç bankası.
Kod ve 3D baskı dosyalarını buradan indirebilirsiniz.
2. Adım: 3D Baskı Parçaları
Stl parçalarını indirmeniz ve 3D çıktısını almanız gerekir. Bu sürüm-0, birkaç ay içinde modeli yükselteceğim. Tüm gövde modüler olduğu için basılan parçaları dilerseniz başka projelerde de kullanabilirsiniz.
Buradan indirin
Adım 3: Montaj Süreci
Bütün çocuk çabuk uyum sağlar. Yapıştırıcı kullanmaya gerek yok. Burada konuşulacak pek bir şey yok. Videoda herşey var. Bunu neden yazıyorum bilmiyorum.
Adım 4: Uçuş Bilgisayarı
Bu TAARA "Karasal Gelişmiş Otonom Roket Aviyonikleri" model roketler için deneysel bir roket uçuş bilgisayarıdır. Yeni başlayanlara itme vektörü kontrolü ve temel kontrol sistemi teorilerini öğretmek için tasarlandı.
Tüm sihirli şeylerin gerçekleştiği yer burasıdır. TAARA roketin tüm hareketlerini kontrol eder. Kodu github'dan indirirseniz, bir benioku dosyası içerir. Bunun içinde her şeyin nasıl çalıştığını açıkladım. Ayrıca kod yoğun bir şekilde yorumlanmıştır, ilerledikçe takip edebilirsiniz.
Yakında TAARA ile ilgili bir eğitim olacak. Onu burada güncelleyeceğim. Uçuş bilgisayarı, küçük bir öğreticide ele alınması çok zor olan çok geniş bir konudur.
Bunun için 3d basılmış dosyalar da indirme paketine dahildir. Kodun nasıl çalıştığını anlamak için lütfen GitHub sayfasını da okuyun.
Adım 5: Güç ve Veri
Doğrudan PC'nizle çalıştırabilir veya sadece güç bankasını kullanabilirsiniz. Her şey 5V ile çalışıyor. Lütfen bunun üstüne çıkmayın.
Adım 6: Sırada Ne Var?
Bu noktada işiniz bitti. Ancak bu sürüm-0'dan daha fazlası var Gelecekte önemli bir yükseltme planlıyorum. Roketten gelen verileri kablosuz olarak doğrudan bilgisayarınızda çizebilecek ve görebilecek ve bir sürü harika şey yapabileceksiniz.
Ayrıca küçük bir görev kontrol programı da olacak. Bu yüzden lütfen aşağıda bazı öneriler bırakın.