İçindekiler:
- Adım 1: Gereksinimler
- Adım 2: Kasayı Birleştirin
- 3. Adım: Zip Dosyasını İndirin
- 4. Adım: AF Motor Kitaplığını ekleyin
- Adım 5: Programı Yükleyin
- Adım 6: Devre Bağlantıları
- 7. Adım: Bluetooth Modülü Ekleyin
- Adım 8: Arduino ve Motorları Güçlendirin
- 9. Adım: Uygulamayı Bağlayın
- Adım 10: Hepsi Tamamlandı
2025 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2025-01-23 15:13
Lütfen YouTube kanalıma ABONE OLUN……….
Bu, cep telefonuyla iletişim kurmak için HC-05 Bluetooth modülünü kullanan Bluetooth kontrollü araba.
Bluetooth ile arabayı mobil ile kontrol edebiliyoruz.
Arabanın hareketini kontrol etmek için bir uygulama var.
Adım 1: Gereksinimler
- Arduino uno
- Motor kalkanı
- Motor için pil (4v üzeri ve 1amp üzeri)
- Arduino'ya güç sağlamak için 5v'lik güç bankası
- HC-05 Bluetooth modülü
- robot şasi
Adım 2: Kasayı Birleştirin
Motoru, tekerlekleri ve şasiyi birleştirin….
Şasi ile verilen talimatlara göre.
3. Adım: Zip Dosyasını İndirin
- zip dosyasını indirin
- Ve çıkar
github.com/vishalsoniindia/Mobile-Controll…
4. Adım: AF Motor Kitaplığını ekleyin
- Zip dosyasını ayıklayın
- Çıkarılan klasörü aç
- AF motor klasörünü kopyalayın
- Şimdi belge bölümüne gidin
- arduino klasörünü aç
- Şimdi kütüphane klasörünü aç
- AFMotor klasörünü yapıştırın
- O zaman kapat
Adım 5: Programı Yükleyin
- Arduino'yu dizüstü bilgisayarlar veya pc ile bağlayın
- Çıkarılan klasörü tekrar açın
- araba programını aç
- arduino yazılımındaki araçlara gidin
- Kartın arduino Uno ve arduino'nun bağlı olduğu bağlantı noktası olduğundan emin olun
- programı yükleyin
Adım 6: Devre Bağlantıları
- Arduino'nun RX ve TX olan 0 ve 1 pinindeki iki kabloyu lehimleyin.
- Motor kalkanını arduino'nun üstüne sabitleyin
- Tüm motorları devrede verildiği gibi motor kalkanına bağlayın.
- Sol motor M3 ve M4'e bağlı
- Sağ motor M1 ve M2'ye bağlanır
- Herhangi bir motor ters yönde dönüyorsa, motorun bağlantısını tersine çevirin.
7. Adım: Bluetooth Modülü Ekleyin
- Bluetooth modülünü al
- +5v ve GND'de iki dişi dişi kabloya bağlayın
- Bluetooth'un +5v ve GND'sini servonun + ve - motor kalkanına resimde gösterildiği gibi bağlayın.
- Arduino'nun RX'ini Bluetooth modülünün TX'ine bağlayın
- Arduino'nun TX'ini Bluetooth modülünün RX'ine bağlayın
Adım 8: Arduino ve Motorları Güçlendirin
- Güç bankasını USB kablosuyla arduino'ya bağlayın
- Aküyü motor kalkanına bağlayın
9. Adım: Uygulamayı Bağlayın
- Bluetooth'u aç
- Yeni cihaz ara
- hc-05'e tıklayın
- 1234 şifresini girin
- Açık oyun mağazasını eşleştirdikten sonra
- Arduino Bluetooth rc arabasını arayın
- Uygulamayı indirin ve açın
- Ayar simgesine tıklayın
- Arabaya bağlan'a tıklayın
- hc-05'e tıklayın
- Kırmızı Işık yeşile döner, bağlı olduğu anlamına gelir
- Hepsi tamam
Adım 10: Hepsi Tamamlandı
Şimdi tüm robotu çalıştırmak için uygulamada sola, sağa ve yukarı, aşağı ok hareket ettirin.