Mobil Kontrollü Bluetooth Araba -- Kolay -- Basit -- Hc-05 -- Motor Kalkanı: 10 Adım (Resimlerle)

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:17

Lütfen YouTube kanalıma ABONE OLUN……….

Bu, cep telefonuyla iletişim kurmak için HC-05 Bluetooth modülünü kullanan Bluetooth kontrollü araba.

Bluetooth ile arabayı mobil ile kontrol edebiliyoruz.

Arabanın hareketini kontrol etmek için bir uygulama var.

Adım 1: Gereksinimler

• Arduino uno
• Motor kalkanı
• Motor için pil (4v üzeri ve 1amp üzeri)
• Arduino'ya güç sağlamak için 5v'lik güç bankası
• HC-05 Bluetooth modülü
• robot şasi

Adım 2: Kasayı Birleştirin

Motoru, tekerlekleri ve şasiyi birleştirin….

Şasi ile verilen talimatlara göre.

3. Adım: Zip Dosyasını İndirin

• zip dosyasını indirin
• Ve çıkar

github.com/vishalsoniindia/Mobile-Controll…

4. Adım: AF Motor Kitaplığını ekleyin

• Zip dosyasını ayıklayın
• Çıkarılan klasörü aç
• AF motor klasörünü kopyalayın
• Şimdi belge bölümüne gidin
• arduino klasörünü aç
• Şimdi kütüphane klasörünü aç
• AFMotor klasörünü yapıştırın
• O zaman kapat

Adım 5: Programı Yükleyin

• Arduino'yu dizüstü bilgisayarlar veya pc ile bağlayın
• Çıkarılan klasörü tekrar açın
• araba programını aç
• arduino yazılımındaki araçlara gidin
• Kartın arduino Uno ve arduino'nun bağlı olduğu bağlantı noktası olduğundan emin olun
• programı yükleyin

Adım 6: Devre Bağlantıları

• Arduino'nun RX ve TX olan 0 ve 1 pinindeki iki kabloyu lehimleyin.
• Motor kalkanını arduino'nun üstüne sabitleyin
• Tüm motorları devrede verildiği gibi motor kalkanına bağlayın.
• Sol motor M3 ve M4'e bağlı
• Sağ motor M1 ve M2'ye bağlanır
• Herhangi bir motor ters yönde dönüyorsa, motorun bağlantısını tersine çevirin.

7. Adım: Bluetooth Modülü Ekleyin

• Bluetooth modülünü al
• +5v ve GND'de iki dişi dişi kabloya bağlayın
• Bluetooth'un +5v ve GND'sini servonun + ve - motor kalkanına resimde gösterildiği gibi bağlayın.
• Arduino'nun RX'ini Bluetooth modülünün TX'ine bağlayın
• Arduino'nun TX'ini Bluetooth modülünün RX'ine bağlayın

Adım 8: Arduino ve Motorları Güçlendirin

• Güç bankasını USB kablosuyla arduino'ya bağlayın
• Aküyü motor kalkanına bağlayın

9. Adım: Uygulamayı Bağlayın

• Bluetooth'u aç
• Yeni cihaz ara
• hc-05'e tıklayın
• 1234 şifresini girin
• Açık oyun mağazasını eşleştirdikten sonra
• Arduino Bluetooth rc arabasını arayın
• Uygulamayı indirin ve açın
• Ayar simgesine tıklayın
• Arabaya bağlan'a tıklayın
• hc-05'e tıklayın
• Kırmızı Işık yeşile döner, bağlı olduğu anlamına gelir
• Hepsi tamam

Adım 10: Hepsi Tamamlandı

Şimdi tüm robotu çalıştırmak için uygulamada sola, sağa ve yukarı, aşağı ok hareket ettirin.