Basit Botlar: Inchworm: 19 Adım (Resimlerle)

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:17

Tek bir şeye güvenebilirsen, o bir cetvel olurdu. Şimdi, beni yanlış anlama. Yaşam için en yüksek despotlardan ya da buna benzer bir şeyden bahsetmiyorum. Bahsettiğim cetveller ölçücü türdendir. Sonuçta, bu kadar çok ardışık sayıya sahip bir şeye nasıl güvenemezsiniz? Bu yüzden Inchworm Bot'un armatürünün ne olması gerektiğine karar verirken, aklıma gelen tek şey, iyi, güvenilir arkadaşım, hükümdardı. Ne de olsa, şeylerin büyük şemasında, ikisi arasında yalnızca birkaç santim benzerlik var.

1. Adım: Git Eşyaları Al

İhtiyacın olacak:

(x1) Doğrudan tahrik** için modifiye edilmiş sürekli dönüşlü servo (x1) 4 x AA pil tutucu (x1) DPDT kol anahtarı (x4) AA piller (x1) kırmızı ve siyah kablo (x1) elektrik bandı (x1) 18" alüminyum cetvel (veya daha uzun) (x2) küçük plastik kap (x2) 2" sabit tekerlekler (x1) Bic yuvarlak kalem (x1) tarak (x10) küçük somunlar ve cıvatalar (x4) küçük pullar (x1) 2" - 3" metal ayırıcı (x4) fermuarlar

**Bu sayfada doğrudan tahrik için bir servo motorun nasıl değiştirileceğini öğrenin.

(Bu sayfadaki bazı bağlantıların bağlı kuruluş bağlantıları olduğunu unutmayın. Bu, satılık öğelerin hiçbirinin fiyatını değiştirmez. Ancak, bu bağlantılardan herhangi birine tıklayıp herhangi bir şey satın alırsanız küçük bir komisyon kazanırım. Buna yeniden yatırım yaparım. gelecekteki projeler için malzeme ve araçlar için para. Ancak, malzemeleri istediğiniz gibi tedarik etmekte özgürsünüz.)

Adım 2: Cetveli Kesin

Bir demir testeresi kullanın ve cetveli iki 9 bölüme kesin.

(Bir cetveli kesmenin kullanışlı yanı, önceden ölçülmüş olarak gelmesidir.)

Adım 3: Bir Çentiği Katlayın

9" bölümlerinizden birinde, kenardan 1/2" ve kenardan 2-1/8" olacak şekilde cetvelin 3/4'ünde iki kesim yapın.

Cetveli, kesiklerin alt kısmı mengenenin üst kısmı ile aynı hizada olacak şekilde bir tezgah mengenesine yerleştirin. İki kesi arasındaki kısmı dik olacak şekilde düz çekiçleyin. Bu senin motor takozun olacak.

Adım 4: Delikler Delin

Servo motorunuzu yeni kestiğiniz yuvaya yerleştirin ve bir kurşun kalem kullanarak montaj deliklerinin yerini işaretleyin.

Motoru çıkarın ve 1/8 matkap ucuyla işaretlerinizi delin.

Adım 5: Daha Fazla Delik Delin

Kesilen cetvel bölümünün kenarından 1/2" olan bir 1/4" delik açın. Her ikisinde de tekrarlayın.

(Açıkçası üzerinde çalıştığınız parçada motor takozunun karşı tarafında delik açılmalıdır)

Adım 6: Daha Fazla Delik

Servo kornanızı motorunuzdan ayırın (dişli görünümlü nesne).

Cetvelin motor montajı olmayan bölümünde 1/8" delikleri işaretlemek ve delmek için servo kornanızı kılavuz olarak kullanın. Bu delikler cetvelin kenarından kabaca 1/2" delinmelidir. Aynı boyutta delikler sağlamak için servo kornayı aynı anda delerseniz tercih edilir.

Adım 7: Birkaç Son Delik

Cetvelin motor montajı ile olan bölümünün ortalandığı, yani montaj ile kenardan 5" olan bir 1/8" delik açın.

Servo korna montajı ile kenardan kabaca 5" olan ve cetvelin kenarına yakın olan servo korna montajı ile bölümün üzerine 3/16" delik açın. Servo korna yuvasından 4" olan ve cetvel üzerinde ortalanmış ikinci bir daha büyük 1/4" delik açın. Tebrikler! Sonunda cetveli değiştirmeyi bitirdiniz.

Adım 8: Motoru Monte Edin

Somun ve cıvata kullanarak motorunuzu cetvele monte edin. Motor montaj deliklerinin, montaj braketinin çıkıntı yaptığı cetvelin aynı tarafında olduğundan emin olun. Cetvelin diğer tarafında olması gereken tek montaj donanımı vida başlarıdır. Bu, cetvelin iki bölümü ileri geri hareket ettiğinde düşük bir profil sağlar.

Henüz yapmadıysanız, o servo motorun kornasını takın. Cetvelin diğer bölümünü servo kornaya takmak için somun ve cıvataları kullanın. Yine, düşük profil sağlamak için vida başları diğer sete doğru içeriye bakmalıdır.

Adım 9: Tarağınızı Değiştirin

Tarağınızın bir tarafından iki inçlik dişi çıkarmak için çapraz kesiciler kullanın. Ancak sağ kenarda birkaç diş bırakmanın faydalı olduğunu gördüm. Daha sonra, bu birkaç ekstra diş, tarağı yolunda tutmak için güvenli bir koruma görevi görmeye yardımcı olacaktır.

Diş çıkarmayı bitirdiğinizde, tarağın o kısmını pürüzsüz bir şekilde zımparalayın. Son olarak, karşı kenarda 1/8 delik açın.

Adım 10: Tarağınızı Takın

Önceki adımda açtığınız delikten bir vida geçirin.

İçinden geçtikten sonra üzerine 2 - 4 adet pul yerleştirin. Bu pulların amacı, tarağı cetvelin diğer bölümüne doğru itmektir (monte edildikten sonra). Daha sonra, cetvelin motorlu kısmındaki orta delikten vidayı içten dışa doğru geçirin. Yerine güvenli bir şekilde sabitlemek için cıvatanızı kullanın.

Adım 11: Anahtarı Bağlayın

Anahtarlarınızın montaj somununu çıkarın ve cetvelin servo korna kısmındaki 1/4 deliğe sokun, Anahtar kolu içe bakacak şekilde geçtiğinden emin olun. Montaj somunu ile yerine kilitleyin.

Sol alt köşedeki pimden sağ üste kırmızı bir tel lehimleyin. Sağ alttan sol üste siyah bir tel lehimleyin. Bu sırada motorunuzdan gelen kırmızı kabloyu anahtarın altındaki pime kırmızı kabloyla ve motordan gelen siyah kabloyu siyah kabloyla alttaki pime lehimleyin. Son olarak, kırmızı motor kablosuyla yan taraftaki orta pime uzun bir kırmızı kablo ve siyah motor kablosuyla yandaki orta pime uzun siyah bir kablo lehimleyin. Kafanız karıştıysa, aşağıdaki bağlantı şemasına bakın.

Adım 12: Ayrılık

Ayağı cetvelin servo korna bölümüne, kol anahtarıyla aynı yönde içeriye bakacak şekilde monte edin.

Tarak, soğukluğun üzerinde duracaktır.

Adım 13: Ara Parçalar

Tükenmez kaleminizi alın ve mürekkep kartuşunu içi boş bir tüp kalacak şekilde çıkarın.

Bir tıraş bıçağıyla, iki adet 1" bölüm oluşturacak şekilde tüpü kesin. İki bölümü alın ve dört adet 1/2" bölüm oluşturarak ikiye bölün.

Adım 14: Tekerlekleri Çıkarın

İki tekerleğinizi alın ve tekerlekleri çıkarın.

Daha sonraki bir proje için tekerlekleri bir kenara koyun.

Adım 15: Pivotlar

Tekerlek çerçevesini plastik kabınızın üzerine ortalayın.

Konteynerin kapağında 1/8 delikler açmak için kılavuz olarak tekerlekteki delikleri kullanın. Pivotlar oluşturmak için tekerlek çerçevesini fermuarla bağlayın.

Adım 16: Güç Kutusu

Plastik kap kapaklarından birinde, köşede 1/8 delik açın.

Pil tutucuyu içine yerleştirin ve güç kablolarını delikten geçirin. (Tutucudaki pilleri gösterdiğini biliyorum, ancak lehimlemeden önce pilleri takmamanızı tavsiye ederim.)

Adım 17: Hepsini Bir Araya Getirin

Tekerlek montaj donanımını ve kalem ara parçalarını kullanarak cetvelleri plastik kaplara takın.

Temel olarak, cetvelin yerinde tutmak için her iki tarafında bir kalem ara parçası olmalıdır. Gevşek veya tüylü görünüyorsa, ara parçası ve cetvel arasına metal rondelalar görünene kadar yerleştirin.

Adım 18: Güç Bağlantıları

Başlamadan önce, pil yuvasında en az bir pil olmadığından emin olun, aksi takdirde motor açılır ve buradaki işinizi çok zorlaştırır.

Anahtardan gelen kırmızı kabloyu pil tutucudan gelen kırmızı kabloya lehimleyin ve elektrik bandı ile kapatın. Anahtardan gelen siyah kabloyu pil tutucudan gelen siyah kabloya lehimleyin ve bantla kapatın.

Adım 19: Nasıl Çalışır?

Temel olarak, tarak anahtara her bastığında motorun yönünü tersine çevirerek çalışır, bu da sırayla "ayaklarını" ileri geri kaymaya zorlar. Bir taraf pillerle ağırlıklandırıldığından, belirli bir yönde daha fazla ileri momentuma sahiptir.

Böylece motor döndükçe tarak bir uca kayar ve anahtara basar. Bu daha sonra tarağın diğer uca geri kaymasına ve anahtara bir kez daha basmasına neden olur. Durulmak. Tekrarlamak.

Düğmeye basıldığında motorun geri dönmediğini ve botun kendisini çirkin bir şekilde katladığını fark ederseniz, önce PİLİ ÇIKARIN! Bunu yaptıktan sonra, anahtarı 180 derece döndürün. Şimdi pili tekrar takın. Düğmeye basıldığında yönü tersine çevirmelidir.

Bunu faydalı, eğlenceli veya eğlenceli buldunuz mu? En son projelerimi görmek için @madeineuphoria'yı takip edin.