Sistema De Prevenção De Deslizamentos Com Sensör MPU-6050: 6 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:17

O sensörü MPU-6050 é um chip que possui um acelerômetro e um giroscópio tipo MEMS. Sao 3 eixos para o acelerômetro e 3 eixos para o giroscópio, sendo ao todo 6 graus de liberdade (6DOF).

Vamos, Tinkercad'den faydalanmak için bir şablon oluşturmayı planlıyor!

Adım 1: O Sensör MPU-6050

O Acelerômetro ve Giroscópio tipo MEMS cada um com 3 Eixos, göndero ao todo 6 graus de liberdade (6DOF).

O sensör, aynı zamanda, mümkün olan bir şey değil (GY-521) um, sensör de sıcaklık embutido yok, CI MPU6050, o que izin gerçek -40 e +85 ºC sıcaklık kontrolü. O, aynı anda birden fazla dijital dönüştürücü ve dijital 16-bit para kanalı.

Portanto o sensör yakalama os canais X, Y e Z ao mesmo tempo.

Özel teknikler:

– Chip: MPU-6050;– Tensão de Operação: 3-5V;– Conversor AD 16 bit;– Comunicação: Protocolo padrão I2C;– Faixa do Giroscópio: ±250, 500, 1000, 2000°/s;– Faixa do Acelerômetro: ±2, ±4, ±8, ±16g;– Boyutlar: 20 x 16 x 1mm.

2. Adım: Elementos Tinkercad Yok

Tinkercad você precisará criar uma con e em seguida criar um "Novo Circuito", nesse Circuito você selecionará os seguintes bileşenleri yok:

- 1 Arduíno UNO R3;- 1 Multimetro;- 1 Placa de Ensaio;- 2 300 ohm'luk Rezistör;- 1 LED vermelho;- 1 LED verde; e- 1 Potenciômetro de 20 K ohm.

Adım 3: Estrutura Do Circuito

Bir estrutura ve conexões, imagem acima'nın devrelerini gösterir. Ben basitim!

Adım 4: O Código Do Programa

O código do programa deve se adaptar gerekli olduğu gibi. LED'lerin tüm standart ve nitelikleriyle uyumlu olması, yüksek kalite sensörü, yüksek potansiyelli trafik sensörleri, çok yönlü geliştirmeler ve geliştirmeler.

Dessa forma para cada comportamento estipulei uma reta reta no gráfico, conme çoğurado ve figura do gráfico.

Você pode seguir as seguintes etapas:

1- Programa uygun olarak tanımlayın;

2- O seu programa determinando os pinos de entrada (INPUT) e de saída (OUTPUT) yapılandırın. Como o nosso sensörü, Arduíno'nun yerini alan analógica'nın en iyi analizini yapar;

3- Estruture o loop (kesintisiz bir şekilde) iç içe geçmiş durumda algılayıcı -> gerçek zamanlı konuşmalar ('PotencVolt') -> her zaman uyum içinde çalış;

4- LED'lerin (ligar, desligar e piscar) tanımladığı bir partir dos valores de 'vibracao' tanımlaması.

Adım 5: Tudo Pronto

"yükleme="tembel" ficou alguma duvida, yardımcı video para esclarecer.

Obrigado pela atenção ve Parabéns pela dedicação!