Arduino Nano - MPL3115A2 Hassas Altimetre Sensör Eğitimi: 4 Adım

2025 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2025-01-23 15:13

MPL3115A2, doğru Basınç/İrtifa ve Sıcaklık verileri sağlamak için I2C arayüzüne sahip bir MEMS basınç sensörü kullanır. Sensör çıkışları, yüksek çözünürlüklü 24 bit ADC ile sayısallaştırılır. Dahili işleme, ana bilgisayar MCU sisteminden tazminat görevlerini kaldırır. Sadece 0,05 kPa'da, yani 0,3 m'lik bir irtifa değişikliğine denk gelen bir değişikliği tespit etme yeteneğine sahiptir. İşte Arduino Nano ile yaptığı gösteri.

Adım 1: İhtiyacınız Olan Şey..!

1. Arduino Nano

2. MPL3115A2

3. I²C Kablosu

4. Arduino Nano için I²C Kalkanı

Adım 2: Bağlantılar:

Arduino Nano için bir I2C kalkanı alın ve yavaşça Nano'nun pimlerinin üzerine itin.

Ardından I2C kablosunun bir ucunu MPL3115A2 sensörüne ve diğer ucunu I2C blendajına bağlayın.

Bağlantılar yukarıdaki resimde gösterilmiştir.

Adım 3: Kod:

MPL3115A2 için arduino kodu, github deposu-DCUBE Mağazamızdan indirilebilir.

İşte aynısı için bağlantı:

github.com/DcubeTechVentures/MPL3115A2/blob/master/Arduino/MPL3115A2.ino

Sensörün Arduino kartı ile I2c iletişimini kolaylaştırmak için Wire.h kitaplığını ekledik.

Kodu buradan da kopyalayabilirsiniz, aşağıdaki şekilde verilmiştir:

// Özgür irade lisansıyla dağıtılır.

// İlişkili çalışmalarının lisanslarına uyması koşuluyla, istediğiniz şekilde, kârlı veya ücretsiz olarak kullanın.

// MPL3115A2

// Bu kod, MPL3115A2_I2CS I2C Mini Modülü ile çalışmak üzere tasarlanmıştır.

#Dahil etmek

// MPL3115A2 I2C adresi 0x60(96)

#define Addr 0x60

geçersiz kurulum()

{

// I2C iletişimini başlat

Wire.begin();

// Seri İletişimi Başlat, baud hızını ayarla = 9600

Seri.başla(9600);

// I2C iletimini başlat

Wire.beginTransmission(Adr);

// Kontrol kaydı seç

Wire.write(0x26);

// Aktif mod, OSR = 128, altimetre modu

Wire.write(0xB9);

// I2C iletimini durdur

Wire.endTransmission();

// I2C iletimini başlat

Wire.beginTransmission(Adr);

// Veri yapılandırma kaydını seç

Wire.write(0x13);

// Rakım, basınç, sıcaklık için veri hazır olayı etkinleştirildi

Wire.write(0x07);

// I2C iletimini durdur

Wire.endTransmission();

gecikme(300);

}

boşluk döngüsü()

{

imzasız int veri[6];

// I2C iletimini başlat

Wire.beginTransmission(Adr);

// Kontrol kaydı seç

Wire.write(0x26);

// Aktif mod, OSR = 128, altimetre modu

Wire.write(0xB9);

// I2C iletimini durdur

Wire.endTransmission();

gecikme(1000);

// I2C iletimini başlat

Wire.beginTransmission(Adr);

// Veri kaydını seç

Wire.write(0x00);

// I2C iletimini durdur

Wire.endTransmission();

// 6 bayt veri iste

Wire.requestFrom(Adr, 6);

// 0x00(00) adresinden 6 bayt veri oku

// durum, tHeight msb1, tHeight msb, tHeight lsb, temp msb, temp lsb

if (Wire.available() == 6)

{

data[0] = Wire.read();

data[1] = Wire.read();

data[2] = Wire.read();

veri[3] = Wire.read();

veri[4] = Wire.read();

veri[5] = Wire.read();

}

// Veriyi 20 bit'e çevir

int tHeight = (((uzun)(veri[1] * (uzun)65536) + (veri[2] * 256) + (veri[3] & 0xF0)) / 16);

int temp = ((veri[4] * 256) + (veri[5] & 0xF0)) / 16;

yüzer yükseklik = tYükseklik / 16.0;

float cTemp = (sıcaklık / 16.0);

kayan nokta fTemp = cTemp * 1.8 + 32;

// I2C iletimini başlat

Wire.beginTransmission(Adr);

// Kontrol kaydı seç

Wire.write(0x26);

// Aktif mod, OSR = 128, barometre modu

Wire.write(0x39);

// I2C iletimini durdur

Wire.endTransmission();

gecikme(1000);

// I2C iletimini başlat

Wire.beginTransmission(Adr);

// Veri kaydını seç

Wire.write(0x00);

// I2C iletimini durdur

Wire.endTransmission();

// 4 bayt veri iste

Wire.requestFrom(Adr, 4);

// 4 bayt veri oku

// durum, msb1'e bas, msb'ye bas, lsb'ye bas

if (Wire.available() == 4)

{

data[0] = Wire.read();

data[1] = Wire.read();

data[2] = Wire.read();

veri[3] = Wire.read();

}

// Veriyi 20 bit'e çevir

uzun bas = (((uzun)veri[1] * (uzun)65536) + (veri[2] * 256) + (veri[3] & 0xF0)) / 16;

şamandıra basıncı = (pres / 4.0) / 1000.0;

// Verileri seri monitöre çıkar

Serial.print("Yükseklik: ");

Seri.print(yükseklik);

Seri.println("m");

Serial.print("Basınç: ");

Seri.print(basınç);

Serial.println(" kPa");

Serial.print("Sıcaklık Santigrat Olarak: ");

Seri.print(cTemp);

Serial.println("C");

Serial.print("Sıcaklık Fahrenhayt Olarak: ");

Seri.print(fTemp);

Serial.println("F");

gecikme(500);

}

Adım 4: Uygulamalar:

MPL3115A2'nin çeşitli uygulamaları arasında Yüksek Doğruluk Altimetri, Akıllı Telefonlar/Tabletler, Kişisel Elektronik Altimetri vb. bulunur. Ayrıca GPS Ölü Hesaplama, Acil Servisler için GPS Geliştirme, Harita Yardımı, Navigasyon ve Hava İstasyonu Ekipmanlarına da dahil edilebilir.