Arduino: Hassas Robot: 6 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:17

Merhaba.

Arduino ve diğer birkaç parça ile nasıl robot yapabileceğinizi göstermek istiyorum. Peki neye ihtiyacımız var?

• Arduino. leonardo var ama önemli değil
• H köprüsü TB6612FNG veya diğer
• Robot Şasi, örneğin DAGU DG012-SV veya el yapımı
• Ultrasonik sensör
• Servo
• 2 mavi LED
• zil
• Fotodirenç
• Direnç 1, 2 kΩ
• ekmek tahtası
• Kablolar, bant, vidalar, piller

1. Adım: Kasayı Oluşturun

Şasi yapıyorsanız motorları hatırlayın. Robotunuzu hareket ettirmek için yeterli güce sahip olmalıdır.

Şasi satın aldıysanız, göndermeniz gerekir.

Şimdi pilleri takma zamanı. 5 adet AA pil için kutu kullanıyorum ancak daha büyük motorlarınız varsa daha fazla pile ihtiyacınız var.

2. Adım: Her Şeyi Bağlayın

TB6612FNG H köprüsüne sahipseniz, biraz değiştirmeniz gerekmiyorsa aşağıdaki gibi arduino'ya bağlayabilirsiniz.

Bağlamak için 170 delikli breadboard kullanıyorum çünkü bu breadboard küçük ve arduino üzerine yerleştirilebilir.

1. Ultrasonik sensör:

- 2 pinli Arduino'yu tetikleyin

-Eko 1 pin Arduino

-VCC 5V Arduino

-GND GND Arduino

2. Servo:

-GND GND Arduino-VCC 5V Arduino -Veri 9 pin Arduino

3. H köprüsü:

-Arduino-VCC 5V Arduino'da tüm kütle (GND) kütleye -A01 motor1 kütlesi(-) -A02 motor1 gücü(+) -B02 motor2 kütlesi(-)

-B01 motor2 kütlesi(-)

-VMOT VIN Arduino

-PWMA 6pin Arduino

-AIN1 8 pin Arduino -AIN2 7 pin Arduino -BIN2 4 pin Arduino -BIN1 3 pin Arduino -PWMB 5 pin Arduino

4. Buzzer:

-GND(-) GND Arduino

-VCC(+) 11 pin Arduino

5. Ledler:

-Ledlerden 10 pin Arduino'ya hem VCC (+)

-Ledlerden GND Arduino'ya hem GND(-)

Uzun kablolar bir parça tel bağladı.

6. Fotodirenç:

Resimde nasıl bağlandığını görebilirsiniz. Direnç 1, 2 k Ω

3. Adım: Her Şeyi Yerleştirin

Şimdi her şeyi şasiye yerleştirmelisiniz. Arduino ve şaseyi vidalamak için 4 adet M3 vida kullanıyorum, Arduino ile şase arasına bir parça pipet verdim. Arduino'da bulunan breadboard. Ultrasonik sensörü çift taraflı bantla servoya, servoyu şaseye siyah bantla yapıştırdım. Ledler bant üzerinde ultrasonik sensör üzerindedir. Ledlerden ve ping sensöründen gelen kablolar hareket ettiği için yeterli alana ihtiyaç duyar.

Adım 4: Program 1

Robot bu programla engelleri izledikten sonra sola ve sağa dönün ve daha fazla alana sahip olan bu siteye sürün ve geri geldiğinde ses çıkarın. Karanlık ledler ne zaman yanar, parlak ledler ne zaman söner. Aşağıda kodu ekledim, yorumlarda kodun bir açıklaması var. Bu kodu yükledikten sonra robotu başlatabilirsiniz.

Adım 5: Program 2

Bu program ile robot labirentte gezinebilir. İnşaat aynı, sadece kod biraz farklı.

Adım 6: Robotu Başlatın

Artık robotunuzu çalıştırabilirsiniz. Aşağıya robotumla filmler ekledim. Birincisi test, ikincisi ise birinci ve ikinci programla tamamlanmış robot.