İçindekiler:

Steam Punk Robotu: 7 Adım
Steam Punk Robotu: 7 Adım

Video: Steam Punk Robotu: 7 Adım

Video: Steam Punk Robotu: 7 Adım
Video: 🐺 Electric Steam Workstation 2024, Kasım
Anonim
Image
Image
Tekerlek Enkoderleri
Tekerlek Enkoderleri

Herhangi bir eğlenceli proje gibi, bu da yaratıcı bir çıkış noktası ve bir arabanın veya diğer elektronik cihazların nasıl uzaktan kontrol edileceğini öğrenmeye yönelik bir adım olarak ortaya çıktı.

  • Hedefler şunları içerir:
  • parça temini ve
  • güçlü A. I.'yi nesnelerin interneti (IOT) ile birleştirmek.
  • akıllı telefon kullanıcı arayüzünün nasıl yapıldığını öğrenmek

Gereçler

  • kreasyonunuzu inşa edeceğiniz temel için bir mobilite scooter
  • tasarruf mağazalarına ve emlak satışlarına ve yerel emeklilik topluluğunuza bakın
  • Kafa için kullanılmış ve antika otomotiv benzinli ısıtıcı
  • biraz ödünç deri ve pirinç olan bir manken gövdesi
  • kullanılmış Prius pilleri veya elinize ne geçerse
  • bir amazon alexa noktası
  • bir arduino nano
  • bir arduino esp8266
  • kafa hareketi için isteğe bağlı servolar
  • "remoteXY" kullanarak akıllı telefon uzaktan kumandası için isteğe bağlı wifi arabirimi

Adım 1: Tekerlek Kodlayıcılar

Tekerlek Enkoderleri
Tekerlek Enkoderleri

Bir tekerleğin ne kadar hareket ettiğini bilmek istiyorsanız, ona bir kodlayıcı ekleyin ve darbeleri sayın.

aşağıda linki verilen bir video var.

2. Adım: Bazı Hatalar

Bazı Başarısızlıklar
Bazı Başarısızlıklar
Bazı Başarısızlıklar
Bazı Başarısızlıklar

Kafa hareketi için lineer aktüatörler denedim, her biri yaklaşık 119 dolar pahalı ve çelik kafam gerçekçi hareket için biraz fazla ağırdı.

video, bunun yerine yüklü ağır hizmet servolarını gösteriyor.

bu görüntü, burnun olacağı yere bir pixycam takılmadan önceki hali.

Adım 3: Motor Kontrolü Bts7960'tır

Motor Kontrolü Bts7960
Motor Kontrolü Bts7960
Motor Kontrolü Bts7960
Motor Kontrolü Bts7960
Motor Kontrolü Bts7960
Motor Kontrolü Bts7960

"HiLetgo BTS7960 43A Yüksek Güçlü Motor Sürücü Modülü/Arduino Akım Limiti için Akıllı Araç Sürücü Modülü" için arama yapın

ya da sadece bu talimata bakabilirsin

www.instructables.com/id/Motor-Driver-BTS7960-43A/motor kontrolörü

4. Adım: Düğüm MCU'sunu Kullanma

Düğüm MCU'sunu kullanma
Düğüm MCU'sunu kullanma
Düğüm MCU'sunu kullanma
Düğüm MCU'sunu kullanma
Düğüm MCU'sunu kullanma
Düğüm MCU'sunu kullanma

birçok talimat var ve bu bir nodeMCU kullanmak için onlardan biri

kablosuz iot

Adım 5: RemoteXY Akıllı Telefonunuz için Kendiniz Oluşturduğunuz Bir Kullanıcı Arayüzüdür

Doğrudan remoteXY sitesine gittim, ama işte burada, TALİMATLAR'da bir tane daha var.

uzakXY

Adım 6: Hareketli Gözler

Hareketli Gözler
Hareketli Gözler

Adafruit gözler için bölümlere sahiptir.

genç gözler

Yazılımı "yeni başlayanlar için değil" olarak buldum

7. Adım: Video

AutoBeYours, ABY olarak kısaltıldığı için ona "AbBy" diyoruz.

daha fazla AutoBeYours videosu var, sadece beni arayın, ben Steve Woodruff

sadece ilk 2 dakika cep telefonu videosu, daha iyi oluyor.

Bu sizi güldürdüyse veya sorularınız varsa.. Lütfen bir yorum bırakın ve bu talimat için oy vermeyi düşünün!

kanal imwoody36

Önerilen: