Mikro:bit Akıllı Araba: 8 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:17

Bu, micro:bit için kendi akıllı arabanızı nasıl oluşturacağınıza dair hızlı bir kılavuzdur. Birçok farklı akıllı araba satın alabilirsiniz, ancak bu şekilde kendi ihtiyaçlarınıza göre özelleştirebilirsiniz.

Micro:bit veya arduino öğretirken yaptığım ilk şeylerden biri, öğrencilerimin kendi akıllı arabalarını yapmalarını sağlamak. Okullar genellikle fakir olduğundan ve öğrenciler her yıl yeni arabalar üreteceklerinden, mümkün olduğunca az ve ucuz malzeme kullanmaya ve yine de mümkün olduğunca fazla malzeme kurtarmaya odaklanıyorum.

Burada elecfreaks motor:bit kullanıyorum çünkü ucuz (13,50$), ek servo motorları kontrol etmenize izin veriyor, dahili buzzer ve açma/kapama düğmesi var ve hem 3.3 volt hem de 5 volt sensörleri destekliyor.

Lazerle kesilmiş malzeme kesildikten sonra, akıllı arabayı yapmanız yaklaşık 30 - 40 dakikanızı alacaktır.

Gereçler

Malzemeler

4 x M3 x 30 vida

4 x M3 x 8 vida

4 x M3 x 6 vida

4 x M3 Spacer (Gerçekten gerekli değil, ancak daha havalı görünmesini sağlıyorlar

12 x M3 fındık

1 x Teker tekerlek

2 x Akıllı araba motorları

2 x TT130 motoru

TT130 motor için 2 x Tekerlek

1 x 9 volt pil + pil tutucu

Biraz tel. Mümkünse iki farklı renkte

4 mm kontrplak (170 x 125 mm yapmalıdır)

Küçük bir çift taraflı bant parçası

Aletler:

Tornavidalar

Havya

Tel makası

lazer kesici

1. Adım: İndirin ve Lasercut

Dosyayı indirin ve lazerle kesin. Bunda daha iyi olduğunuzda, arabanın görünüşünü değiştirmeye başlayabilir ve daha fazla işlevsellik ekleyebilirsiniz.

Adım 2: Lehimleme

Lazer kesiciniz çalışırken telleri motorlara lehimleyebilirsiniz. Hangi telin nereye gittiğini anlayabilmek için iki farklı renkli kablo kullanın.

3. Adım: Motorları Ekleyin

Önce motorları araca bağlamak istiyoruz. Bunun için iki motora, 4 M3 x 30 vidaya, 4 somuna ve tüm ahşap parçalara ihtiyacınız var.

Birbirine vidalamak oldukça basittir. Fıstıkları arabanın içine koymanızı öneririm. Bu, vidaları vidalamayı kolaylaştırır.

Adım 4: Motor: bit

Önce dört M3 ara parçası ve 4 somunu alın. Dört konektörü tekerleklere en yakın dört deliğe vidalamak için somunları kullanın. Ardından motoru:bit'i araca vidalamak için M3 x 6 vidaları kullanın.

Ara parça ve M3 x 6 vida kullanmak yerine, sadece M3 x 8 vida kullanabilir ve motoru:bit'i doğrudan araca vidalayabilirsiniz.

Adım 5: Altlık Tekerleği

M3 x 8 vidalarınızı ve 4 cıvatanızı alın ve bunları altlık tekerleğini son dört deliğe vidalamak için kullanın.

Adım 6: Tekerlekleri Ekleyin

Tekerlekler sadece motorlara bastırılır.

7. Adım: Kabloları Bağlayın

Kabloların ucunu soyun ve motor:bit'e bağlayın. Sağ motordan gelen iki kabloyu M1 + ve M1'e - ve sol motordan gelen iki kabloyu M1 + ve M1 -'e vidalayın. Kırmızıyı + ve yeşil kabloyu - içine yerleştiriyorum.

8. Adım: Pili Bağlayın

Pil tutucuyu motora vidalayın:bit. Siyah kablo GND'ye ve kırmızı kablo VIN'e. Ardından küçük çift taraflı bant parçanızı alın ve akıllı arabanın arkasına yerleştirin ve pili üstüne yerleştirin.

Akıllı araba artık tamamlandı ve micro:bit'inizi eklemeniz için hazır.