Chibitronics Chibi Clip ile Servo Çalıştırın: 5 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:17

• Chibitronics Chibi Klipsi
• Klipsle birlikte gelen kablo
• 3 atlama teli
• mikro servo motor
• (isteğe bağlı) timsah klibi

Adım 1: Chibi Klipsini Bilgisayara Takın

Chibi Clip'i bilgisayarınıza takın. HEM USB kablosunu ve kulaklık jakını takmayı unutmayın. Chibi Clip, USB'den güç alır ve programlarınızı kulaklık jakı aracılığıyla alır.

Adım 2: Jumper Kablolarınızı Servo Motorunuza Bağlayın

Çoğu servo motor bir soket ucuyla gelir, bu nedenle bağlantı kablolarının uçlarını Chibi Clip'e takabilmeniz için buna bağlantı kabloları eklemeniz gerekir.

Kullandığınız tellerin rengi önemli değil, ancak işleri düzenli tutmak için renkli atlama telleri ekledik

Adım 3: Motoru Chibi Clip'e Takın

Motorun üç kablosu vardır: kırmızı "güç", beyaz (bazı motorlar sarı kullanır) "sinyal" ve siyah "toprak" tır. Bunları Chibi klipsinin ilgili kısımlarına ekleyeceğiz.

Telleri klibe fiziksel olarak bağlamanın birçok farklı yolu vardır. Ana şey, tellerin klips üzerindeki bağlantı noktaları ile temas halinde kalmasını sağlamaktır.

Siyah kabloyu klipsin GND kısmına takın; klibin sağ üstündeki beyaz (veya sarı) "0" ve kırmızı + 5V. Kırmızı kabloyu temas halinde tutmak zordur, böylece daha iyi bir bağlantı oluşturmak için bir timsah klipsi kullanabilirsiniz.

Adım 4: Kodu Chibi Clip'inize Yükleyin

Şimdi Chibi Clip'e bazı kodlar yüklememiz gerekiyor.

Şu adrese gidin:

Şimdi, "Örnekler" düğmesine tıklayın, Aktüatörler -> Servo Süpür'ü seçin.

Kod, burada gösterilen kod gibi görünmelidir.

Bu kod ne yapıyor?

Kodlama veya Arduino konusunda yeniyseniz, bu biraz kafa karıştırıcı görünebilir. İlk şey, ne yaptığını görmek için bunu Chibi Clip'inize yüklemek. Chibi Chip'i hiç kullanmadıysanız, buraya bir göz atın.

Kodu başarıyla yükledikten sonra, servonun ileri geri döndüğünü görmelisiniz.

/* Sweep by BARRAGAN Bu örnek kod kamuya açıktır.

8 Kasım 2013'te Scott Fitzgerald tarafından değiştirildi https://www.arduino.cc/en/Tutorial/Sweep */

#Dahil etmek

Servo myservo; // bir servoyu kontrol etmek için servo nesnesi yarat

int konum = 0; // servo konumunu saklamak için değişken

geçersiz kurulum() {

myservo.attach(0); // pin 0'daki servoyu servo nesnesine bağlar

}

boşluk döngüsü () {

for (konum = 0; konum <= 180; konum += 1) { // 0 dereceden 180 dereceye gider // 1 derecelik adımlarla myservo.write(poz); // servoya 'pos' değişkenindeki pozisyona gitmesini söyle

gecikme(15); // servonun pozisyona ulaşması için 15 ms (milisaniye) bekler

}

for (konum = 180; konum >= 0; konum -= 1) { // 180 dereceden 0 dereceye gider

myservo.write(konum); // servoya 'pos' değişkenindeki pozisyona gitmesini söyle

gecikme(15); // servonun pozisyona ulaşması için 15 ms bekler

}

}