Arduino + L298 ile Fırçasız Motoru Çalıştırın: 6 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:21

Bu talimat, DC Fırçasız motorun (HDD'den alınan) H-Bridge L298 ile nasıl çalıştırılacağını gösterecektir.

Adım 1: Fırçasız Motoru HDD'den Alın

DC fırçasız motoru kırık HDD'den çıkarın. Bu motorun 3 çıkış kablosu vardır. Sonraki adım nasıl çalıştığını gösterecek

Adım 2: Fırçasız Motor Nasıl Çalışır?

Fırçasız motor, herhangi bir elektrik teması olmadan çalışan dönüş kısmına (rotor adı verilen) sahiptir. Bu, yüksek hızda çalışmasına izin verecektir

İstatistik kısmı (stator olarak adlandırılır) rotoru döndürmek için dönen manyetik alan oluşturacaktır.

Faz 1'de bobin yeşili başı (+) ve bobin mavisi (-). Bu iki bobinin manyetik alanlarının toplamı resimdeki gibi toplam manyetik yön yapacaktır -> rotoru bu yöne döndürüp burada duracaktır.

İkinci aşamada, bobin kırmızısı başı (+) ve bobin mavisi (-)'dir. Yine resimdeki gibi toplam manyetik yön -> rotoru bu yöne döndürün ve burada durun.

Yine faz 3, 4, 5, 6'da rotorun 1 daire dönmesini sağlayacaktır.

Adım 3: Fırçasız Motor Sürücüsü

Bobin kafasına üç çift direnç bağlanır yeşil, mavi, kırmızı -> bu transistörler manyetik alanın dönmesini sağlamak için AÇIK/KAPALI olacak (yukarıdaki adım açıklamasında olduğu gibi)

Adım 4: Sürücü için H-köprü L298'i kullanın

H köprüsünün yarısı 1 çift transistör olarak kullanılır.

L298 IC'nin içine bakın, bu H köprüsünden başka bir H köprüsüne akım akması mümkündür

Adım 5: Bir Devre Yapın

H köprüsünü motora ve Arduino'ya (Pro Mini) resimdeki gibi bağlayın

İşte benim sonuç bağlantım

Adım 6: Kod İşleri

Kod, 2. adımda olduğu gibi her bobine güç uygulayacak olan deseni resimdeki gibi uygulayacaktır.

Arduino için tüm kod burada (Google paylaşımı)