UZAY ROBOT: 8 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:17

OTOMATİK FREN SİSTEMİ

GİRİŞ:

İLK VERSİYON:

ARAÇTA OTOMATİK FREN SİSTEMİ YAPARAK PROJEME BAŞLADIM. BUNU HİNDİSTAN'DA HER DÖRT DAKİKA BİR KAZA OLUŞTURDUĞU İÇİN YAPTIM. ORDU SAHASINDA VERİLEN ÖLÜMLERE GÖRE KAZA NEDENİYLE VERDİĞİ ÖLÜMLER YÜKSEKTİR. KAZALARI TAMAMEN DURDURAMAZ AMA KAZALARI AZALTABİLİRİZ. BU MODÜLÜ YAPTIM.

BAŞVURU:

BU MODÜL, VURUŞUNA GELEN ARACI BELİRLEYEN ÜÇ KIZILÖTESİ SENSÖR İLE SABİTLENMEKTEDİR. SONRA OTOMATİK OLARAK FRENİ UYGULAYACAKTIR. BÖYLECE KAZALARI AZALTABİLİRİZ. GERÇEK HAYATTA 360 DERECE ALGILAMA İÇİN YAKINLIK SENSÖRLERİNİ DÜZELTEBİLİRİZ. BU TÜM ARAÇLARDA DÜZELTİLEBİLİR

TÜM ARAÇLARDA NASIL DÜZELTEBİLİRİZ:

8 yıl sonra her yakıtlı araba akülü arabaya dönüştürülecek. O zaman bu modülü de düzeltebiliriz

· Frene bastıktan sonra yeni bir yol belirleyecektir. böylece sürücü aracı kontrol edebilir, araç sağa veya sola döneceğinden, sensörler de aracın yan tarafına sabitlendiğinden.

CLE. BU CHANDRAYAAN 3'TE AYRICA UYGULANABİLİR

Gereçler

YÜKSEK TEKNOLOJİLİ BİR UZAY ROBOTU

Adım 1: YÜKSEK TEKNOLOJİLİ BİR UZAY ROBOT

ŞİMDİKİ VERSİYONU:

BU PROJE BANA BAŞARI VERDİ. BU NEDENLE PROJEYİ GÜNCELLEMEYİ PLANLADIM. BUNU DÜŞÜNÜRKEN BİR OLAY AKLIMI ÇIKARDI. 2018'DE NASA, MARS'A BİR ROBOT GÖNDERDİ. MARS'TA ÇAMURTA VURUŞTU VE HATA YAPTI. BAŞKA BİR OLAY, CHANDRAYAN 1. SİNYAL 8 DAKİKA İÇERİSİNDE KAYBOLMUŞ VE ARIZA İLE SONUÇLANMIŞTIR. BU NEDENLE ROBOTU PC (düğüm – js) KULLANARAK KONTROL ETMEK İÇİN RASPBERRY PI KULLANDIM.

Adım 2: KULLANILAN DEVRELER VE BİLEŞENLER:

KULLANILAN MALZEMELER:

· KIZILÖTESİ SENSÖR (VERSİYON - 2)

· ARDUINO UNO R3

· JİROSKOP (ADXL 335 AÇI SENSÖRÜ)

· MOTOR SÜRÜCÜSÜ

· Ahududu PI 0 (PIN 11 VE 13)

3. Adım: UYGULAMALAR

BAŞVURU:

Kontrol kaybolsa bile, robot otomatik olarak engelden KAÇINIR ve fren uygular ve ardından kendi başına yeni bir yol belirler. Ayrıca içine bir lidar sensörü ve jiroskop sensörü yerleştirdim, böylece çarpışmayı önlemek için açıyı ölçecek. BURADA bir kamerayı sabitledim, böylece görüntüleri ve videoları dünyaya gönderebiliyor.

Bu kritik durumlardan kaçınabilmemiz için chandrayaan 3'te kullanılabilir.

Bu fikir, engellerden kaçınmak için robotlarda ve uydularda da uygulanabilir. Normalde her uyduya ancak 8 DAKİKA sonra komut verilebilir. bu süre içinde bu uyduya herhangi bir engel çarpabilir. bu yüzden bunu önlemek için, bu modülü uydu ve robotta uyguluyorum, bu da uzayda sinyal olmadığında meydana gelen kesintiyi önleyebilir.

Adım 4: BİLİMSEL İLKELER

BİLİMSEL İLKELER:

Engellerden kaçınma ile ilgili bilimsel ilkeler kızılötesi sensöre bağlıdır. kızılötesi ışınlar yayar ve sensörüne yansır. sensör sağ taraftaki nesneyi algılarsa sağ taraftaki motor ileri, sol taraftaki motor ise geri döner.. sensör sol taraftaki nesneyi algılarsa sol taraftaki motor ileri, sağ taraftaki motor ise geri döner. sensör ön tarafta bir nesne algılarsa otomatik olarak fren uygular.

Adım 5: KULLANILAN YAZILIM

KULLANILAN YAZILIMLAR:

} ARDUINO IDE'si

} RASPBIAN JESİ (LINUX DEBIAN OS)

} DÜĞÜM – KIRMIZI (NODE JS TARAFINDAN)

MACUN

Adım 6: BU PROJENİN UZAYDAKİ İŞLEVİ

BU PROJENİN UZAYDAKİ İŞLEVİ

PC VE RASPBERRY PI'Yİ NASIL BAĞLAYACAĞIMI SİZE GÖSTERİYORUM. Modül, macun yazılımı kullanılarak bilgisayardan kablosuz olarak kontrol edilir. Robotu ana bilgisayardan veya işlemcinin kabuğundan kontrol etmek için IP adresi gereklidir. Modül ve pc arasındaki bağlantı kurulduğunda, düğüm kırmızı sunucusunu açın. Arama motoruna verilen ip adresini port numarası ile birlikte yazın. mikrodenetleyicide kod yüklenir. Herhangi bir kesinti olup olmadığını kontrol ederken, bu sensör tarafından engellenir. Okumalar, hata ayıklama düğümü kullanılarak kırmızı düğümden okunur. BU PROJENİN TOPLUMUMUZ İÇİN BAŞARI OLACAĞINI DÜŞÜNÜYORUM.

7. Adım: GELECEK FİKİR

GELECEK FİKİRİ:

Hedefe olan mesafeyi, hedefi lazer ışığı ile aydınlatarak ve yansıyan ışığı bir sensör ile ölçerek ölçmesi için BU MODÜLE LIDAR SENSÖRÜ EKLEYECEĞİM.

Neden lidar kullanıyorum: (Işık Algılama ve Menzil)

· LIDAR, yeryüzünün yüzeyini ölçmek için kullanılır. Lidar sensörü, nesneyi 360' olarak algılar. aynı zamanda kendi başına karar verir. lidar sensörü radyo dalgaları yerine ışık dalgalarını kullanarak algılar. Bu, LIDAR'ın avantajlarından biridir.

· 2020 YILINDA MARS, BİR ROVER MARS 2020'Yİ PLANLAYACAK. ROVER TAMAMEN ÇOK ESNEK OLAN SİLİKONDAN YAPILMIŞTIR. BU DURUMDA ÇARPMA OLSA DA ARAÇTA HİÇBİR ZARAR GÖRMEYECEKTİR. BU, CHANDRAYAAN 3'TE AYRICA UYGULANABİLİR

Adım 8: PROJEMİN ÇALIŞMASININ TAM VİDEOSU

GÜNCEL İHTİYACI VE ÇÖZÜMÜNÜ VE ROBOTUMUN YENİ VERSİYONUNU İÇERMEKTEDİR