FPV Drone Yarışına Başlarken: 11 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:17

FPV Drone Racing'in birçok farklı türü vardır. 50 gramın altında olan, 50 mm'den daha büyük olmayan, kanalları olan ve neredeyse her zaman içeride 1 saniyede koşan dörtlü kullanan kapalı aka Tiny Whoop yarışı var. Daha sonra, 100 gramın üzerinde hemen hemen herhangi bir drone alan daha büyük bir sınıf var, kanallara ihtiyacınız yok (ve performans nedenleriyle tercihen periyotlara sahip olmayacaksınız), sahne donanımı 2 inç ile 6 inç arasında olmalı ve 2 saniye yapabilirsiniz. ve daha yüksek (performans nedenleriyle genellikle 6s istersiniz). Yani bu eğitim için aşağıdakilere ihtiyacınız olacak.

Gereçler

1. Tamamen işlevsel bir yarış drone'u.
2. Yarış dronu için bir verici.
3. Bir uçuş sim.
4. Flight sim ile kullanım için verici için bir adaptör.
5. FPV monitör veya gözlük.
6. Piller.
7. Çok ve çok sayıda sahne.

Adım 1: Hangi Drone'u İstiyorum?

Uçarken rahat hissettiğin bir şey istiyorsun. Daha önce hiç dörtlü helikopter uçurmadıysanız veya bir çaylaksanız, küçük bir boğmaca yapın. Süper küçüktürler, onlarla kimseye zarar vermezsiniz (eğer yaparsanız üzerinde çalışmanız gerekir) ve dikkatli olmadığınız sürece hiçbir şeyi kırmadan içeride güvenle uçabilirsiniz.

Küçük bir çemberle uçarken gerçekten rahat hissediyorsanız veya daha büyük dörtlü uçtuysanız, çok fazla iş ve çok fazla parça kaynağı olan kendi dörtlü helikopterinizi oluşturabilirsiniz ya da önceden oluşturulmuş bir tane satın alabilirsiniz. Normalde 3 inçten daha büyük bir şey için önceden inşa edilmiş dronlar satın alabilirsiniz ve sahne söz konusu olduğunda 3 inçten küçük veya buna eşit herhangi bir şey için tavsiye ederim. Bunu neden söylüyor olabilirim? Üç inçlik dörtlü veya daha küçükler gerçekten sıkı lehimleme işlerine sahiptir. Onlar kalp yanılsaması için değiller. Bir tane satın almak çok daha iyi, bu yüzden onu kırma konusunda endişelenmenize gerek yok.

Birini inşa etmek çok eğlencelidir ve dörtlü inşa etmek hakkında hiçbir şey bilmiyorsanız ve küçük bir çember uçurmak istemiyorsanız, tavsiye edeceğim şey budur ve bunun nedeni kontrolünüz dışında şeyler olur ve dörtlü nasıl düzelteceğinizi bilmek isteyeceksiniz. İşte bir diy dörtlü yapıdan ihtiyacınız olacak şey.

1. Çerçeve.
2. Çerçeve için dört motor.
3. VTX
4. Kamera
5. Gopro gibi HD Kamera (isteğe bağlı)
6. Çerçeve için uçuş kontrolörü
7. Uydu alıcısı veya FC'niz ve uzaktan kumandanızla uyumlu herhangi bir alıcı.
8. Motorlar için aksesuarlar.
9. Uyumlu piller.
10. Pil konektörü
11. Pil kayışı veya tutucu

Önerilen önceden oluşturulmuş dörtlüler

1. E013
2. Mobula 7
3. Mobula 6
4. Herine Çöp Kovası
5. Bazı tiro modelleri
6. Diatone Tavşan modelleri

2. Adım: Uzaktan Kumandanızı Seçme

1. Frsky hemen hemen herkesin kullandığı şeydir. Oldukça ucuz olabilen ve bu listenin en ucuz ikinci uzaktan kumandası olan açık kaynaklı bir vericidir. Hangi uzaktan kumandayı seçtiğinize bağlı olarak oldukça uzun menzilli olabilir ve çok çeşitli uzaktan kumandaları vardır.
2. Spektrum yeni başlayanlar için harika bir radyo ama o kadar. Daha iyi bir şey istiyorsanız, spektrum ile ayrılmanızı tavsiye ederim. Aynı zamanda süper pahalıdır.
3. Flysky harika bir radyodur ve süper ucuzdur. Yapı kalitesi biraz şüpheli ama ödediğinizin karşılığını fazlasıyla alıyor. Sadece bu telsizleri kullanmam ve benimkilerin hepsi süper uzun menzilli ve hiç de pahalı değil. Bunlardan birini uçtuğunuz için çok garip görüneceksiniz, çünkü muhtemelen bunlardan birini bir yarış sırasında uçan tek kişi siz olacaksınız ama hiç de yeni başlayanlar için değiller. Bu uzaktan kumandalar hiç de sezgisel değil.

Tercihlerinize bağlı olarak bu tür uzaktan kumandalardan birini tavsiye ederim. İyi şanlar!

3. Adım: Uçuş Sim

Birçok nedenden dolayı bir uçuş simülasyonu isteyeceksiniz. Dörtlüler pahalıdır ve kolayca kırılır ve uçacak yeriniz yoksa, gidilecek yol budur. Dörtlü simler de ucuzdur. Velocidron benim simülatöre gitmem. İçinde buhardan DRL'ye karşı çok çeşitli dronlar var ve ödediğim para çok ucuz. 30 dolar civarındaydı. DRL, drone yarış ligine girmeyi umut eden insanlar için daha çok, bu simde iyi olmak için bir gerekliliktir. Bu simde sadece bir tür drone var, bu yüzden pek tavsiye etmiyorum.

4. Adım: Çekiminizi Görüntüleme

Uçuş görüntülerinizi izlemek için fpv gözlükleri veya bir fpv monitörü isteyeceksiniz. Gözlükler, uçarken dronunuzdan gelen görüntüleri görmek dışında sanal gerçeklik gibidir. Bir drone üzerindeki her vtx'in dinleyebileceğiniz çok çeşitli kanalları vardır. Bu kanallar şifreli değildir, yani herkes onları FPV ekipmanı ile görüntüleyebilir, bu yüzden sinsi bir şey yapmayın, çünkü ondan kurtulmuş gibi olmazsınız! FPV monitörleri, benim gibi hareket hastalığı olan veya oraya bir şeylerin konulmasını sevmeyen insanlar içindir. Tercihen bir DVR ile bir şey istersiniz. Bunun nedeni, çekimlerinizi kaydetmek ve çevrimiçi olarak veya arkadaşlarınıza göstermek istiyorsanız bir DVR istemenizdir.

Adım 5: Piller

Güvenli bir şekilde şarj edebileceğiniz miktar için çok fazla pil istediğiniz ancak çok yüksek bir voltaj istemiyorsunuz ve çok ağır olmasını da istemiyorsunuz. Pil ne kadar ağır olursa, o kadar az itme kuvvetine sahip olursunuz ve drone'nuz o kadar zor uçar. Çok yüksek bir voltaj, bileşenlerinizi dörtlüünüzde kırmanıza neden olabilir.

S, liponuzun kaç hücreye sahip olduğunu gösterir. 3s üç hücreyi, 6s ise 6 hücreyi temsil eder. Pillerinizin tamamen boşalmasını asla istemezsiniz, çünkü bu pillerinizi öldürür ve potansiyel olarak yangına neden olur. 1 saniyelik bir pilin asla bir saatten fazla düşük voltaja sahip olmasını istemezsiniz. Pilin gücünün azaldığı her dakika pili öldürür. 1 hücre yaklaşık 3,7 volttur.

Kullandığınız pil türü için bir şarj cihazı istiyorsunuz. Bu, bataryadan bataryaya değişecektir. Bataryanızda, yapmaya çalıştığınız şey için derecelendirilmiş ve drone'nuzla uyumlu bir konektör de istiyorsunuz.

Adım 6: Aksesuarlar

Sahne normalde inç cinsinden ölçülür. Ancak küçük boğmaca sahneleri MM cinsinden ölçülür. Genellikle bir pervane, örneğin 30x52x3 sahne için olduğu gibi **x**x* biçiminde olacaktır. Bu sayıların ne anlama geldiğini merak ediyor olabilirsiniz. 30, pervanenin çapı olan 3 inç için kısadır. 52, pervanenin inç cinsinden açısıdır. Sayı ne kadar büyükse, pervanenin hücum açısı da o kadar büyük olur. Bu, motorlarınızın ne için derecelendirildiğine bağlı olarak, sayının artmasıyla daha fazla itme üretebilir. Son sayı kaç tane bıçağın olduğudur. Dörtlü bir helikopter için genellikle bir pervanede 3'ten fazla bıçak istemezsiniz.

7. Adım: Yazılım

Uzaktan kumandanızla bağladıktan sonra drone'nuzu yapılandırmanız gerekecek. Dörtlünüzü bağlamak, uzaktan kumandadan uzaktan kumandaya ve alıcıdan alıcıya değişecektir. Bağlama, temel olarak uzaktan kumandanızı dörtlüye bağlar, böylece kontrol edebilirsiniz. Beta uçuşu, dronları yapılandırmak için kullanılan bir yazılımdır. Doğru yapılandırmak için çok şey var. Betaflight belgelerini okumanızı şiddetle tavsiye ederim. Kendi içinde bütün bir öğretici olurdu.

Adım 8: Quad'ınızı Tanımak

Bir dörtlüde dört motor var. Her biri, şemada gösterildiği gibi, ondan diyagonal motorla orantılı bir pervane döndürüyor. Bunun nedeni, iki farklı yönde dönen eşit miktarda pervane olmasaydı, dörtlü kontrolsüz bir şekilde bir yönde çok hızlı dönecekti. Bu, bir helikopterin uçmak için neden en az iki bıçağa ihtiyaç duyduğuna benzer.

Sadece uçuş kontrolöründe bir IMU yok. Bir IMU, bir oyun rahibe aynasına benzer şekilde yön ve dönüşü algılar. Esasen bir Jiroskop ve İvmeölçer kombinasyonudur. Bu, dörtlü kontrol etmek için kullanılır.

Her uzaktan kumandanın iki uçuş modu vardır. Şahsen sadece mod 2'yi nasıl uçuracağımı biliyorum, ki bu mod 2 oldukça standarttır. Sol çubuk ileri ve geri gaz kelebeği, sol ve sağ sola ve sağa yaw. Sağ çubuk, ileri ve geri ve sağ ve sol kontrollerin yuvarlanmasıyla perdeyi kontrol eder.

9. Adım: Uçuş Modları

Acro: Acro, neredeyse her şey için standart uçuş modudur. Sapma ve gaz kelebeği, sabit modda olduğu gibi kontrol edilir ancak yuvarlanma ve eğim biraz farklıdır. Atlar veya yuvarlarsanız, dörtlü, kararlı modda olduğu gibi kendi seviyesine geri dönmez. Bunu telafi etmek için eğilmediğiniz veya yuvarlanmadığınız sürece o yöne gitmeye devam edecektir.

Kararlı: Asla kararlı uçmayın. İçine girmek kötü bir alışkanlıktır. Mutlaka iyi bir şey olmayan şeyleri öğretir. Stabil, çubukları ortaladıktan sonra dörtlünüzün kendi kendine seviye atlayacağı bir moddur. İleri adım atarsanız ve sonra serbest bırakırsanız, dörtlü ileri gidecek ve ardından kendi seviyenizi alacaktır.

Horizon: Horizon, döngüler yapabilmeniz dışında kararlı modun yaptığı her şeyi yapar. Uzaktan kumandanızda çok fazla yalpalama ve yuvarlanma, havada bir döngü yapmanıza neden olabilir.

Adım 10: Güvenlik ve Düzenlemeler

Asla insanların üzerinden veya yakınında uçmayın. İçeride küçük bir uğultu dışında asla uçmayın. Piliniz içeride takılıyken her zaman aksesuarlarınızı çıkarın. Asla 400 fitin üzerinde uçmayın.

ABD'de ve çoğu ülkede 250 gramın üzerindeki herhangi bir şey, bunun için bir havacılık lisansı alamazsanız yasa dışı kabul edilir. ABD'de, model havacılıkla ilgili yasalarımız gerçekten hiç uygulanmadığı için yasalara uymadan drone uçurabilirsiniz, ancak yakalanırsanız sizden ücret alınır. ABD'de 800mw'ın üzerinde herhangi bir tür sinyal ile uçmanıza izin verilmez. Buna radyo ve VTX sinyalleri dahildir. Sinyal ne kadar büyükse o kadar iyi uçacağını anlıyorum ama bu yasaların bir nedeni var. Girişime neden olabilirler. Ancak bu FCC yasalarını tavsiye etmesem de ABD'de hiç uygulanmıyor. Yıllardır bu yasaları her zaman ihlal eden ve bir kez bile yakalanmayan insanlar tanıyorum. Bunu kendi sorumluluğunuzda yapın.

Adım 11: Sonuç

İlk drone'um bir RXD-250 quadcopter'dı. Yerel bir satıcı beni gerçekten süslü bir uzaktan kumandayla dolandırdı ve hiç böyle bir şeyle uçmamıştım. Daha önce hiç böyle bir şeyle uçmamış birine 5 inçlik bir dörtlü tavsiye ettiklerine inanamıyorum.

Birkaç yıl sonra her birinden e013'ü aldım. Bu, gelecek yıl için goto quadcopter'ımdı. Bundan sonra qx65 oldu. e013'ten bir adım öndeydi ama fazla değil. Sonra mobula 7'leri uçurarak fırçasız hale geldim. Çok eğlenceliydiler ama artık en sevdiğim quadcopter türü değiller. Tinywhoops'u artık sevmiyorum. Çok kolay kırılırlar ve bazı büyük şeyler kadar eğlenceli değildirler.

Şimdi benim dörtlüm Diatone gt r349. Harika dörtlü ve çok eğlenceli. O kadar çok çarptım ki, üzerinde herhangi bir çizik bile yok.

Herhangi bir sorunuz varsa sormaktan çekinmeyin. Onlara cevap vermekten mutluluk duyarım. Teşekkürler!