Ultrakapasitörlü Robot: 15 Adım (Resimlerle)

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:17

Little Flash, ultra kapasitörler tarafından desteklenen 3d baskılı bir robottur. Takılıp kalmayı önlemek için bir çarpma anahtarı ve rastgele yol ayarlamaları kullanır. 25 dakika çalışır ve 10 amperlik sabit akım güç kaynağı kullanılarak yaklaşık 40 saniyede şarj edilebilir.

Gereçler

(2) Metal Gear "durmasız" servo motorlar

(2) Elektrikli süpürge kayışları

(3) 350 farad kapasitör

(1) Silindir anahtarı

(1) Açma/kapama anahtarı

(1) Arduino Uno

(1) Arduino Motor Kalkanı

(1) DC'den DC'ye dönüştürücü

(1) Erkek ve dişi konnektörlü kablo seti

(1) 10 amper sabit akım tezgah tipi güç kaynağı

Aşama 1:

Gerekli 3B yazdırılmış parçaları yazdırın.

Adım 2:

Bir metal dişli tahrik motoru için, servo korna ile tekerleklere kolayca takılabilir, "durmasız" bir servo motoru değiştirdim.

Kasanın altındaki dört vidayı sökerek başlayın.

Aşama 3:

Ardından, motora giden devre kartındaki iki kabloyu kesin.

4. Adım:

Devre kartından potansiyometreye giden üç kabloyu kesin. Devre kartını çıkarın.

Adım 5:

Motor ve lehim uzatma uçlarından iki kabloyu alın.

6. Adım:

Lehim bağlantı mafsallarını servo motor muhafazasının boşluğuna itin.

7. Adım:

Alt kapağı yerine vidalayın.

Adım 8:

3d baskılı tekerlekleri alın ve lastikler için elektrikli süpürge kayışları ekleyin.

9. Adım:

Servo kornayı 3 mm vidalar kullanarak takın.

Adım 10:

Kondansatörleri seri olarak lehimleyin ve 3d baskılı kapasitör tutucusuna (açma/kapama anahtarıyla birlikte) yerleştirin. (Dişi) şarj kablosunu lehimleyin.

Adım 11:

Arduino'yu (motor kontrol kalkanı ile) ve dc-dc dönüştürücüyü mavi kapasitör tutucunun arkasına takın. Takmak için cırt cırt kullandım.

Adım 1/2:

Kol anahtarını ve braketi robot gövdesine takın.

Adım 13:

3 mm vidalar kullanarak "çarpma anahtarı bıçağını" kol anahtarı braketine ekleyin. Bıçak çok serbestçe hareket etmelidir.

Adım 14:

Motorları robot gövdesine sabitleyin (3 mm vida). Tekerlekleri motor miline ekleyin (servo korna vidasını kullanarak). Kondansatör tutucuyu vidaları kullanarak robot gövdesine takın. Vidaları kullanarak tekerlek bilyesi tutucusunu robot gövdesine takın.

Adım 15:

Tekerlek topunu yerleştirin.

Dönüştürücü için çıkış voltajını yaklaşık 8 volta ayarlayın. Arduino'yu programlayın, kapasitörleri şarj edin ve çalışmaya hazır.