EJDERHA YUMURTA SICAKLIĞI: 7 Adım

2025 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2025-01-23 15:13

Marta Zinicheva, Sanjana Patel, Sibora Sokolaj

Adım 1: Giriş

İşe yaramaz makine görevimiz için, hava koşullarını değerlendirmek için bir sıcaklık sensörü kullanan bir yumurta sarma cihazı yaptık. Sıcaklık 20 derecenin altına düşerse cihaz, kraliyet tahtına oturmuş bir yumurtayı bir kumaş parçasıyla sarmaya başlıyor. Cihaz, hareketi başlatmak için iki dişli bir sistem ve bir step motor içerir. Projemizin teması, videomuzda atıfta bulunulan taht oyunları ve makinemizin estetik tasarımı etrafında toplanmıştır.

2. Adım: Proje Videosu

Adım 3: Parçalar, Malzemeler ve Araçlar

Mekanik Parçalar: 2 vites (lazer kesim kontrplak)

Uln2003 step motor

Arduino breadboard ve teller

USB kablosu

Sıcaklık sensörü LM35

Mobilya:

4 Korint sütunu (kontrplak)

Masa (kontrplak)

Taht (kontrplak)

Kumaş perde Yumurta (plastik)

Destekleyici unsurlar:

6 plastik kolon 6mm Ray (kontrplak)

Dikey duvar (kontrplak)

Yatay taban, 2 seviye (kontrplak)

Kullanılan ekipman:

Bant testere

Masa testeresi

Lazer kesici

Adım 4: Devre Şeması

Adım 5: Makine Yapımı (mekanik ve Montaj)

Başlangıçta tasarımımız, ipliği oyuk pleksiglas tüpten geçirerek yumurtanın etrafına sarmak ve ardından yukarı ve aşağı kaldırmaktı.

Bununla birlikte, boruyu karıştırma mekanizması çok karmaşıktı ve çok fazla kalibrasyon gerektiriyordu, bu nedenle parçalar tam olarak doğru sıralanmazsa ve 2 sürücü motoru doğru zamanda yönü tersine çevirmezse, karıştırma çubuğu tam dolumu tamamlamadı. rotasyon. Karıştırma mekanizması, herhangi bir bağlantı olmaksızın 2 vitese sadeleştirildi ve bu, makinenin doğru şekilde dönmesini sağladı. Kaldırma mekanizması da, takip ettiği yolun en uç noktasındaki karıştırma çubuğunu hareket ettirme ve sıkışma riski taşıdığı için ortadan kaldırıldı. Yumurta kalesi için tam bir muhafaza elde etmek için, iplik bir kumaş tabaka ile değiştirildi. Bu şekilde, kale, karıştırma çubuğunun bir tam dönüşü ile inşa edilebilir.

Adım 6: Programlama

7. Adım: Sonuçlar ve Yansıma

Bu ödev sırasında, bir makine inşa etme ve programlama sürecine daha fazla aşina olduk. 3B modellemeden başlayarak kendi benzersiz mekanizmamızı tasarlama, bireysel unsurları tasarlama ve bunları tek bir sistemde birbirine bağlama zorluğunu üstlenmeye karar verdik. Tasarım sürecimizin büyük bir bölümünü, Korint sütunları ve kraliyet tahtı gibi aşırı coşkulu bazı unsurları ekleyerek “işe yaramazlığını” vurgulayacak olan makinemizin estetik tasarımına ayırdık. Süreç boyunca, modelimizin 3B aleminden fiziksel dünyaya geçişi gibi sayısız zorlukla karşılaştık. Bu, yerçekimi ve sürtünme etkilerini en aza indirmek ve toleransı hesaba katmak için makinemizin parçalarını kalibre etmemizi ve değiştirmemizi gerektirdi. Yapımızın motorların onu hareket ettirebilmesi için yeterince hafif, ancak sürtünmeyi azaltacak kadar kaygan olması gerektiğinden, uygun ölçeği ve malzemeleri seçmek kendi zorluklarını ortaya çıkardı. Daha önce malzeme olarak pleksi kullanımı konusunda oldukça başarısız olduğumuz için ahşap yerine ahşap kullanmaya yöneldik. Bu, parçalar arasında daha güçlü bağlantılara sahip olmamızı sağladı, ancak tasarımımızda kumaşı hareket ettiren bileşenin hareketini yavaşlatan artan sürtünme ile sonuçlandı. Düşüncemizin bir parçası olarak, kullandığımız step motor istenenin biraz altında sınırlı güç sağlayabildiği için küçültülmüş bir ölçeğin daha uygun olacağını da öğrendik. Sonuç olarak, makinemizin hala geliştirilebileceğine ve mükemmelleştirilebileceğine inansak da, hayal ettiğimizi başardık ve oldukça “işe yaramaz” amacına hizmet eden bir çalışma mekanizması inşa ettik.