Rubik Küp Çözücü için Arduino Mega Step Kalkanı: 4 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:17

Bir süre önce, herhangi bir karıştırılmış 3x3 Rubik Küpü otomatik olarak çözen bir makine üzerinde çalışıyordum. Bununla ilgili talimatlarımı burada görebilirsiniz. Projede altı motoru sürmek için polulu step sürücüleri kullanıldı. Bu sürücüleri arduino mega'ya (her şeyi kontrol eden) daha kolay bağlamak için özel bir pcb tasarlandı. Bu talimat, pololu a4988 sürücüleri için bir arduino mega için bir motor kalkanı oluşturma sürecini kapsar.

Eğlence!

Adım 1: Şemayı Oluşturma

İlk adım olarak kartalın içine pcb'nin şeması girilmelidir. Ayrıca, gerekli tüm bileşenlerin bir kitaplıktan içe aktarılması veya elle oluşturulması gerekir. Web'de bir arduino mega kalkanının ayak izini ve şemasını bulmak kolaydır. Özel olarak üretilen tek bileşen, motor sürücülerinin kendisiydi. Bununla birlikte, konuyla ilgili zaten harika talimatlar olduğu için nasıl yapılacağına dair ayrıntılara girmeyeceğim (buraya bakın). Tek işi motor sürücülerini ilgili Arduino pinlerine bağlamak olduğundan şematik çok basittir. Ayrıca, sorunsuz çalışmayı sağlamak için her bir ic'nin vcc pinine yakın ayırma kapasitörleri yerleştirildi. Polulu step sürücüleri, pinlerinden üç tanesini toprağa veya vcc'ye sert bir şekilde bağlayarak mikro adımı ayarlama imkanı sunar. Gerekirse daha sonra ayarlamalara izin vermek için bu pimlere lehim köprüleri yerleştirildi. Aşağıda şemanın bir kısmını görebilirsiniz (burada altı sürücüden sadece biri dahildir). Tam şema, açıkça bu ible'nin sonunda indirilebilir.

Adım 2: Pcb'yi Yönlendirme

Bir pcb'yi yönlendirmek, tüm bileşenleri birbirine kolayca bağlanabilecekleri şekilde düzenlemeye çalışmaktan oluşur. Tabii ki daha karmaşık pcb'ler oluştururken, onu tasarlarken birçok şeyin dikkate alınması gerekir. Ancak, bu durumda yönlendirme oldukça basittir. Sürücülerden gelen tüm veri pinleri, arduino üzerindeki karşılık gelen pinlerine bağlanır ve tüm zeminleri ve VCC'leri birbirine bağlamak için üst ve alt katmandaki çokgenler kullanıldı.

Adım 3: Pcb'yi Sipariş Etme

Çok az parayla pcb sipariş edilebilecek bir sürü site var. Şimdiye kadar kullandığım ve büyük deneyime sahip olduğum iki site:

jlcpcb.com/https://www.pcbway.com/

Panoların gelmesi biraz zaman alabilir, ancak kalite asla hayal kırıklığına uğratmadı.