2025 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2025-01-23 15:13
Bir süre önce, herhangi bir karıştırılmış 3x3 Rubik Küpü otomatik olarak çözen bir makine üzerinde çalışıyordum. Bununla ilgili talimatlarımı burada görebilirsiniz. Projede altı motoru sürmek için polulu step sürücüleri kullanıldı. Bu sürücüleri arduino mega'ya (her şeyi kontrol eden) daha kolay bağlamak için özel bir pcb tasarlandı. Bu talimat, pololu a4988 sürücüleri için bir arduino mega için bir motor kalkanı oluşturma sürecini kapsar.
Eğlence!
Adım 1: Şemayı Oluşturma
İlk adım olarak kartalın içine pcb'nin şeması girilmelidir. Ayrıca, gerekli tüm bileşenlerin bir kitaplıktan içe aktarılması veya elle oluşturulması gerekir. Web'de bir arduino mega kalkanının ayak izini ve şemasını bulmak kolaydır. Özel olarak üretilen tek bileşen, motor sürücülerinin kendisiydi. Bununla birlikte, konuyla ilgili zaten harika talimatlar olduğu için nasıl yapılacağına dair ayrıntılara girmeyeceğim (buraya bakın). Tek işi motor sürücülerini ilgili Arduino pinlerine bağlamak olduğundan şematik çok basittir. Ayrıca, sorunsuz çalışmayı sağlamak için her bir ic'nin vcc pinine yakın ayırma kapasitörleri yerleştirildi. Polulu step sürücüleri, pinlerinden üç tanesini toprağa veya vcc'ye sert bir şekilde bağlayarak mikro adımı ayarlama imkanı sunar. Gerekirse daha sonra ayarlamalara izin vermek için bu pimlere lehim köprüleri yerleştirildi. Aşağıda şemanın bir kısmını görebilirsiniz (burada altı sürücüden sadece biri dahildir). Tam şema, açıkça bu ible'nin sonunda indirilebilir.
Adım 2: Pcb'yi Yönlendirme
Bir pcb'yi yönlendirmek, tüm bileşenleri birbirine kolayca bağlanabilecekleri şekilde düzenlemeye çalışmaktan oluşur. Tabii ki daha karmaşık pcb'ler oluştururken, onu tasarlarken birçok şeyin dikkate alınması gerekir. Ancak, bu durumda yönlendirme oldukça basittir. Sürücülerden gelen tüm veri pinleri, arduino üzerindeki karşılık gelen pinlerine bağlanır ve tüm zeminleri ve VCC'leri birbirine bağlamak için üst ve alt katmandaki çokgenler kullanıldı.
Adım 3: Pcb'yi Sipariş Etme
Çok az parayla pcb sipariş edilebilecek bir sürü site var. Şimdiye kadar kullandığım ve büyük deneyime sahip olduğum iki site:
jlcpcb.com/https://www.pcbway.com/
Panoların gelmesi biraz zaman alabilir, ancak kalite asla hayal kırıklığına uğratmadı.
Önerilen:
Raspberry Pi ve OpenCV Kullanan Gerçek Zamanlı Rubik Küp Gözü Kapalı Çözücü: 4 Adım
Raspberry Pi ve OpenCV Kullanan Gerçek Zamanlı Rubik Küp Gözü Kör Çözücü: Bu, Rubik küp aracının gözü kapalı çözmek için yapılmış 2. versiyonudur. 1. sürüm javascript ile geliştirilmiştir, RubiksCubeBlindfolded1 projesini görebilirsiniz, öncekinden farklı olarak, bu sürüm renkleri algılamak için OpenCV kütüphanesini kullanır ve e
Vokal GOBO - Ses Sönümleyici Kalkanı - Vokal Kabini - Vokal Kutusu - Yansıma Filtresi - Vokal Kalkanı: 11 Adım
Vokal GOBO - Ses Sönümleyici Kalkanı - Vokal Kabini - Vokal Kutusu - Yansıma Filtresi - Vokal Kalkanı: Ev stüdyomda daha fazla vokal kaydetmeye başladım ve daha iyi bir ses elde etmek istedim ve biraz araştırmadan sonra bir "GOBO"nun ne olduğunu öğrendim; NS. Bu ses sönümleyici şeyleri görmüştüm ama ne yaptıklarını gerçekten anlamadım. Şimdi yapıyorum. bir y buldum
Q-Bot - Açık Kaynak Rubik Küp Çözücü: 7 Adım (Resimlerle)
Q-Bot - Açık Kaynaklı Rubik Küp Çözücü: Karıştırılmış bir Rubik Küpünüz olduğunu hayal edin, herkesin sahip olduğu ama kimsenin gerçekten nasıl çözeceğini bilmediği 80'lerden kalma bulmacayı biliyorsunuz ve onu orijinal kalıbına geri getirmek istiyorsunuz. Neyse ki bu günlerde çözme talimatı bulmak çok kolay
ARS - Arduino Rubik Çözücü: 13 Adım (Resimlerle)
ARS - Arduino Rubik Çözücü: ARS, Rubik küpünü çözmek için eksiksiz bir sistemdir: evet, küpü çözmek için başka bir robot!ARS, 3D baskılı parçalar ve lazerle kesilmiş yapılar ile yapılmış üç yıllık bir okul projesidir: bir Arduino, oluşturulan doğru diziyi alır ev yapımı bir kanepe tarafından
Rubics Küp Çözücü Botu: 5 Adım (Resimlerle)
Rubik Küp Çözücü Bot: Fiziksel bir Rubik küpünü çözen otonom bir robot yapmak. Bu, Robotik Kulübü, IIT Guwahati kapsamında bir projedir. Kolayca bulunabilen basit malzemeler kullanılarak yapılmıştır. Ağırlıklı olarak Servo motorlar kullandık & Onları kontrol etmek için bir Arduino, Akrilik o