İçindekiler:
Video: Tim'in Doğrusal Slaytı: 11 Adım
2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:17
PalingenesisTim's Place tarafındanYazarın daha fazlasını izleyin:
Hakkında: Emekli Palingenesis Hakkında Daha Fazla »
Üzerinde hareket ettiği yüzeyde çizebilmek istediğim bir robot yapıyorum.
Bu yüzden bir kalemi kaldırıp indirecek bir şeye ihtiyacım var.
Bunu yapmak için bir servo kullanan bir çizim botu yaptım.
Şu anda üzerinde çalıştığım robotun çok daha fazlasını yapacağını umuyorum, tamamlanmaktan çok uzak. Birden fazla işlemci kullanacağım ve aralarında I2C aracılığıyla iletişim kuracağım.
Bu nedenle, bu nedenle ve bu nedenle, (bir servonun bir taşıyıcıya ihtiyacı vardır) bir PCF8574 kullanmaya karar verdim ve kalem kaldırıcının yalnızca iki durumdan biri olması gerektiğinden, (yukarı veya aşağı) yalnızca birine ihtiyacım olacak PCF8574'ün pimi. (diğer şeyler için diğer pinlere ihtiyacınız var)
Adım 1: Gerekli Şeyler
"yükleme = "lazy", çalıştığı bir videodur.
Şu anda, yanıp sönen taslağı çalıştıran bir Arduino NANO'nun gücüne bağlı.
LED Açık = Kalem Aşağı
LED Kapalı = Kalem Yukarı
Tek ihtiyacı olan: Güç, Toprak ve Mantık sinyali.
Sonuçtan oldukça memnunum, 300 gr ağırlığı kaldırabilecek güce sahip.
Diğer kullanımlar:
XY Plotter ile delik delmek için küçük bir matkap takılı olabilir.
Bir kapı cıvatasını kaydırmak için yatay olarak kullanılabilir.
Önerilen:
Tim'in PCA9685 Kontrol Cihazı: 5 Adım (Resimlerle)
Tim'in PCA9685 Denetleyicisi: Arduino ile yapılan birçok proje, bir Servo kullanmayı içerir. Sadece bir veya iki servo kullanılıyorsa, bunlar bir kütüphane kullanılarak ve bunun için pinler tahsis edilerek doğrudan bir Arduino'dan kontrol edilebilir. Ancak, çok sayıda servo gerektiren projeler için kontrollü, (izin verin
Tim'in PCB (Çizilmiş Devre Kartı): 54 Adım (Resimlerle)
Tim'in PCB'si (Çizilmiş Devre Kartı): Bu, projelerim için özel bir Devre Kartı oluşturmak için kullandığım işlemdir.Yukarıdakileri yapmak için: XY Plotter'ımı bir Scribe ile birlikte, bakırı etchanta maruz bırakmak için bir etchant resit filmini çıkarmak için kullanıyorum. .XY Plotter'ımı lazerle birlikte mürekkep yakmak için kullanıyorum
Tim's Cybot Arduino NANO Uzaktan Kumanda: 31 Adım (Resimlerle)
Tim'in Cybot Arduino NANO Uzaktan Kumandası: Bu proje, 2001 yılında başlayan Ultimate Real Robots dergisi ile alınan Orijinal Cybot'u kontrol etmek için bir Kızılötesi Uzaktan Kumanda oluşturmaktır.Uzaktan kumandayı yapma nedeni:(biraz tarihçe) IR ahize için parçalar,
Tim Allen Makinesi: 9 Adım
Tim Allen Machine: "Bu Talimat, Güney Florida Üniversitesi'ndeki (www.makecourse.com) Makecourse Proje Gereksiniminin Yerine Getirilmesiyle Oluşturuldu" Bu, maker kursu için projemin bir talimatıdır
TI-89 Üzerinde Doğrusal İnterpolasyon Programı Nasıl Yazılır: 6 Adım
TI-89 Üzerine Lineer İnterpolasyon Programı Nasıl Yazılır: Başlamadan önce bilinmesi gerekenler. Anahtar başlıkları parantez içinde (örn. (ENTER)) olacak ve tırnak içindeki ifadeler ekranda görüntülenen kesin bilgilerdir. Her adımda tanıtılan önemli tuşlar ve metin dizileri şekillerde vurgulanmıştır. ne zaman