İçindekiler:
2025 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2025-01-13 06:58
PalingenesisTim's Place tarafındanYazarın daha fazlasını izleyin:
Hakkında: Emekli Palingenesis Hakkında Daha Fazla »
Üzerinde hareket ettiği yüzeyde çizebilmek istediğim bir robot yapıyorum.
Bu yüzden bir kalemi kaldırıp indirecek bir şeye ihtiyacım var.
Bunu yapmak için bir servo kullanan bir çizim botu yaptım.
Şu anda üzerinde çalıştığım robotun çok daha fazlasını yapacağını umuyorum, tamamlanmaktan çok uzak. Birden fazla işlemci kullanacağım ve aralarında I2C aracılığıyla iletişim kuracağım.
Bu nedenle, bu nedenle ve bu nedenle, (bir servonun bir taşıyıcıya ihtiyacı vardır) bir PCF8574 kullanmaya karar verdim ve kalem kaldırıcının yalnızca iki durumdan biri olması gerektiğinden, (yukarı veya aşağı) yalnızca birine ihtiyacım olacak PCF8574'ün pimi. (diğer şeyler için diğer pinlere ihtiyacınız var)
Adım 1: Gerekli Şeyler
"yükleme = "lazy", çalıştığı bir videodur.
Şu anda, yanıp sönen taslağı çalıştıran bir Arduino NANO'nun gücüne bağlı.
LED Açık = Kalem Aşağı
LED Kapalı = Kalem Yukarı
Tek ihtiyacı olan: Güç, Toprak ve Mantık sinyali.
Sonuçtan oldukça memnunum, 300 gr ağırlığı kaldırabilecek güce sahip.
Diğer kullanımlar:
XY Plotter ile delik delmek için küçük bir matkap takılı olabilir.
Bir kapı cıvatasını kaydırmak için yatay olarak kullanılabilir.