Arduino Basit Düşük Maliyetli Kontrol Edilebilir El: 5 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:17

Geniş internetin her yerinde birçok pahalı 3D baskılı ve esnek sensör tabanlı robotik kol var. Ancak öğrenci olduğum için CNC, 3D yazıcılar ve elektrikli aletler gibi şeylere pek erişimim yok. Bir çözümüm var, robotik bir kola takılabilen düşük maliyetli (15-25 $) bir Arduino eli yapacağız. BU PROJENİN ÇOK KOLAY VERSİYONU OLACAKTIR. Bu projenin bir diğer büyük kısmı ise, -Lehimsiz

-Ucuz

-Basit ve kolay

-HARİCİ GÜÇ GEREKTİRMEZ (Korkulukta yerleşik arduino iyi olmalıdır)

Gereçler

Bu şeylerin çoğunu amazon'dan alabilirsiniz.

İhtiyacın olacak:

Arduino UNO R3

Breadboard (Temel) veya Mini Breadboard

Bunu nasıl yapmak istediğinize bağlı olarak 1 servo veya daha fazla.

Potansiyometre (10k)

bir sürü karton

Sıcak yapıştırıcı tabancası

Jumper Telleri

Adım 1: Kartonu Kesmek

5 küçük parmağı karton gibi kesin. 1 büyük parçayı kesin. Bir el gibi birbirine yapıştırın, ayrıca ipe yardımcı olması için parmaklarınıza payet yapıştırabilirsiniz. Servoyu elin avuç içine sıcak tutkalla yapıştırın.

2. Adım: Devre

Aşağıda sizler için hazırladığım temel devre şemasını takip edin.

3. Adım: Eldiven

potansiyometreyi eldiveninize bağlayın ve ipleri ona bağlayın. Gerekli bir adım değil, yaparsanız daha havalı görünür:)

Adım 4: Programlama

Bu projelerin %110 zorluğu programlamadır. Bu yüzden senin için yaptım. Sıkıcı ve inek şeylerden (programlama) neyin oluştuğunu gerçekten bilmek istiyorsanız, o zaman bana dm atın. Fonksiyonların çoğu sıkıştırılmıştır, bu yüzden onları göremezsiniz, size verdiğim kod yerine 110 satırlık kod istiyorsanız dm.

kontrol:

create.arduino.cc/editor/KIYANYAC0576/54df…

fonksiyonlar:

create.arduino.cc/editor/KIYANYAC0576/f581…

Adım 5: 1 SERVO İÇİN SON SONUÇ

Artık bu eldivenin 1 servo versiyonunu oluşturdunuz. Potansiyometreyi kullanma. Daha iyi sonuçlar almak istiyorsanız, pilleri breadboard üzerindeki ilgili pozitif ve negatif bağlantı noktalarına takabilirsiniz, ayrıca daha fazla servo istiyorsanız, DM'den bana güncellenmiş kodu gönderebilirim.