TEKERLEK HİLE CİHAZI: 10 Adım (Resimli)

2025 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2025-01-13 06:58

Bu projede tekerlekli bisikleti öğrenmenize yardımcı olan arduino cihazı yapacağız. Sizi dengeleyecek olan arka freninize basacaktır. Ayrıca, freninize basacağı açıyı artırmak veya azaltmak için 2 düğmeye sahip olacak, böylece hareket halindeyken ayarlamak çok daha kolay olacaktır. Bu cihazı kullanmaya başladıktan sonra kişisel olarak tekerleklerde daha iyi oldum. Öyleyse bu cihazı oluşturmaya başlayalım.

Adım 1: Neye İhtiyacınız Olacak?

• Arduino (Boyutu nedeniyle Nano kullanıyorum)
• mpu6050 ivmeölçer sensörü (her yerde bulabilirsiniz)
• 100uF kapasitör (servo motordaki voltajı yumuşatmak için)
• servo motor (metal dişli ve en az 2 kg kuvvetle kullanmayı deneyin)
• 2x 10kOhm dirençler
• 2x düğme
• hortum kelepçesi (servo motoru gidonlara takmak için)
• 3 mini breadboard veya 1 büyük
• teller
• freni servo motor koluna takmak için metal tel
• arduino için USB kablosu
• Cihazınıza güç sağlamak için güç bankası

2. Adım: Her Şeyi Bir Araya Bağlamak

Bu bağlanmak çok kolaydır. 100uF kapasitör eklemek isteğe bağlıdır ancak çok daha yumuşak olacak ve servo daha fazla torka sahip olacaktır. Yani isterseniz servo üzerinde + ve - arasına 100uF kondansatör bağlayın. Breadboard konektörlerini kullanmayı deneyin, böylece çok daha kompakt olacaktır.

Adım 3: Kompakt Hale Getirmek

Her şeyi breadboard'a koyun ve mümkün olduğunca küçük yapmaya çalışın.

Adım 4: Ana Bilgisayarı Bisiklete Monte Etme

Bisiklet çerçevesinin ana borusuna monte edin ve cırt bantla sabitleyin. USB bağlantı noktasını boş bıraktığınızdan ve hiçbir şeyi bükmediğinizden emin olun.

Adım 5: Pili Takma

Pilinizi şeffaf bir bantla şişe tutucuya sabitleyin. Pili ve ana bilgisayarı bağlamak için yeterli uzunlukta usb kablosu varsa deneyin.

Adım 6: Servonun Montajı ve Fren Koluna Bağlanması

İşte asıl kısım geliyor. Servonun hidrolik frenleri çekmesi tel frenlere göre çok daha kolay olacaktır, bu nedenle hidrolik freniniz yoksa daha güçlü bir motor kullandığınızdan emin olun. Servo motorunuzu hortum kelepçesi ile gidonlara sabitleyin. Servo üzerindeki plastiğinize zarar vereceğinizden korkuyorsanız, korumak için biraz köpük kullanın. Ayrıca elinizi koymak için yeterli alanınız olup olmadığını kontrol edin. Daha sonra bir tel alın ve servo motor üzerinde dönme merkezine en yakın ve frenlerde dönme merkezinden mümkün olduğunca uzağa koyun. Bu şekilde servo için freni çekmek en kolayı olacaktır.

7. Adım: Kod

Adım 8: Kodu Anlamak ve Kullanmak

Bu kod temel olarak mpu6050'den değerler alıyor ve bu değere göre (ben x yönü kullanıyorum ama y de var yani denemek yerine) servo motoru tetikleyerek freni çekmesini sağlıyor. Ayrıca her bastığınızda açıyı 1 derece artırıp azaltacak şekilde 2 adet buton ekledim. Bu nedenle 90 derece isterseniz 90 defa basmanıza gerek kalmadan butona basılı tutmalısınız. Ve 90 dereceden sonra 0 dereceye geri dönecektir.

9. Adım: Çalışıp Çalışmadığını Kontrol Edin

Adım 10: Nihai Ürün

Yaptırdıysanız ve çalışıyorsa, muhtemelen test etme zamanı gelmiştir. Ama kaskını unutma ve iyi şanslar.