Mutlu Bumble Bee: 8 Adım (Resimlerle)

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:17

İnternette sağlığı yayan mutlu bir yaban arısı!

Robot akış platformu Remo.tv'de bir düğmeye bastığınızda hareket eden ve size eğlenceli bir gerçeği veya destekleyici bir ifadeyi söyleyen sevimli küçük bir arı yapacağız.

Robotu çevrimiçi olduğunda burada bulabilirsiniz!

Gereçler

Gereçler:

• Ahududu Pi
• Servo
• Pi Kamera
• Adafruit NeoPiksel Yüzük
• Keçe
• Metal tel
• Kanca ve ilmek

Aletler:

• 3 boyutlu yazıcı
• İğne ve iplik
• Zamk

1. Adım: Proje Videosu

2. Adım: Bir Bombus Arısı ve Çiçek Dikmek

İlk adım, sevimli küçük bir yaban arısı yaratmaktır! Adventure Time animasyon serisinin son jeneriğinde görünen arıdan esinlenerek keçeden bir tane yaptık.

İhtiyacımız olan tüm parçalar hakkında fikir sahibi olmak için arıyı kağıda çizdik ve bunu keçe parçalarını kesmek için bir kalıp olarak kullandık. Kesim bittiğinde ve genel görünümden memnun kaldığımızda, arıyı birlikte diktik.

Çiçeği yapmak için temelde aynı adımları izledik, önce kağıt versiyonunu yaptık ve sonra bunu keçeyi kesmek için bir kılavuz olarak kullandık. Tek fark, NeoPixel halkasının çiçeğin orta kısmına tam olarak oturmasını sağlamak için parçaları ölçtük.

3. Adım: 3D Baskı

Sırada, daha sonra kullanmak üzere bazı ek parçaların 3D baskısı var. Bu iki şeyi 3D olarak yazdırdık:

1. NeoPixel halkasının ışığı dağıtması için şeffaf bir kapak. Bunun için STL dosyası ekte eklenmiştir.

2. Standart bir servoyu lineer bir aktüatöre dönüştürmek için tüm parçalar. Bunu yapmak için Thingiverse'de paylaşılan bu seti kullandık. Bu parçaları bir servoya ekleyerek servonun dönme hareketini bir itme hareketine çeviriyorsunuz, ne kadar havalı?

4. Adım: Eğlenceli Gerçekler ve Destekleyici Açıklamalar

Arımız, eğlenceli gerçekleri ve destekleyici ifadeleri internetle paylaşacak, bu yüzden onlardan bir demet bulmamız gerekiyordu.

İnternette arama yaparken çok güldük ve iki JSON dosyasına bir sürü gerçek ve ifade ekledik. Daha önce JSON ile hiç çalışmadıysanız, W3Schools'un oldukça iyi bir tanıtımı var.

Lütfen bu gerçeklerin hiçbirini doğru bir şekilde kontrol etmediğimizi unutmayın, kulağa eğlenceli gelen bir grup seçtik, bu yüzden lütfen bunların ne kadar doğru olduğundan emin olmadığımızı unutmayın…

Adım 5: Servo

Arıyı hareket ettirmek için onu servoya bağlayacağız. İlk yapmak istediğiniz şey, Thigiverse üzerindeki resimlerde görüldüğü gibi lineer aktüatör için 3D baskılı parçaları servoya bağlamaktır.

Arının arkasına ve bir Popsicle çubuğuna bir şerit cırt cırt bant ekledik. Daha sonra dondurma çubuğunun diğer tarafını lineer aktüatör çubuğunun ucuna yapıştırdık. Bu şekilde, arı hareket etmek için yeterli alana sahip olacak ve onu birkaç farklı şekilde konumlandırabilirsiniz.

Servoyu kontrol etmek için bir Raspberry Pi kullanacağız. İşte bir Raspberry Pi ile servoları kontrol etmeye başlamak için harika bir rehber.

Adım 6: NeoPixel Yüzük

Projemize biraz parlaklık katmak için çiçeğimizin ortasına bir Adafruit NeoPixel koyduk. Remo. TV'de bir düğmeye basıldığında, yaban arımız hareket edecek ve çiçek, gökkuşağının rastgele bir renginde yanacaktır!

Renkleri seçmek için kullandığımız kod, Remo. TV'yi kurduğumuz sonraki adıma (6. adım) eklenir.

NeoPixel'leri kontrol etmek hakkında bilmeniz gereken her şeyi Adafruit NeoPixel Überguide'da burada bulabilirsiniz!

NeoPixel Halkanın telleri için çiçeğin ortasında küçük bir delik açmak için bir kumaş delgeç kullandık. Son olarak, daha önce 3D olarak yazdırdığımız şeffaf kubbeyi ışığı dağıtmak için üzerine yerleştirdik.

7. Adım: Uzaktan TV

Bumble bee internet kontrollü hale getirmek için Remo. TV kullandık. Kendi robotunuzu nasıl kuracağınızla ilgili GitHub'daki bu kılavuzu takip ettik.

Bombus arımızın istediğimizi yapmasını sağlamak için, none.py dosyasındaki kodu değiştirdik ve biri eğlenceli gerçekler ve diğeri destekleyici ifadeler içeren iki JSON dosyası ekledik. Kısacası, kod aşağıdakileri yapar:

Remo. TV'de "eğlenceli gerçek" veya "destekleyici ifade" düğmesine bastığınızda, JSON dosyalarından rastgele bir eğlenceli gerçek veya destekleyici ifade seçilir ve sohbet odasında görüntülenir, NeoPixel halkası renklerden birinde yanar. ve servo dönerek yaban arısını ileri geri hareket ettirir.

Bunun kodu eklenmiştir, ancak ne yazık ki JSON'a izin verilmedi:(

Adım 8: Her Şeyi Birleştirme

Son adım, tüm ayrı küçük parçaları büyük bir çalışma projesinde birleştirmenin zamanı geldi.

Blissful Bumble Bee'yi bir saklama dolabına, İnternet Kontrollü Corona Virüs Slapper'ımızın yanına yerleştirdik (evet, biliyoruz, bu internet kontrollü robotlar yapma hobisi biraz kontrolden çıkıyor…).

Kurulum şunlardan oluşur:

• Güzel bir arka plan oluşturmak için altta bir parça mavi keçe.
• NeoPixel halkalı ve şeffaf kubbeli çiçek, sol altta yer almaktadır.
• Sağ üst tarafta lineer aktüatörlü servo ve yaban arısı bulunur. Yerinde tutmak için servoyu kabinin altına yapıştırdık.
• Robotu canlı yayınlamak için Pi Kamera Raspberry Pi'ye takılır ve kuş bakışı için tutulur.
• Tüm parçalar, Remo. TV ile konuşan ve her şeyi düzenleyen bir Raspberry Pi 4'e bağlıdır.

Tada! İşte karşımızda, internette sağlıklılığı yayan şirin bir yaban arısı var! Daha ne dilersin?