İçindekiler:
2025 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2025-01-13 06:58
RİSKİ KENDİNİZE AİT BU TALİMATLARI TAKİP EDİN, NEDEN OLDUĞU HİÇBİR HASAR VEYA YASAL SORUNDAN SORUMLU DEĞİLİM. BİR HAVAALANI, RADYO İSTASYONU VEYA ACİL DURUM SERVİSLERİNİN YAKININDA YAŞIYORSANIZ BUNU YAPMAYIN. Sinyallerinizden herhangi biri hava trafik kontrolüne, acil servislere (polis, ambulans) vb. müdahale ederse, sinyalinizi ve nihayetinde sizi aramaya gelecekler!
Bu, uçaklara müdahale ederse, FAA (ABD) bir DF ile gelecek ve sizi bulacaktır ve sizden ücret alınabilir. Dikkatle kullanın
Gereçler
• Raspberry Pi (3B ve üzeri sanırım)
• Bir RC Araba (27MHz CİVARINDA BİR YERDE OLMALIDIR, 30MHz ÜZERİNDEKİ HİÇBİR ŞEY ÇALIŞMAYACAKTIR, arabanın 2.4GHz OLMADIĞINDAN emin olun)
• USB Web Kamerası
• Powerbank (Raspberry pi'ye güç sağlamak için, herhangi bir jenerik powerbank, usb bağlantı noktasına sahip olduğu sürece yeterli olacaktır)
• Şarj edilebilir piller (RC Car için, araçta şarj edilebilir bir pil takılıysa, bunu almanıza gerek yoktur)
• Bant ve Sıcak tutkal
• bir dişi dupont kablosu (pi'ye 'anten' olarak bağlanmak için)
Adım 1: Arabanın Raspberry Pi ile Uyumlu Olduğundan Emin Olun
Bu yüzden, bir şeyleri parçalamaya başlamadan önce, arabanın ahududu pi ile çalışıp çalışmayacağını görmeniz gerekir, sinyalleri arabanın kendisine göndermek için python koduna bağlanmak için bir soket kullanarak pi-rc kullanıyorum.
Dupont kablosunu GPIO 4/pin 7'ye yerleştirin (Yukarıdaki resimde gösterildiği gibi; HİÇBİR PİM KÖPRÜLEMEYİN!!!)
Ve sonra bu komutla pi-rc'nin git deposunu ahududu pi'ye klonlayın:
$ git klonu
Bunu yaptıktan sonra, uygun konfigürasyonu almak ve test etmek için buradaki talimatları izleyin.
Çalışıyorsa, daha sonra kullanmak üzere settings.json'ı kaydedin.
2. Adım: RC Arabayı Bir Araya Getirmek
Pi'nin arabanın içine monte edilmesi için yer olduğundan emin olun (gövdeyi çıkardıktan sonra), kamerayı öne monte edin ve güç bankasını başka bir yere monte edin (RC arabanın çıplak devre kartı görünüyorsa) daha sonra arasına iletken olmayan bir şey koyun ve pi'yi iletken olmayan yüzeyin üstüne koyun, ardından pi'yi bunun üzerine bantlayın
3. Adım: Uzaktan Kumandayı Ayarlayın
Uzaktan kumandayı kurmak için normal şekilde kurun - talimatlar burada, ardından "donanım" dizinine gidin ve 'none.py' dosyasındaki tüm kodu silin ve buradaki kodla değiştirin, düzenlemeniz gerekecek yine de, 19-43 arasındaki satırları daha önce kaydettiğiniz parametreler.json dosyasındakiyle eşleşecek şekilde düzenleyin. 'TIME. SLEEP'S'DEN HEMEN SONRA ÖLÜ FREKANSLARI VEYA KODU DEĞİŞTİRMEYİN!!!
Bundan sonra remo.tv site kontrollerini buna göre ayarlayın
- 'f' = ileri
- 'b' = geriye doğru
- 'l' = sol
- 'r' = sağ
- 'bl' = sol arka
- 'br' = sağ arka
Adım 4: Botu Çalıştırmak
Pi'ye 2 ssh terminali açın ve pi-rc kodunun bulunduğu klasöre gidip 'sudo./pi_pcm -v' çalıştırarak pi-rc betiğini başlatın, ardından controller.py'yi remo.tv'de çalıştırın remo controller klasörüne gidip python controller.py dosyasını çalıştırarak manuel olarak klasör