İnternet Kontrollü Corona Virüs Slapper: 6 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:18

Haydi hep birlikte Corona Virüsünü internet üzerinden tokatlayarak hayal kırıklıklarımızı açığa çıkaralım!

Açıkça belirtmek gerekirse, bu proje bu zamanlarda komik bir rahatlama sağlamayı amaçlıyor, mevcut durumun ciddiyetini göz ardı etmek anlamına gelmiyor. Lütfen bölgeniz için en son yönergeleri takip edin, evde kalın, güvende kalın ve birbirinize iyi bakın!

Gereçler

Gereçler:

• Ahududu Pi
• Servo (uyumlu bir servo göbeği ile)
• Pi Kamera
• Tel (tercihen olta teli, ancak başka herhangi bir tel türü de işe yarayacaktır)
• pörtlek gözler
• buzlu dondurma çubuğu

Aletler:

• 3 boyutlu yazıcı
• Zamk
• Uzun burunlu pense (isteğe bağlı)

1. Adım: Proje Videosu

Corona Virüsünü burada, Remo.tv'de canlı yayınlayabilirsiniz.

2. Adım: 3D Baskı

Her şeyden önce, tokatlamak için Corona Virüsünün bir versiyonuna ihtiyacımız olacak. Greg Bejtlich, CDC tarafından yayınlanan virüsün görüntülerine dayalı bir 3D model oluşturdu. Modelin farklı versiyonları burada Thingiverse'de bulunabilir.

Modeli %50'ye indirdik, ikiye böldük ve büyük yeşil virüsü oluşturmak için desteklerle yazdırdık. Bir çift uzun burunlu pense kullanarak destekleri çıkardık ve iki yarıyı birbirine yapıştırdık. Virüsün görünümünü bitirmek için virüsün sivri kısımlarına iki dev pörtlek göz ekledik.

Ardından, onu tokatlayacak bir şeye de ihtiyacımız olacak. Bir rulo tuvalet kağıdı Corona'ya karşı çok etkili olmalı, başka neden insanlar onu istifliyor? Chris Taylor tarafından Thingiverse'de paylaşılan “Tuvalet Kağıdı Hayattır” adlı bu modeli 3D olarak bastık. Elbette, tuvalet kağıdının bir çift pörtlek göze ihtiyacı vardı.

Adım 3: Servo

Tuvalet kağıdını virüse doğru hareket ettirmek için buzlu şeker çubuğu ve 180 derecelik metal dişli servo kullanacağız. İşte bir Raspberry Pi ile servoları kontrol etmeye başlamak için harika bir rehber.

Buzlu şeker çubuğunun bir ucunu servo göbeğe yapıştırdık ve diğer ucuna ekteki resimlerde görebileceğiniz gibi 3D baskılı tuvalet kağıdını yapıştırdık.

Adım 4: Pi Kamera

İnternet kontrollü robotumuz da bir kameraya ihtiyaç duyar, böylece izleyiciler virüsün tokatlandığını kendi evlerinin rahatlığında ve güvenliğinde görebilirler. Bunun için Raspberry Pi'ye bir Pi kamera ekledik. Raspberry Pi Vakfı, Pi Camera'yı kullanmaya başlamayla ilgili bu harika öğreticiyi yazdı.

Adım 5: Remo.tv

İnsanların tokat atan robotu uzaktan kullanmasına izin vermek için robot akış platformu Remo.tv'yi kullanacağız. Raspberry Pi'nizde Remo'yu kurmak için GitHub'daki bu kılavuzu izleyin.

Tokatlama robotumuz için donanım tipini “none” seçtik ve donanım/none.py dosyasındaki kodu düzenledik. Bunun için kullandığımız kod ekte eklenmiştir. Lütfen bunun en temiz yol olmayabileceğini unutmayın, ancak hile yapar:)

Adım 6: Hepsini Birleştirin

Son olarak, tüm bu ayrı parçaları internet kontrollü tek bir robotta birleştirmemiz gerekiyor.

Kurulumumuz, bir saklama dolabı içinde düzenlenmiş aşağıdaki parçalardan oluşur:

• Corona Virüsü, olta teli kullanarak tavandan sarkıyor. Kabloyu virüsün püf noktalarından birinin etrafına ve kabinin çatısına kısmen vidaladığımız bir vidaya bağladık. Tavana bağlarken virüsün yüksekliğini belirlemek için üzerinde tuvalet kağıdı bulunan servoyu kullandık.
• Servo göbeği, buzlu şeker çubuğu ve 3D baskılı tuvalet kağıdına sahip servo, saklama dolabının altına yapıştırılmıştır. Servoyu yapıştırmadan önce robotu virüse bulaşıp bulaşmayacağını ve nereye yerleştireceğini belirlemek için test ettik.
• Pi Kamera, sağlam metal kablolar ve bükümlü bir bağ kullanılarak yerinde tutulur. Hayır, bu çok yüksek teknolojili bir çözüm değil ve kesinlikle bunu yapmanın daha iyi bir yolu var, ancak bu yöntem bizim için oldukça başarılı olduğunu kanıtladı, çünkü kamerayı herhangi bir sınırlama olmaksızın temelde herhangi bir konuma özgürce hareket ettirebilirsiniz.
• Raspberry Pi, depolama dolabının zemininde oturuyor, her şeyi kontrol ediyor ve internete bağlıyor.

Ve işte karşımızda, internet kontrollü bir Corona virüsü tokatcısı!

Açıkça belirtmek gerekirse, bu proje bu zamanlarda komik bir rahatlama sağlamayı amaçlıyor, mevcut durumun ciddiyetini göz ardı etmek anlamına gelmiyor. Lütfen bölgeniz için en son yönergeleri takip edin, evde kalın, güvende kalın ve birbirinize iyi bakın!