Arduino Haptic Controller: 4 Adım

2025 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2025-01-13 06:58

Gereçler

• Arduino Nano x2
• RF24 modülü x2
• MPU 6050
• 1 led

• M3 Cıvatalar x4

• Şanzımanlı Küçük Motorlar
• Atlama telleri

Aletler:

• Havya
• 3 boyutlu yazıcı
• alyan anahtarı
• Sıcak yapıştırıcı tabancası

1. Adım: 3D Baskı

Aşağıdaki parçaları 3D yazdırın:

Yazdırma Ayarları:

Sıcak Bitiş Sıcaklığı: 200

Yatak Sıcaklığı: 60

destekler: Evet

Sal/Siper/Etek: Etek

Adım 2: Kablolama

Öncelikle, yerden tasarruf etmek için yalnızca minimum miktarda başlık soketi kullanan bir tür mikro devre tahtası oluşturmamız gerekiyor. Bu fikir, Chandler76'nın Arduino Nano Breadboard Adaptörü sayesinde. Bu noktada, alttan yatay olarak eklediğim başlık soketlerinin eklenmesiyle talimatını izleyin. Kablolamanın geri kalanı için kablo şemasını izleyin. MPU6050'lerin ve RF24'ün kablolarını orta plakadan geçirdiğinizden emin olun!

Adım 3: Programlama

Arduino'nuza aşağıdaki programları yükleyin; Kontrolöre "Haptic Glove" ve araca "Alıcı". Ayrıca şu kitaplıkları da kurun: MPU_6050_tockn ve RF24. Kodu değiştirmek istemiyorsanız, borunun her iki komut dosyasında da aynı olduğundan emin olun. Rf24 ünitesine kablo bağladığınız sürece herhangi bir Arduino robotuna yayın yapabilirsiniz. Bunun için kontrolördekiyle aynı kablolamayı kullanın.

Adım 4: Montaj

RF24 tutucu için üst ve alt parçaları birbirine vidalayın (elbette rf24 ve mpu6050 ile). Ardından arduino'yu 3d baskılı denetleyiciye kaydırın ve anahtarı dikdörtgen kesikli yanda tutun. Sonraki kısım biraz daha zor ve RF24 kasasını sığdırmak için biraz zımparalamanız gerekebilir. Şu anda üst kısım sıkı oturmasıyla tutuluyor, böylece pili değiştirmek için onu çıkarabiliyorum. RF24 tutucuyu ve led plakayı kontrolörün önüne yerleştirin.