IR Yakınlık Sensörü: 4 Adım (Resimlerle)

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:18

Bu projede, IR LED'ler, LM358 Dual Op-Amp ve herhangi bir yerel elektronik mağazasında bulabileceğiniz bazı temel elektronik bileşenleri kullanarak basit bir IR yakınlık sensörünün nasıl yapıldığını açıklayacağım.

Adım 1: IR Yakınlık Sensörü Nedir?

IR, insan gözünün göremediği ancak kameraların görebildiği dalga boyuna sahip bir ışık olan Kızılötesi anlamına gelir. TV uzaktan kumandası ve Gece görüş kameraları gibi birçok uygulamada kullanılmaktadır. Bir Yakınlık Sensöründe, engelleri bulmak için bir IR LED ve bir Fotodiyot kullanılır. IR LED ışığı ileri yönde iletir, ileride bir engel olduğunda ışık yansıtır ve Fotodiyot bu yöntemle etkinleştirilir Engel algılanır. İnternette çok sayıda IR modülü vardır ve bunların maliyeti yaklaşık 200 ₹ veya yaklaşık 2-3 $'dır. Bu, bir engelden kaçınan robotta veya çizgi izleyen robotta kullanılabilir. Bu Eğitilebilir Kitapta, size yaklaşık 50-60 ₹ veya yaklaşık 1 $'a mal olacak basit bir IR Yakınlık modülünün nasıl yapıldığını göstereceğim.

Adım 2: Gerekli Bileşenler

1. Avrupa için USLink için LM358 IC Bağlantısı
2. İki adet 100ohm direnç. Avrupa için ABD Bağlantısı için Bağlantı
3. Bir adet 15k ohm direnç. (100-150 ohm arasındaki herhangi bir değer çalışacaktır ve 10-15k ohm arasındaki herhangi bir değer de çalışacaktır)
4. İki IR LED. (Bir IR LED ve bir Fotodiyot da kullanılabilir ancak bir Fotodiyot elime geçmekte zorlandığım için bunun yerine IR LED kullandım) kullanabileceğiniz bu LED & Sensörleri kontrol edin. Avrupa için USLink için bağlantı
5. İki beyaz LED. Avrupa için USLink için bağlantı
6. Avrupa için ABD Bağlantısı için Breadboard. Link
7. 10k ohm değişken direnç (Opsiyonel)

Bu parçalar UTsource.net adresinde mevcuttur. Tüm bileşenler toplandıktan sonra bir sonraki adıma geçebiliriz…

Adım 3: Bağlantıların Yapılması

Devre şemasını takip edin ve bağlantıları yapın, tasarımı bir breadboard üzerinde kopyalamayı kolaylaştırmak için resme bakın. İlk önce IC'yi breadboard'a yerleştirin. Sonraki bağlantı Pin no. IC'nin 4'ünü Topraklayın ve Pin no. 8 ila +5v. Şimdi Pin no'yu bağlayın. 2'den Toprak'a.(Alıcının hassasiyetini ayarlamanız gerekiyorsa 10k ohm değişken direnç ekleyebilirsiniz. Sol terminali Toprak'a, Sağ Terminali +5V'a ve merkezi Terminali 2 nolu pine bağlayın. IC, Şimdi değişken direnci kullanarak hassasiyeti değiştirebilirsiniz) Şimdi beyaz LED'i alın ve + ve terminali/Anotunu (daha uzun kurşun) pim no'ya bağlayın. IC'nin 1. ve -ve terminaline/Katoda (kısa kablo) 100/150ohm'luk bir direnç bağlayın ve direncin diğer ucunu Toprak'a bağlayın. Şimdi IR LED'i alın ve Anot/+ve terminalini +5v ve Katot/-ve'ye bağlayın 100/150ohm direnç üzerinden Topraklama terminali. Şimdi ikinci IR LED'i ters önyargıda bağlayın. Katot/-ve terminalini +5v'ye bağlayın ve Anot/+ve terminalini 15k ohm direnç ile Toprağa bağlayın. Alıcı IR LED'i bağlandıktan sonra, IC'nin 3 numaralı pininden ve alıcı IR LED'inin Anotundan bir kablo bağlayın. bununla bağlantılar yapılır ve Devre, 6v'lık bir pil ile çalıştırılmaya hazırdır. devre LED'i kapalı olacaktır, ancak elinizi IR LED'lerinin üzerine getirdiğinizde beyaz LED yanmalıdır. Olmazsa, tüm bağlantılarınızı tekrar kontrol edin ve tekrar deneyin.

Adım 4: Kullanımlar

Sensör birçok proje için kullanılabilir. Tamamlanıp test edildikten sonra bir PCB'ye lehimleyebilir ve çevrimiçi satılanlar gibi küçük bir modül yapabilirsiniz. Engellerden kaçınma robotu veya çizgi izleyen robot için kullanılabilir. Hatta hareket gibi uygulamalar için bile kullanılabilir. algılama vs. Bunu bir çizgi izleyen robot için yaptım ve öğreticisini de yayınlayacağım. Umarım faydalı ve bilgilendirici olmuştur. Herhangi bir sorunuz varsa çekinmeden sorabilirsiniz. Teşekkürler…