Kule-Savunma-Hatalara Karşı: 14 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:18

(1)Üniversite ve kurs tanıtımı

Biz Şanghay Jiaotong Üniversitesi Ortak Enstitüsünden (JI) CIVA grubuyuz (işbirliği için C, yenilik için I, değer için V ve takdir için A).(şekil 1) Şekil 2'de soldan sağa ilk sıra Chen'dir. Jiayi, Shen Qi ve soldan sağa ikinci sıra Zhan yan, Zhu Ruiyang ve Qiu Tianyu. Fig.3 takım logomuzdur. ŞJTÜ, Çin'deki en iyi üniversitelerden biridir ve JI, ABET sertifikasını henüz kazanmış, mühendislikte uzmanlaşmış lider bir enstitüdür. Birinci sınıf öğrencisi olarak 1 13 Öğretim Üyesi:Dr. Shane Johnson ve Irene Wei

şek.1 şek.2 şek.3 öğrencilerin ekipler halinde işbirliği yapmayı, yenilik yapmayı ve iletişim kurmayı öğrenmek için çalıştıkları bir kurs olan mühendisliğe giriş dersi olan VG100'e katılmak.

(2) Yarışma Tanıtımı

Dersin ilk projesi yarışma şeklindedir. Bizim rekabetimiz kule savunma oyunu gibidir. Her takımın tepesinde lazer ve aslında robotik bir araba olan bir böcek bulunan bir kağıt kule yapması gerekiyor. Üç böcek (rastgele seçilmiş) sabit yolda kuleye birer birer yaklaşacak ve kule, lazeri kullanarak onları ulaşmadan önce öldürmek zorunda kalacak.

(3) Yarışma kuralları

• Her düşman hatası rastgele seçilecektir.

• Üç rauntluk yarış artan sırayla devam eder.

• İlk 0,5 m koruma alanında böcekler öldürülmez.

• Böcekler koruma alanını geçtikten sonra oyun başlar.

• Hatalar 2-4s için başlangıç çizgisinden 1.5m uzaktaki beyaz çizgide durmalıdır (eğer o zaman öldürülmediyse)

.• Böcek 0,4 m/s'den daha hızlı gittiğinde lazer tarafından öldürülemez.

• Kule ulaşmadan böcekleri tek tek öldürün.

• Oyun başladıktan sonra böceğe ve kuleye dokunmak yok. • Motorlar, tekerlekler, lazer ve fotosensörlerin yerine kullanılmasına izin verilmez.

(4)Rekabet düzenlemeleri ve gereksinimleri

Kağıt kule

• Yükseklik: Minimum 60cm

• Malzeme: A4 80g; Beyaz tutkal

• İstifleme: Maksimum 3 yaprak

Böcek

• Hız: 0.2-0.3m/s

• Motor özellikleri: <12V • Boyut: 15*10cm dikey ön panel

• Yükseklik: Yerden 5 cm yükseklik (fotosensör)

• Rutin: Düz git

• İşlev: Lazer ışınına maruz kaldığı anda durun

(5) Turnuva videosu

Hatamızın oyun günü performansı aşağıdadır. 1.8m mesafede bir böceği öldürmeyi başardık.

v.youku.com/v_show/id_XMTc3NzIyMDgzMg==.html

Adım 1: Konsept Şeması

Adım 2: Malzeme Listesi

Adım 3: Kağıt Kule Adım 1: Devre Şeması

Adım 4: Kağıt Kule Adım 2: Kuleyi İnşa Etme

1. Bir adet a4 kağıdını altı eşit parçaya bölün ve ortadan ikiye ayırın.

2. Kenarlardan yaklaşık 1 cm yukarıda ve altta iki yatay çizgi çizin. (şek.2.1)

3. 1 cm'lik çizgi boyunca kesin ve çizilen çizgiler boyunca katlayın. (şek.2.2)

4. Bu fişlerden on iki tanesini yapın.

Adım 5: Kağıt Kule Adım 3 Tabanı Yapma

1. Bir parça a4 kağıdını ikiye bölün ve ardından eşit uzaklıkta altı çizgi çizin. (şek.2.3)

2. Dördünü tutun ve çizgiler boyunca katlayın. (şek.2.4)

3. Altı üçgen prizma oluşturmak için ilk ve son parçayı birbirine yapıştırın. (şek.2.5)

Adım 6: Kağıt Kule Adım 4 Kuleyi Birleştiren Tabanın Yapılması

1. Altı şeridi birer birer altıgen bir sütun oluşturmak üzere birbirine yapıştırmak için beyaz tutkal kullanın. (şek.2.6)

2. Kule için bir taban ekleyin. (şek.2.7)

3. Sabit olanın üzerine başka bir sütun yapıştırın.

4. Küçük üçgen prizmaları kulenin tepesine yapıştırın. (şek.2.8)

5. Arduino'yu, direksiyon platformunu, lazeri ve pili kulenin üstüne koyun.

6. Kulenin her iki yanına dört ultrasonik modül yapıştırın.

7. Tüm kabloları tasarlandığı gibi bağlayın. (şek.8)

8. Arduino IDE ile programınızı Arduino'nuza yükleyin ve lazerinizi test edin.

İPUCU: Bağlantı hatasından kaçınmak için her bir ultrasonik modülü bağlamak için aynı renkteki Dupont kablolarını kullanabilirsiniz.

Adım 7: Kağıt Kule Adım 5 Son Sistem Görünümü

Adım 8: Hata Adım 1: Devre Şeması

Adım 9: Adım 2: Akrilik Levhayı Kesmek

1. Bileşenlerinizi nereye yerleştirmek istediğinizi belirleyin ve her bir parçanın ana hatlarını ve konumlarını çizin.

2. Tahtayı veya elle kesmek için otomatik bir lazer kesici kullanın (bu durumda çizimi AutoCad yazılımıyla yapmalısınız) ve delikleri açın (genellikle çap, seçtiğiniz vidaların boyutuna göre 2 mm veya 3 mm'dir). (şek.3.1&3.2)

Adım 10: Hata Adım 3: Bileşenleri Hazırlama

1. İki motoru her birine iki Dupont hattı ile lehimleyin. (şek.3.3)

2. Arka lastiklere bir kuplör takın ve ardından motoru kuplöre takın. (şek.3.4)

3. Fotosensörü lehimleyin. (şek.3.5)

Adım 11: Hata Adım 4: Hatayı Birleştirme

1. Motorlar, braketler, Arduino, L298N ve pil dahil tüm bileşenleri vida ve somunlarla panoya sabitleyin. (şek.4.1)

2. Ön taraftaki panoya iki sabit tekerlek ve bir izleme sensörü yapıştırın. (şek.4.2)

3. Ön dikey panoyu taban panosuna sabitleyin ve iki L-braketle sabitleyin. (şek.4.3) 4. Fotosensörü desteklemek için ön panele başka bir motor braketi sabitleyin. (şek.4.4)

5. İki adet beyaz kağıdı, dağınık yansımayı sağlamak için toplam genişliği 4 cm olacak şekilde (oyun yolundaki beyaz çizgiyle aynı) fotosensörün yanına yakın bir yere sabitleyin. (şek.4.5)

Adım 12: Hata Adım 5: Son Sistem Görünümü

Adım 13: Sorun Giderme

Aşağıdaki sorularınız varsa, her birinin çözümlerini listeledik.

S1: Arabanın motorunun hızını neden değiştiremiyorum?

A1: Akünün toprak ve eksi kutbunu bağladığınızdan emin olun.

S2: Hatanın düz gitmesini nasıl sağlayabilirim?

A2: Aynı hızda döndüklerinden emin olmak için programınızdaki iki tahrik motorunun verilerini ayarlayın.

S3: Herhangi bir potansiyel tehlike var mı?

A3: İlk olarak, motorun dönebileceğinden veya yanabileceğinden emin değilseniz açmayın. İkincisi, bazı elementler keskindir, kullanırken dikkatli olun.

S4: Hatam yanlış yolu izliyor, BV1750 her zaman yoldan çıkacak.

A4: Doğru GY-30 sensörlerini seçip seçmediğinizi kontrol edin.

Adım 14: Sonuç

Oyunun kurallarını ve gereksinimlerini anlamak kolaydır, ancak beklenmedik bir şekilde ortaya çıkabilecek sorunları programlamak, ayarlamak, test etmek ve çözmek çok zaman alır. Ve bu özel deneyim, işbirliği yapma ve iletişim kurma becerilerimizi gerçekten geliştirdi. Umarım bu el kitabı size biraz yardımcı olur ve başarılı olabilirsiniz!