Cypherbot (Yardımcı Robot): 9 Adım

2025 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2025-01-23 15:13

Cyphersoft, arkadaşınız olabilecek ve çalışırken size yardımcı olabilecek bir yardımcı robottur. Konuşabilir ve yürüyebilir. Hayal edebileceğiniz her şey için özelleştirebilir ve kullanabilirsiniz. Artık sadece Arduino ve Raspberry Pi ile akıllı bir robot yapabilirsiniz. Bu robotu geliştirmek için herhangi bir öneriniz varsa lütfen yorumlarda belirtin.

Gereçler

1. Raspberry Pi (sıfır hariç her model çalışır)

2. L293D IC veya L293D Motor sürücü kalkanı

3. USB Mikrofon

4. Raspberry Pi TFT Ekranı (3,5 inç)

5. MDF Kurulu veya Karton

6. Servo motorlar (x6)

7. B. O. Motorlar (x 6 veya 4)

8. Tutkal Tabancası

9. Arduino(herhangi bir model çalışacaktır)

10. USB Web Kamerası

Adım 1: Tasarım

Herhangi bir şasi çalışacak

Yüz tasarım şablonu yukarıda verilmiştir.

2. Adım: Kodlayın

Aşağıdaki komutu kullanarak kodu indirin

git klonu

cypherbot klasörünü açın ve klasör içeriğini ana dizine kopyalayın

3. Adım: Bağımlılıkları Yükleme

Aşağıdaki komutları girin:

1.chmod +x kurulum.sh

2../install.sh

4. Adım: Ses Ayarlarını Yapılandırma

Aşağıdaki adımları izleyin-

1. Aşağıdaki komutu girin - sudo nano /usr/share/alsa/alsa.conf

2. Satırları bulana kadar aşağı kaydırın

defaults.ctl.card 0

defaults.pcm.card 0

3. Şunları değiştirin:

defaults.ctl.card 1

defaults.pcm.card 1

4. Konfigürasyonu kaydetmek için ctrl+x'e basın ve y'ye basın

Adım 5: Devre

Robotun devre şeması

Adım 6: Motor Montajı

Adım 7: Robotu Birleştirme

Adım 8: Ino Dosyasını Cypherbot Klasöründen Arduino'ya Yükleyin

Adım 9: Robotu Çalıştırmak için Python Komut Dosyasını Çalıştırın

command-python3 cypherbot.py'yi çalıştırın

Robot çalışmaya başlayacak