PLUTOX KULLANAN BİLEKLİK KONTROL CİHAZI: 4 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:18

PrimusX, PlutoX drone'da kullanılan bir uçuş kontrolörüdür. PrimusX kartı, ESP8266-12F kullanarak iletişim kurar. Ayrıca bir MPU ve barometresi var, bu yüzden neden sadece PrimusX kartını kullanarak drone'yu kontrol etmeyeyim ve tahtayı bileğime takıp drone'yu sadece bilek hareketlerimi kullanarak kontrol etmeyeyim diye düşündüm.

Adım 1: Ayrıntılar

Bu projede 2 Primus X kartı kullandım. Bir PrimusX drone üzerine monte edilirken, ikincisi bileğimize monte etmek için kullanılır.

Şimdi drone'u sadece bilek hareketleriyle kontrol etmek için tek yapmamız gereken, bileğe takılan PrimusX'in Roll, Pitch ve yalpalama değerlerini gerçek drone ile eşleştirmek. Uçağın gaz kontrolü, z ekseninin hız bileşenine göre hesaplanır. Böylece bileğe takılan panonun Roll, Pitch, yaw ve Throttle ile ilgili tüm verileri ile drone'umuzu sadece bilek hareketlerimizle kolayca kontrol edebiliyoruz.

Bunun için 2 PrimusX kartı arasında bir bağlantı kurulmalıdır. Bunun için biri soket oluşturmak için, diğeri bağlanmak istediğimiz drone için Kullanıcı Kimliği ve şifre oluşturmak için 2 AT komutu oluşturuyoruz. Cygnus IDE'de bulunan Angle, Msp vb. gibi çeşitli API'ler kodlamayı gerçekten kolaylaştırır. Drona Aviation, drone deneylerini dünyaya açmak için Indiegogo'da PlutoX için kitle fonlaması yapıyor. Bizi destekleyin ve hayata geçirmemize yardımcı olun:

2. Adım: Bileşenler

• 2×PlutoX (Drona Aviation tarafından geliştirilen bir nano drone)
• 1×Kuğu
• 1 × Bileklik

Adım 3: DONANIMI HAZIRLAMAK

1) PrimusX kartını kolayca takabileceğiniz bir bant oluşturun

Adım 4: YAZILIMI HAZIRLAMA

1) Biri drone'da diğeri bileğinizde olmak üzere 2 adet PrimusX kartı bulunmaktadır.

2)Öncelikle aralarındaki bağlantıyı etkinleştirmeniz gerekiyor. Bunun için biri soket oluşturmak için diğeri drone'nuz için kimlik ve şifre oluşturmak için 2 AT komutu ekledim.

3)Yeni MSP API'lerinin yardımıyla Cygnus IDE üzerinde kodlayabiliriz.

4) Angle Api'yi kullanarak PrimusX'in Roll, Pitch ve Yaw'ını bilekte alıyoruz ve drone'ların roll, pitch ve yaw ile eşleştiriyoruz.

5) Gaz kelebeği ile z ekseninin hız bileşenini veriyoruz.