Sırt Çantası #2: Grove Sensörleri: 6 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:18

SPIKE Prime Sırt Çantaları, LEGO Education SPIKE Prime'ın uzantılarıdır.

Pyboard, bu sırt çantasının beynidir. Farklı sensör türlerini (I2C, analog, dijital) Grove Sırt Çantasına kolayca takmak için Grove sensörlerini LEGO SPIKE Prime'a bağlamanıza olanak tanır.

Ayrıca görüntü işleme ve makine vizyonunu entegre etmenizi sağlayan bir Kamera Sırt Çantası, WiFi'ye bağlanmanıza izin veren bir Pyboard Sırt Çantası, radyo iletişimini sağlayan bir Micro:bit Sırt Çantası ve devreleri prototiplemek için kullanabileceğiniz bir Breadboard Sırt Çantası da var.

Gereçler

Pyboard: (bağlantı)

Pyboard koparma tahtası: (bağlantı)

Özel PCB'ler: Pyboard Alt PCB Board ve Grove PCB Board (Nasıl yapılacağına dair talimatlar aşağıda verilmiştir)

Başlıklar

• 1x14 Erkek - 2 (bağlantı)
• 1x14 Dişi - 2 (bağlantı)
• 1x2 Erkek (90 derece) - 1 (bağlantı)
• 1x4 Erkek (90 derece) - 1 (bağlantı)
• 1x4 Erkek Koru - 6 (bağlantı)
• 1x2 Dişi - 1 (bağlantı)
• 1x4 Dişi - 1 (bağlantı)
• 1x8 Erkek 1.27 başlık pimi (Mouser'dan) - 1 (bağlantı)

3 V ila 5 V seviye değiştirici -1 (bağlantı)

LEGO kirişleri

• 1x3 -1
• 1x7 -1

LEGO mandalları - 6

LEGO Mesafe Sensörü konektörü -1 (SPIKE Prime kitinden)

Aletler

• Renkli yazıcı (Opsiyonel)
• Makas (veya lazer kesici)
• Lehimleme malzemeleri
• PCB Freze makinesi (Opsiyonel)

Adım 1: PCB Baskı

PCB'ler Grove sensörlerini SPIKE Prime'a bağlar. Yazdırmanız gereken iki PCB var.

Grove PCB Board'u yazdırmak için Google Drive klasörüne gidin ve "pyboard-grove.fzz" dosyasını indirin. Pyboard Bottom PCB Board'u yazdırmak için Google Drive klasörüne gidin ve "Spike to Pyboard imalatı sürüm 2.fzz"yi indirin. Sizin için PCB üretebilecek birçok firma var. Yakında olanı bulun.

VEYA, Bir makerspace'e erişiminiz varsa ve Masaüstü PCB Freze Makinesi'ni Bantam Tool'un bir sonraki Google Drive klasöründen "pyboardgrove.zip" ve "Spike to Pyboard v0.1 othermill version.fzz" dosyalarını indirebilir ve yazdırabilirsiniz.

VEYA, Evinizde yapabilirsiniz. Buradaki talimatları izleyin. https://www.instructables.com/id/DIY-PCB-Etching…. Dosyayı açmak istiyorsanız https://www.instructables.com/id/DIY-PCB-Etching… adresine gidin. ve Fritzing'i bilgisayarınıza indirin/kurun ve tasarımı bilgisayarınızda açın.

Adım 2: Lehimleme Bileşenleri

Pyboard Breakout kartına iki adet 1X14 Erkek başlık pimini lehimleyin.

Grove PCB Board lehimi için iki adet 1x14 Dişi başlık pimi, bir adet 1x2 Erkek başlık pimi (90 derece), bir adet 1x4 Erkek başlık pimi (90 derece), altı adet 1x4 Erkek Grove başlığı ve bir adet 3 V ila 5 V seviye kaydırıcı.

Pyboard Alt PCB Kartı lehimi için bir adet 1x2 Dişi başlık pimi, bir adet 1x4 Dişi başlık pimi ve bir adet 1x8 Erkek 1.27 başlık pimi.

Sarf Malzemeleri bölümünde parçaların bağlantılarını bulun.

Adım 3: Kasayı 3B Yazdırma

Dosyayı 3D olarak yazdırın. 3D baskılar Form 2 Yazıcı kullanılarak oluşturuldu. Yazıcınıza göre boyutu ayarlamanız ve sığdırmak için kenarları zımparalamanız gerekebilir.

Adım 4: Montaj

Vidaları kullanarak Pyboard Bottom PCB Board'u 3D baskılı kasaya sabitleyin.

Pyboard'u Pyboard devre kartına ve son olarak Grove PCB Kartına bağlayın.

Pyboard ve Grove PCB Board düzeneğini 3D baskılı kasanın içine yerleştirin ve Pyboard Botton PCB Board'a güvenli bir şekilde bağlayın.

NOT: Doğru şekilde takıldığından emin olun. Pyboard PCB'yi dik açıyla yerleştirin.

Adım 5: Konektörün Bağlanması

SPIKE Prime Mesafe Sensörünü sökün ve muhafazaya bağlamak için kabloyla birlikte konektörü kullanın.

Adım 6: Sırt Çantasının Kağıt Kapağına Muhafaza Edilmesi

Kağıt kasa tasarımını renkli yazdırın.

Lazer kesiciye erişiminiz varsa, tasarımı kesmek için lazer kesici kullanın. Değilse, kesmek için makas kullanın veya X-acto bıçakları kullanın. Bunları katlayın ve 3B baskılı kasanın etrafına sarın. Kağıdı kasaya sabitlemek için kirişler ve mandallar kullanın.