Altıncı Parmak: 4 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:18

Proje devre oyun alanı ekspres ve kriket üzerine kuruludur. Konsept, insanların bir parmağı daha olursa ne olacağını yeniden tasavvur etmektir. Hayatımız kolaylaşacak mı yoksa sıkıntılara neden olacak mı? Teslimat, bir servo tarafından kontrol edilen ve servo esnek sensör tarafından etkinleştirilecek olan 3 boyutlu baskılı bir parmaktır. Fikir, engelliler için farklı teknolojilerden ve askerlerin bilimkurgu filmlerinde kullanabilecekleri cihazlardan ilham alıyor. Edge of Tomorrow ve Elysium gibi filmlerde, askerler gibi insanlar, insan vücudunun hareketiyle mükemmel bir şekilde çalışabilen bu cihazları giyerler. Gerçekte insanlar, el ve kol protezlerinin kontrolünü artırmak için doğal kas sinyallerini (kaslar kasıldığında elektrik üretirler) kullanmak gibi farklı teknolojiler kullanarak yapay uzuv yaparlar.

Adım 1: Esnek Sensör Bağlantısı

Bu eğitim için bir esnek sensöre, Circuit Playground Express, Circuit Playground Express için Adafruit CRICKIT, 10k direnç (kahverengi, siyah, turuncu) ve kablolara ihtiyacınız olacak.

10k direnç (kırmızı) - 3.3V

GND'ye esnek sensör (siyah)

Bule düğümü A3'e

2. Adım: 3D Baskı

Yazdırmanız gerekiyor: parmak, servo tutucu, kriket için bir montaj ve bir bilezik.

Parmağın iki farklı stl dosyası vardır (biri farklı bileşenlere ve montaja ihtiyaç duyar, diğeri ise yalnızca bir bileşene sahiptir). Birini farklı bileşenlerle yazdırmak için PLA veya SLA kullanabilir veya diğerini yazdırmak için termoplastik elastomerler (TPE'ler) kullanabilirsiniz.

Adım 3: Servoyu Kontrol Edin

Servoyu kriketinize bağlayın ve bu kodu kullanın. Esnek sensörü büküyorsanız servo dönecektir.

Adım 4: Montaj

Parmağın mekanizması, parmağın içindeki ipi çekmek için servo kullanmak ve parmağı orijinal konumuna geri çekmek için lastik bant kullanmaktır. Yani parmağınızın arkasına lastik bant yapıştırarak ve ipi deliklerden geçirerek başlayacaksınız. Daha sonra flex sensörünü gerçek parmağınıza takmanız gerekiyor. Sensör için bir cep ile musluk kullanabilir veya parmak kapağı yapabilirsiniz. Parmak başlığını bitirdikten sonra servoyu ve parmağınızı elinize takmanız gerekiyor, bu adım için kafa bandını kullanabilirsiniz. Son adım, kriketi yuvaya vidalamak ve takmak olacaktır.