Otto Kendin Yap Robot Yürüyüşü - Hızlı ve Kolay Yapılması Eğitimi: 7 Adım

2025 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2025-01-23 15:13

Bu derste Otto Kendin Yap Robotunu yürümeye nasıl kolayca programlayacağımızı öğreneceğiz.

Bir tanıtım videosu izleyin.

Adım 1: Neye İhtiyacınız Olacak?

1. Otto Robot'u buradan satın alabilir veya birkaç adımda nasıl oluşturulacağına dair talimatları buradan inceleyebilirsiniz.
2. Visuino programı: Visuino'yu indirin

Adım 2: Visuino'yu başlatın ve Arduino UNO Board Type'ı seçin

Arduino'yu programlamaya başlamak için, buradan Arduino IDE'nin kurulu olması gerekir:

Arduino IDE 1.6.6'da bazı kritik hatalar olduğunu lütfen unutmayın. 1.6.7 veya üstünü yüklediğinizden emin olun, aksi takdirde bu Talimat çalışmayacaktır! Henüz yapmadıysanız, Arduino IDE'yi Arduino Nano'yu programlamak için ayarlamak için bu Talimattaki adımları izleyin! Visuino: https://www.visuino.eu da kurulmalıdır. İlk resimde gösterildiği gibi Visuino'yu başlatın Visuino'da Arduino bileşenindeki (Resim 1) "Tools" düğmesine tıklayın (Resim 1) Diyalog göründüğünde, Resim 2'de gösterildiği gibi "Arduino UNO"yu seçin

Adım 3: Visuino'da Bileşen Ekle

Bileşen Ekle:

1. 2X "Analog Değer" bileşeni ekleyin
2. 2X "Analoğu Değere Böl" bileşeni ekleyin
3. 2X "Sine Analog Generator" bileşeni ekleyin
4. 2X "Servo" bileşeni ekleyin

Adım 4: Visuino Set Bileşenlerinde

1. "AnalogValue1" bileşenini seçin ve özellikler penceresinde "Değer"i 20 olarak ayarlayın
2. "AnalogValue2" bileşenini seçin ve özellikler penceresinde "Value" - 20'yi seçin
3. "DivideByValue1" bileşenini seçin ve özellikler penceresinde "Değer"i 180 olarak ayarlayın
4. "DivideByValue2" bileşenini seçin ve özellikler penceresinde "Değer"i 180 olarak ayarlayın
5. "SineAnalogGenerator1" bileşenini seçin ve özellikler penceresinde "Faz"ı 0,65'e ve "Frekans"ı 1'e ve "Ofset"i 0,5'e ayarlayın
6. "SineAnalogGenerator2" bileşenini seçin ve özellikler penceresinde "Faz"ı 0,5'e ve "Frekans"ı 1'e ve "Ofset"i 0,5'e ayarlayın
7. "Servo1"i seçin ve adı "LR1" olarak ayarlayın << bunu daha kolay anlaşılması için ayarladık. Bu, Sağ Bacak anlamına gelir
8. "Servo2"yi seçin ve adı "FR1" olarak ayarlayın <<Bu, Sağ Ayak anlamına gelir
9. "Servo3"ü seçin ve adı "LL1" olarak ayarlayın <<Bu, Sol Bacak anlamına gelir
10. "Servo4"ü seçin ve adı "FL1" olarak ayarlayın << Bu, Sol Ayak anlamına gelir

Adım 5: Visuino Connect Bileşenlerinde

1. "AnalogValue1" bileşen pini[Out]'u "DivideByValue1" bileşen pini [In]'e bağlayın
2. "AnalogValue2" bileşen pini[Out]'u "DivideByValue2" bileşen pini [In]'e bağlayın
3. "DivideByValue1" bileşen pinini [Out] "SineAnalogGenerator1" pinine[Genlik] bağlayın
4. "DivideByValue2" bileşen pinini [Out] "SineAnalogGenerator2" pinine[Genlik] bağlayın
5. "SineAnalogGenerator1" pin[Out]'u "LR1" bileşen pini [In] ve "LL1" bileşen pini [In]'e bağlayın
6. "SineAnalogGenerator2" pin[Out]'u "FR1" bileşen pini [In] ve "FL1" bileşen pini [In]'e bağlayın
7. "LR1" bileşen pimini [Çıkış] Arduino Dijital pimine[3] bağlayın
8. "FR1" bileşen pinini [Out] Arduino Digital pinine[5] bağlayın
9. "LL1" bileşen pimini [Çıkış] Arduino Dijital pimine[2] bağlayın
10. "FL1" bileşen pinini [Out] Arduino Digital pinine[4] bağlayın

Not: Lütfen Arduino pinlerinin[2, 3, 4, 5] Servo motor kalkanınızdaki (bacak ve ayak) bağlantılarıyla eşleştiğini kontrol edin ve gerekirse değiştirin.

Adım 6: Arduino Kodunu Oluşturun, Derleyin ve Yükleyin

Visuino'da Arduino kodunu oluşturmak için F9'a basın veya Resim 1'de gösterilen butona tıklayın ve Arduino IDE'yi açın

Arduino IDE'de:

• "Araçlar" Menüsüne tıklayın ve "Arduino Nano" Panosunu seçin (Resim 2)
• "Araçlar" Menüsüne tıklayın ve Bağlantı Noktasını seçin
• "Araçlar" Menüsüne tıklayın ve Bağlantı Noktasını seçin
• Kodu derlemek ve yüklemek için Upload butonuna tıklayınız (Resim 3)Not: Kodu yüklerken bazı problemler bulursanız Menu Tools>Processor:..>ATMega328P (Old Bootloader) seçeneğine tıklayabilirsiniz.

7. Adım: Oynat

Otto Robot'a güç verirseniz, yürümeye başlayacaktır.

Tebrikler! Otto projenizi Visuino ile tamamladınız. Ayrıca bu Instructable için oluşturduğum Visuino projesi ektedir, buradan indirebilirsiniz. Visuino'da indirebilir ve açabilirsiniz: