İçindekiler:
- Adım 1: Bu Parça Araç Kitlerine Genel Bakış
- 2. Adım: Bileşen Listeleme ve Açıklama
- Adım 3: Kurulum Adımları_Kurulum Devresi
- Adım 4: Kurulum Adımları_Mekanik Parçaları Kurun
- Adım 5: Lehimlemeyi Tamamlayın ve Arabayı Test Edin
- Adım 6: Çocuklara Oyuncak Hediyesi için Güzel Bir Akıllı Parça Arabası Alırsınız !!
2025 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2025-01-13 06:58
Tanıtım
Burada ICStation ekibi, akıllı takip araba robotunu nasıl yapacağınızı gösteriyor. Robot ve lehim pratiği ile insanlara eğlenceyi öğretmeyi ve paylaşmayı amaçlayan icstation, tercihinize göre birçok akıllı robot araba sunuyor.
Çalışma yolları
Beyaz alanda 16 mm genişliğinde siyah bir pist var ve takip aracımız siyah pistte otomatik olarak ilerleyebiliyor. Pist nasıl bükülürse bükülsün, araç otomatik olarak yolu arayabilir. Burada ışık kaynağı olarak Kırmızı LED kullanıyoruz. Işık, zeminden fotodirenç üzerine yansıtılır. Işığa duyarlı dirençten direncin değer değişimini tespit ederek, otomobilin beyaz alanda sürüp sürmediğini yargılayabilir. siyah pisti tespit ederken, paletli araba yönünü değiştirecek ve bu taraftaki motor yavaşlayacak hatta duracak ve PCB ön tarafındaki Yeşil LED KAPALI olacaktır. Daha sonra araba, her zaman pist boyunca çalıştığından emin olmak için ters yöne gidecektir.
Adım 1: Bu Parça Araç Kitlerine Genel Bakış
1>. Modeli: D2-52>. Adı: D2-5 Akıllı Takip Arabası DIY Kiti
3>. PCB Boyutu: 104*72*1.6mm
4>. Kurulum boyutu: 104*72*55mm
5>. Çalışma Voltajı: 3V
2. Adım: Bileşen Listeleme ve Açıklama
1>.1 adet LM393 DIP-8
2>.1 adet IC Soket DIP-8
3>.2 adet 100uF Elektrolitik Kondansatör
4>.2 adet 10K Potansiyometre
5>.4pcs 51ohm Metal Film Direnci
6>.2 adet 1K Metal Film Direnci
7>.2 adet 10ohm Metal Film Direnci
8>.2 adet Fotodirenç
9>.2 adet 5mm Kırmızı LED
10>.2 adet 5mm Beyaz LED
11>.2 adet TO-92 S8550
12>.1 adet 6*6 Kendinden Kilitleme anahtarı
13>.2 adet DC Motor
14>.2 adet Tekerlek
15>.2 adet Lastikler
16>.2 adet Aks
17>.6 adet Conta (Gereksiz)
18>.4 adet Üç yollu kol
19>.2 adet Dişli
20>.2 adet Solucan
21>.4 adet Vida
22>.4 adet Motorlu Vida (Siyah)
23>.1 adet Mecanum tekerlekler Vida
24>.1 adet Mecanum tekerlekler Somun
25>.1 adet Mecanum tekerlekler Vidalı Kapak
26>.4 adet 6mm Kablo
27>.1 adet AA*2 Pil Kutusu(Resimde gösterilmemiştir)
28>.1 adet PCB
Adım 3: Kurulum Adımları_Kurulum Devresi
1.1 Metal film direnci, DIP-8P IC soketi, Kendinden Kilitli anahtar, Potansiyometre, S8550, Elektrolitik kondansatör, PCB üzerindeki işarete göre 5mm Kırmızı LED takın.1.1.1 IC Soketinin yönüne dikkat edin.
1.1.2 Hata ayıklamayı kolaylaştırmaya ek olarak, IC LM393'ü geçici olarak kurmayın.
1.2 Mecanum tekerleğini takın 1.2.1 Ön tarafa yerleştirilmiş PCB. Tekerleğin destek cıvataları deliğe takılır, tekerlek içine vidalanan somunları sıkın ve son olarak tekerleği takın ve sıkın.
1.3 Fotodirenci ve beyaz LED'i PCB ters üzerine takın. Ancak lütfen mecanum tekerleğinin üstü (vidalı kapağın üst kısmı) ile fotodirenç/LED arasındaki mesafenin yaklaşık 5 mm olduğundan emin olun
1.4 Pil kutusunu takın
1.5 Testi
1.5.1 2 adet AA pil takın.1.5.2 Anahtara basın. 2 adet beyaz LED AÇIK ise kurulum başarılıdır. LED kapalıysa lütfen kaynağı kontrol edin. LED ve diğer bileşenlerin yönüne dikkat edin ve sahte Lehimlemeyi kontrol edin.
Adım 4: Kurulum Adımları_Mekanik Parçaları Kurun
2.1 Dört contayı devre kartına takın. Contanın rolü, mile monte edilen dişlinin yeterli dönüş boşluğuna sahip olması için aks ile devre kartı arasındaki boşluğu artırmaktır.
Önce kartın ön tarafından montaj deliğine bir M2.2*8 vida yerleştirin, vidanın üzerine devre kartının arkasından bir conta yerleştirin.
Contayı küçük bir pense ile sıkıştırın, vidayı küçük bir tornavida ile conta en sonunda devre kartına yakın olana kadar çevirin.
2.2 Tekerleğin merkez deliğinden bir çelik mil yerleştirin ve yönün, tekerleğin yükseltilmiş manşonunun bir tarafından yerleştirildiğine dikkat edin. Çelik şaftı tekerleğin düz tarafına paralel olarak yerleştirmek daha iyidir.2.3 Çelik şaftın içine, tekerleğe yakın bir şekilde üç yollu bir manşon ve ardından çelik mile bir conta, üç yollu manşonun yakınına yerleştirin., yerine monte edilmiş, geçişli üç yollu manşon, esnek olmalıdır. Aksi takdirde aralarındaki boşluğu arttırmaya uygun lastikler takın.
2.4 Çelik şaftın ortasındaki çelik şafta bir dişli yerleştirin.
2.5 Tekerlek aksamının kabin tarafının tamamlanması için çelik milin ucuna üç eksenli bir manşon koyun.
Tekerleği elinizle tutarak çelik mili düz tutun, çelik milin ucundaki üç yollu manşonun konumunu ayarlayın. Çelik mil üzerindeki dişliler dişli yuvasına düşmelidir, aksi takdirde dişli konumu gereksinimleri karşılayana kadar ayarlanmalıdır.
Son olarak çelik mil üzerindeki iki mil, sabit rondelaların vida çıkıntılarına oturtulur ve küçük bir tornavida ile tekerlek tertibatının takılması için sıkılır. Tekerlek aksamının diğer tarafını da aynı şekilde takın.
2.6 Motoru TakınMotor miline bir solucan yerleştirin, ardından devre kartının ön tarafından diğerlerine solucan düşünün. Motoru tutmak için iki küçük vida kullanın. Motorun yönüne dikkat edin. Kablo ile motor ve PCB ile iletişim kurun. Güç açıldığında motor tersine hareket ederse motorun telini tersine çevirebilir.
Adım 5: Lehimlemeyi Tamamlayın ve Arabayı Test Edin
3.1 Güç açık. Motor hareket etmiyorsa S8550 veya 10ohm direncini kontrol edin.3.2 LM393'ü kurun (IC yönüne dikkat edin).
Adım 6: Çocuklara Oyuncak Hediyesi için Güzel Bir Akıllı Parça Arabası Alırsınız !!
Şimdi tüm lehimleme adımlarını bitirdik ve bu sevimli akıllı paletli arabayı aldık!!! Çocuklarınıza, arkadaşlarınıza ve yarışma projelerinize hediye olarak gönderebilirsiniz. Bu eğlenceli kitlerin kendin yap yapması kolaydır ve elektronik marş motorunun eğilmesi ve lehimlenmesi için mükemmeldir. Toplu siparişler için toptan fiyat sunulabilir. ICStation'da bulun ve akıllı robot adımlarınızı şimdi başlatın.
Hazır mısın?