Lehimleme D2-5 Akıllı Araç Kitlerini İzleme: 6 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:18

Tanıtım

Burada ICStation ekibi, akıllı takip araba robotunu nasıl yapacağınızı gösteriyor. Robot ve lehim pratiği ile insanlara eğlenceyi öğretmeyi ve paylaşmayı amaçlayan icstation, tercihinize göre birçok akıllı robot araba sunuyor.

Çalışma yolları

Beyaz alanda 16 mm genişliğinde siyah bir pist var ve takip aracımız siyah pistte otomatik olarak ilerleyebiliyor. Pist nasıl bükülürse bükülsün, araç otomatik olarak yolu arayabilir. Burada ışık kaynağı olarak Kırmızı LED kullanıyoruz. Işık, zeminden fotodirenç üzerine yansıtılır. Işığa duyarlı dirençten direncin değer değişimini tespit ederek, otomobilin beyaz alanda sürüp sürmediğini yargılayabilir. siyah pisti tespit ederken, paletli araba yönünü değiştirecek ve bu taraftaki motor yavaşlayacak hatta duracak ve PCB ön tarafındaki Yeşil LED KAPALI olacaktır. Daha sonra araba, her zaman pist boyunca çalıştığından emin olmak için ters yöne gidecektir.

Adım 1: Bu Parça Araç Kitlerine Genel Bakış

1>. Modeli: D2-52>. Adı: D2-5 Akıllı Takip Arabası DIY Kiti

3>. PCB Boyutu: 104*72*1.6mm

4>. Kurulum boyutu: 104*72*55mm

5>. Çalışma Voltajı: 3V

2. Adım: Bileşen Listeleme ve Açıklama

1>.1 adet LM393 DIP-8

2>.1 adet IC Soket DIP-8

3>.2 adet 100uF Elektrolitik Kondansatör

4>.2 adet 10K Potansiyometre

5>.4pcs 51ohm Metal Film Direnci

6>.2 adet 1K Metal Film Direnci

7>.2 adet 10ohm Metal Film Direnci

8>.2 adet Fotodirenç

9>.2 adet 5mm Kırmızı LED

10>.2 adet 5mm Beyaz LED

11>.2 adet TO-92 S8550

12>.1 adet 6*6 Kendinden Kilitleme anahtarı

13>.2 adet DC Motor

14>.2 adet Tekerlek

15>.2 adet Lastikler

16>.2 adet Aks

17>.6 adet Conta (Gereksiz)

18>.4 adet Üç yollu kol

19>.2 adet Dişli

20>.2 adet Solucan

21>.4 adet Vida

22>.4 adet Motorlu Vida (Siyah)

23>.1 adet Mecanum tekerlekler Vida

24>.1 adet Mecanum tekerlekler Somun

25>.1 adet Mecanum tekerlekler Vidalı Kapak

26>.4 adet 6mm Kablo

27>.1 adet AA*2 Pil Kutusu(Resimde gösterilmemiştir)

28>.1 adet PCB

Adım 3: Kurulum Adımları_Kurulum Devresi

1.1 Metal film direnci, DIP-8P IC soketi, Kendinden Kilitli anahtar, Potansiyometre, S8550, Elektrolitik kondansatör, PCB üzerindeki işarete göre 5mm Kırmızı LED takın.1.1.1 IC Soketinin yönüne dikkat edin.

1.1.2 Hata ayıklamayı kolaylaştırmaya ek olarak, IC LM393'ü geçici olarak kurmayın.

1.2 Mecanum tekerleğini takın 1.2.1 Ön tarafa yerleştirilmiş PCB. Tekerleğin destek cıvataları deliğe takılır, tekerlek içine vidalanan somunları sıkın ve son olarak tekerleği takın ve sıkın.

1.3 Fotodirenci ve beyaz LED'i PCB ters üzerine takın. Ancak lütfen mecanum tekerleğinin üstü (vidalı kapağın üst kısmı) ile fotodirenç/LED arasındaki mesafenin yaklaşık 5 mm olduğundan emin olun

1.4 Pil kutusunu takın

1.5 Testi

1.5.1 2 adet AA pil takın.1.5.2 Anahtara basın. 2 adet beyaz LED AÇIK ise kurulum başarılıdır. LED kapalıysa lütfen kaynağı kontrol edin. LED ve diğer bileşenlerin yönüne dikkat edin ve sahte Lehimlemeyi kontrol edin.

Adım 4: Kurulum Adımları_Mekanik Parçaları Kurun

2.1 Dört contayı devre kartına takın. Contanın rolü, mile monte edilen dişlinin yeterli dönüş boşluğuna sahip olması için aks ile devre kartı arasındaki boşluğu artırmaktır.

Önce kartın ön tarafından montaj deliğine bir M2.2*8 vida yerleştirin, vidanın üzerine devre kartının arkasından bir conta yerleştirin.

Contayı küçük bir pense ile sıkıştırın, vidayı küçük bir tornavida ile conta en sonunda devre kartına yakın olana kadar çevirin.

2.2 Tekerleğin merkez deliğinden bir çelik mil yerleştirin ve yönün, tekerleğin yükseltilmiş manşonunun bir tarafından yerleştirildiğine dikkat edin. Çelik şaftı tekerleğin düz tarafına paralel olarak yerleştirmek daha iyidir.2.3 Çelik şaftın içine, tekerleğe yakın bir şekilde üç yollu bir manşon ve ardından çelik mile bir conta, üç yollu manşonun yakınına yerleştirin., yerine monte edilmiş, geçişli üç yollu manşon, esnek olmalıdır. Aksi takdirde aralarındaki boşluğu arttırmaya uygun lastikler takın.

2.4 Çelik şaftın ortasındaki çelik şafta bir dişli yerleştirin.

2.5 Tekerlek aksamının kabin tarafının tamamlanması için çelik milin ucuna üç eksenli bir manşon koyun.

Tekerleği elinizle tutarak çelik mili düz tutun, çelik milin ucundaki üç yollu manşonun konumunu ayarlayın. Çelik mil üzerindeki dişliler dişli yuvasına düşmelidir, aksi takdirde dişli konumu gereksinimleri karşılayana kadar ayarlanmalıdır.

Son olarak çelik mil üzerindeki iki mil, sabit rondelaların vida çıkıntılarına oturtulur ve küçük bir tornavida ile tekerlek tertibatının takılması için sıkılır. Tekerlek aksamının diğer tarafını da aynı şekilde takın.

2.6 Motoru TakınMotor miline bir solucan yerleştirin, ardından devre kartının ön tarafından diğerlerine solucan düşünün. Motoru tutmak için iki küçük vida kullanın. Motorun yönüne dikkat edin. Kablo ile motor ve PCB ile iletişim kurun. Güç açıldığında motor tersine hareket ederse motorun telini tersine çevirebilir.

Adım 5: Lehimlemeyi Tamamlayın ve Arabayı Test Edin

3.1 Güç açık. Motor hareket etmiyorsa S8550 veya 10ohm direncini kontrol edin.3.2 LM393'ü kurun (IC yönüne dikkat edin).

Adım 6: Çocuklara Oyuncak Hediyesi için Güzel Bir Akıllı Parça Arabası Alırsınız !!

Şimdi tüm lehimleme adımlarını bitirdik ve bu sevimli akıllı paletli arabayı aldık!!! Çocuklarınıza, arkadaşlarınıza ve yarışma projelerinize hediye olarak gönderebilirsiniz. Bu eğlenceli kitlerin kendin yap yapması kolaydır ve elektronik marş motorunun eğilmesi ve lehimlenmesi için mükemmeldir. Toplu siparişler için toptan fiyat sunulabilir. ICStation'da bulun ve akıllı robot adımlarınızı şimdi başlatın.

Hazır mısın?