2025 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2025-01-23 15:13
Bu, orijinal Lineer Aktüatör tasarımımın güncellenmiş bir versiyonudur. Onu biraz daha güzel (daha az hacimli) yapmaya karar verdim ve M8 z-çubuklu 3D yazıcılarda da kullanılan M8 dişli ve step motor için bazı süper güzel kaplinler buldum.
Aktüatörün aynı parçalara dayanan bir T8x8 acme versiyonunu da yaptım, sadece kaplin, somun ve tabii ki dişli çubuk farklı - ahh tamam, dişli çubuğu kilitlemek için farklı bir bağlantıya ve 8 mm'lik bir bileziğe ihtiyacınız var. Ancak BOM'da bununla ilgili daha fazlası.
T8x8 elbette M8'den çok daha hızlıdır, ancak aynı zamanda daha az torka sahiptir ve ayrıca acme çubuğu nedeniyle daha maliyetlidir.
Yine fikir, basit ve ölçeklenebilir tutmaktır!
Adım 1: Parçalar ve Performans
Aktüatör, hem satın alınan mekaniklerden hem de %40 dolgulu PLA'da 0,2 mm katmanda basılmış 3D baskılı parçalardan oluşur. 12 kg'lık yükler altında kırılmayacak kadar güçlü olduğu test edilmiştir. Videoda gösterilen 12 kg'lık NEMA 42'yi kaldırmak dışında gerçekten başka yüksek yük testleri yapmadım - bu yüzden daha fazlasını yapabilir. Ancak 3D baskılı parçaların da sınırlamaları vardır;)
Tasarımı Fusion 360'ta yaptım ve canavarın hem M8 hem de T8x8 versiyonu için hem STEP modellerini hem de STL paketlerini kullanıma sundum! Maalesef burada Instructables'a yükleyemiyorum - ancak burada GitHub'da bulabilirsiniz.
Adım 2: Şeyin Montajı
Buraya M8 versiyonunun parçalarını gösteren kullanım kılavuzundan fotoğraflar eklendi - sadece gerçekten ihtiyacınız olan çok fazla parça olmadığını göstermek için. Ve elektroniği seçmekte elbette özgürdür, ancak bana tamamen bağımsız bir çözüm sağlayacağı için uStepper ve Ego Shield kullanıyorum.
Montaj talimatları da buraya PDF belgeleri olarak eklenir.
Adım 3: Hareket Ettirmek
Bir şeyi hareket ettirmek için daha önce yazıldığı gibi uStepper ve Ego Shield kullanıyorum. Bununla karta tek bir güç kaynağı uygulayabilir ve Ego Kalkanını kullanarak dizileri çalıştırmak için programlayabilirim.
Nasıl kurulacağını gösteren bir video eklendi - montajı önceki adımda bulunan talimatlarda görülebilir!
İşte karşınızda - erişilebilir parçalardan yapılmış ve yaygın olarak kullanılan NEMA 17 step motor tarafından desteklenen basit ama yetenekli bir lineer aktüatör. Şimdi sadece onu harekete geçirmelisin!
Önerilen:
Lineer Aktüatör Nasıl Yapılır: 3 Adım
Lineer Aktüatör Nasıl Yapılır: Lineer aktüatörler, dönüşü veya herhangi bir hareketi itme veya çekme hareketine dönüştüren makinelerdir.Burada size ev ve hobi objelerini kullanarak elektrikli lineer aktüatör yapmayı öğreteceğim.Çok çok ucuz
12 Volt Elektrikli Lineer Aktüatör Kablolaması: 3 Adım
12 Volt Elektrikli Lineer Aktüatör Kablolaması: Bu talimatta, 12 volt lineer aktüatör kablolaması (kullanılan yaygın yöntemler) ve bir aktüatörün nasıl çalıştığına dair temel bir anlayış üzerinden gideceğiz
Lineer ve Döner Aktüatör: 11 Adım
Lineer ve Döner Aktüatör: Bu Eğitilebilirlik, dönebilir şaftlı bir lineer aktüatörün nasıl yapılacağı ile ilgilidir. Bu, bir nesneyi ileri ve geri hareket ettirebileceğiniz ve aynı anda döndürebileceğiniz anlamına gelir. Bir cismi 45 mm (1,8 inç) ileri geri hareket ettirmek ve döndürmek mümkündür
Elektrikli Lineer Aktüatör: 9 Adım
Elektrikli Lineer Aktüatör: Bu Eğitilebilirlik, hırdavatçıdan alınan minimum bileşenlerden tipik ev aletleriyle güçlü bir lineer aktüatör yapmakla ilgilidir - frezeleme veya tornalama yok, ancak biraz kesme ve delme olacak! Bu Eğitim Tablosu size rehberlik edecek
Lineer Aktüatör Step Motor: 3 Adım (Resimlerle)
Lineer Aktüatörlü Step Motor: Step motorun dönme hareketini lineer harekete dönüştürmek için step motor bir dişe bağlanır. İplik üzerinde dönemeyen pirinç bir somun kullanıyoruz. İpliğin her dönüşü, pirinç somun eksenel yönde çevrilir