İçindekiler:

Lineer Aktüatör V2: 3 Adım
Lineer Aktüatör V2: 3 Adım

Video: Lineer Aktüatör V2: 3 Adım

Video: Lineer Aktüatör V2: 3 Adım
Video: Lineer Motor Pozisyon Konum Kontrol Devresi 2024, Temmuz
Anonim
Image
Image
Lineer Aktüatör V2
Lineer Aktüatör V2
Lineer Aktüatör V2
Lineer Aktüatör V2

Bu, orijinal Lineer Aktüatör tasarımımın güncellenmiş bir versiyonudur. Onu biraz daha güzel (daha az hacimli) yapmaya karar verdim ve M8 z-çubuklu 3D yazıcılarda da kullanılan M8 dişli ve step motor için bazı süper güzel kaplinler buldum.

Aktüatörün aynı parçalara dayanan bir T8x8 acme versiyonunu da yaptım, sadece kaplin, somun ve tabii ki dişli çubuk farklı - ahh tamam, dişli çubuğu kilitlemek için farklı bir bağlantıya ve 8 mm'lik bir bileziğe ihtiyacınız var. Ancak BOM'da bununla ilgili daha fazlası.

T8x8 elbette M8'den çok daha hızlıdır, ancak aynı zamanda daha az torka sahiptir ve ayrıca acme çubuğu nedeniyle daha maliyetlidir.

Yine fikir, basit ve ölçeklenebilir tutmaktır!

Adım 1: Parçalar ve Performans

Image
Image

Aktüatör, hem satın alınan mekaniklerden hem de %40 dolgulu PLA'da 0,2 mm katmanda basılmış 3D baskılı parçalardan oluşur. 12 kg'lık yükler altında kırılmayacak kadar güçlü olduğu test edilmiştir. Videoda gösterilen 12 kg'lık NEMA 42'yi kaldırmak dışında gerçekten başka yüksek yük testleri yapmadım - bu yüzden daha fazlasını yapabilir. Ancak 3D baskılı parçaların da sınırlamaları vardır;)

Tasarımı Fusion 360'ta yaptım ve canavarın hem M8 hem de T8x8 versiyonu için hem STEP modellerini hem de STL paketlerini kullanıma sundum! Maalesef burada Instructables'a yükleyemiyorum - ancak burada GitHub'da bulabilirsiniz.

Adım 2: Şeyin Montajı

Şeyin Meclisi!
Şeyin Meclisi!

Buraya M8 versiyonunun parçalarını gösteren kullanım kılavuzundan fotoğraflar eklendi - sadece gerçekten ihtiyacınız olan çok fazla parça olmadığını göstermek için. Ve elektroniği seçmekte elbette özgürdür, ancak bana tamamen bağımsız bir çözüm sağlayacağı için uStepper ve Ego Shield kullanıyorum.

Montaj talimatları da buraya PDF belgeleri olarak eklenir.

Adım 3: Hareket Ettirmek

Image
Image

Bir şeyi hareket ettirmek için daha önce yazıldığı gibi uStepper ve Ego Shield kullanıyorum. Bununla karta tek bir güç kaynağı uygulayabilir ve Ego Kalkanını kullanarak dizileri çalıştırmak için programlayabilirim.

Nasıl kurulacağını gösteren bir video eklendi - montajı önceki adımda bulunan talimatlarda görülebilir!

İşte karşınızda - erişilebilir parçalardan yapılmış ve yaygın olarak kullanılan NEMA 17 step motor tarafından desteklenen basit ama yetenekli bir lineer aktüatör. Şimdi sadece onu harekete geçirmelisin!

Önerilen: