Servo Test Cihazı: 5 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:18

Bu Talimatlar, basit bir servo test cihazının nasıl yapıldığını gösterir.

Adım 1: Neden Servo Test Cihazına İhtiyacınız Var?

Servo, bir görev sinyali ile kol dönüş açısını kontrol edebileceğiniz bir motor dişli kutusudur. En yaygın servo, kol açısını 0 - 180 derece arasında kontrol edebilir. Servo, robot oluşturmak için çok yaygın bir bileşendir.

Ancak, tüm servo davranışları aynı değildir, özellikle ucuz olanı. Toplu olarak satın alsanız bile, dönüş açısı değişkendir ve arızalanması çok kolaydır. Ayrıca bazılarında 0 ve 180 derecelik açılarda kilit yok, gücü prize takıp sinyal vermeden o anki kol pozisyonunu bilemezsiniz. Bu yüzden kullanmadan önce test etmek daha iyidir.

Bu araç, robotu mahvetmeden önce servoyu test etmenize yardımcı olur.

Adım 2: Hazırlık

Arduino Kurulu

Herhangi bir Arduino kartı iyi olmalıdır. Bu sefer Arduino Nano kullanıyorum.

Küçük Ekran

Mevcut servo kol açısını göstermek için kullanılan ekran, Arduino uyumlu herhangi bir ekran iyi olmalıdır. Hatta atlayabilirsiniz, bunun yerine basit kullanımlı seri monitör. Bu sefer ST7735 80 x 160 IPS LCD modül kullanıyorum.

Servo Pin Başlığı

Basitçe 3 pin erkek pin başlığı, 90 derece bükülü tercih edilir.

Döner Kodlayıcı

Servo kol açısını döndürmek için UI.

ekmek tahtası

Bu sefer bu araç için 2 minik breadboard'u birleştirdim.

Diğerleri

Bazı breadboard kabloları.

Adım 3: Montaj

İşte kablolama özeti:

Arduino Nano

D2 -> Döner Çıkış A D3 -> Döner Çıkış B GND -> Döner GND, Servo Pin Başlığı 1, LCD GND 5V -> Servo Pin Başlığı 2, LCD Vcc D5 -> Servo Pin Başlığı 3 D7 -> LCD BLK D8 -> LCD CS D9 -> LCD DC D10 -> LCD RES D11 -> LCD SDA D13 -> LCD SCL

Adım 4: Program

Lütfen programı indirin, derleyin ve Arduino'ya yükleyin:

github.com/moononournation/ServoTester.git

Bağımlı kitaplık:

github.com/moononournation/Arduino_GFX.git

Adım 5: Mutlu Robotik

Kendi robotunuzu yapma zamanı!