İçindekiler:
2025 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2025-01-13 06:58
Bu Talimatlar, basit bir servo test cihazının nasıl yapıldığını gösterir.
Adım 1: Neden Servo Test Cihazına İhtiyacınız Var?
Servo, bir görev sinyali ile kol dönüş açısını kontrol edebileceğiniz bir motor dişli kutusudur. En yaygın servo, kol açısını 0 - 180 derece arasında kontrol edebilir. Servo, robot oluşturmak için çok yaygın bir bileşendir.
Ancak, tüm servo davranışları aynı değildir, özellikle ucuz olanı. Toplu olarak satın alsanız bile, dönüş açısı değişkendir ve arızalanması çok kolaydır. Ayrıca bazılarında 0 ve 180 derecelik açılarda kilit yok, gücü prize takıp sinyal vermeden o anki kol pozisyonunu bilemezsiniz. Bu yüzden kullanmadan önce test etmek daha iyidir.
Bu araç, robotu mahvetmeden önce servoyu test etmenize yardımcı olur.
Adım 2: Hazırlık
Arduino Kurulu
Herhangi bir Arduino kartı iyi olmalıdır. Bu sefer Arduino Nano kullanıyorum.
Küçük Ekran
Mevcut servo kol açısını göstermek için kullanılan ekran, Arduino uyumlu herhangi bir ekran iyi olmalıdır. Hatta atlayabilirsiniz, bunun yerine basit kullanımlı seri monitör. Bu sefer ST7735 80 x 160 IPS LCD modül kullanıyorum.
Servo Pin Başlığı
Basitçe 3 pin erkek pin başlığı, 90 derece bükülü tercih edilir.
Döner Kodlayıcı
Servo kol açısını döndürmek için UI.
ekmek tahtası
Bu sefer bu araç için 2 minik breadboard'u birleştirdim.
Diğerleri
Bazı breadboard kabloları.
Adım 3: Montaj
İşte kablolama özeti:
Arduino Nano
D2 -> Döner Çıkış A D3 -> Döner Çıkış B GND -> Döner GND, Servo Pin Başlığı 1, LCD GND 5V -> Servo Pin Başlığı 2, LCD Vcc D5 -> Servo Pin Başlığı 3 D7 -> LCD BLK D8 -> LCD CS D9 -> LCD DC D10 -> LCD RES D11 -> LCD SDA D13 -> LCD SCL
Adım 4: Program
Lütfen programı indirin, derleyin ve Arduino'ya yükleyin:
github.com/moononournation/ServoTester.git
Bağımlı kitaplık:
github.com/moononournation/Arduino_GFX.git
Adım 5: Mutlu Robotik
Kendi robotunuzu yapma zamanı!