ROBOTC VEX Işık Sensörü Arabası: 5 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:18

Bu araba sadece ROBOTC VEX koleksiyonundan parçalar kullanır. Oldukça basittir ve daha sonra daha büyük bir şeye dönüştürülebilecek ROBOTC Programını öğrenen yeni başlayanlar için iyi bir projedir. Proje aşağıdakilere ihtiyaç duyacaktır:

Bilgisayarda VEX Robotics programlama için ROBOTC.

VEX Korteks

Her türlü tekerlek (Biz (2) 2,75 inç tekerlek ve (2) 4 inç tekerlek kullandık)

(2) 2 telli motor (393 Motor kullandık)

1 pil

1 Pil Kayışı

Küçük bir test yatağı

(2) 3 inç tahrik milleri

(2) Mil Yakaları

(2) Motor Kontrolörleri (VEX)

1 Işık Sensörü (VEX)

Vidalar 3/4 inç.

Somunlar 8-32

Bu talimat için araba birkaç saatten fazla sürmemelidir. VEX bileşenlerine ve ROBOTC Programlamasına daha aşina olduğunuzda daha sonra değiştirilebilmesi için bunu basitleştirdik.

Kullanılan malzemelerin tümü VEX Ürünlerinden olmalıdır ve paketler halinde satın alınabilir veya bizim durumumuzda olduğu gibi okulda bulunabilir.

Adım 1: VEX Robotics'i İndirme ve Ayarlama

1. Önce programı uyumlu bir bilgisayara indirin. VEX IQ olarak indirildiğinden emin olun.

2. Programı açın ve bu ayrıntılarla programı kurun.

Dosya-

Yeni bir dosya açın, bir PLTW şablonu seçin

Robot-

VEX Cortex İletişim Moduna gidin. VEXnet veya USB'yi seçin.

Platform Türü'ne gidin. VEX 2.0 Cortex ve Natural Language PLTW'yi seçin

Pencere- Menü Düzeyine Git. Uzman Seçeneğini Seçin

Motorlar ve Sensörler Kurulumu'na gidin. Motors sekmesini seçin ve sol ve sağ motorları resimde gösterildiği gibi portlara ayarlayın. VEX 2.0 Analog Sensors 1-8 sekmesini seçin ve ışık sensörünü resimde gösterildiği gibi porta ayarlayın.

Bunu uygulayın ve kutudan çıkın.

Adım 2: Arabayı İnşa Etme

1. Gerekli tüm malzemeleri alın.

2. Kabinin test yatağını alın ve tahrik millerini yan taraftaki son deliklere yerleştirin.

3. Tekerlekleri takın ve tahrik millerini uçlara yerleştirin.

Adım 3: VEX Bileşenlerini Ekleme

1. Korteks platformunun sığacağı bir yer seçin (tercihen ortada)

2. Milleri ve mil bileziklerini kullanarak bunu yerine vidalayın ve düşmemesi için sağlam olduğundan emin olun.

3. Pil tasmasını korteksin yanına koyun.

4. Pili takın ve sabitleyin.

5. Işık sensörünü alın ve korteksin diğer tarafına takın. Vidalarla yerine sabitleyin.

6. Motorları tekerleğe ve miline takın. Rahat olduğundan emin olun, ancak hareket edebilmeleri için çok sıkı değil.

7. Motorları motor kontrolörlerine bağlayın.

8. Motor kablolarını ve ışık sensörü kablosunu fotoğrafta gösterildiği gibi ilgili bağlantı noktalarına bağlayın.

Adım 4: Kodun Oluşturulması

1. Ekteki fotoğrafta gösterildiği gibi aşağıdaki kodu yazın.

2. Programı Robota İndirin ve Derleyin

Not: Pil takılı ve şarjlı olmalıdır. USB kablosu kullanılarak indirildiğinde korteks de bilgisayara bağlanmalıdır.

Adım 5: Arabayı Test Etme

Program indirilip çalıştırıldığında, ışık sensörü değeri 50'den büyükse motorlar hareket etmelidir. Bu değeri değiştiren farklı bir odaya geçerseniz, hareket etmeye devam edecek veya duracaktır. Araba karanlıktayken kapanması gerekir.

Küçük projeyle artık daha iyi bir şeye dönüştürebilirsiniz. Kodu çekerken veya bazı materyaller çalışmıyorsa bazı sorunlar yaşayabilirsiniz. Bu arabanın çöküşü, hareket ederken bir bilgisayara takılması gerektiğidir. VEX koleksiyonunun diğer ürünleri/bileşenleri kullanılarak değiştirilebilir. Bu arabayı beğeneceğinizi ve şimdi kodlamanın nasıl çalıştığını en azından biraz anlayacağınızı umduk.